กลไกดังรูป มีชิ้นส่วนต่อโยง (Links) จำนวนกี่ชิ้น

กลไกดังรูป มีจำนวนจุดต่อหรือ Joint ที่มีหน้าสัมผัสแบบ surface contact ซึ่งมี dof = 1 จำนวนกี่จุด

กลไกดังรูป มีจำนวนจุดต่อ ที่มีหน้าสัมผัสแบบ line หรือ point contact ที่มี dof = 2 จำนวน กี่จุด

จากรูป ดังนั้น Mobility หรือ จำนวน Degree of Freedom (f) ของกลไกดังรูป มีค่าเท่ากับ

กลไกดังรูป จึงเป็นกลไกแบบใด

จากรูปเป็นกลไกประเภทใด

จากรูป ถ้า แผ่น input หมุน 4000 รอบ แผ่น output จะหมุนกี่รอบ

จากรูป ลูกเบี้ยวเคลื่อนที่ขึ้นเป็นระยะเท่าไรและเป็นมุมกี่องศา

หลังจากตัวตามยกขึ้นเต็มที่แล้วจะค้างอยู่กับที่เป็นมุมเท่าไร