wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Test Robotic & Automation

Total questions: 30

Worksheet time: 30mins

Name
Class
Date
1.

จากภาพเป็น Robotic ชนดใด

a)

Cartesian (gantry) Robot

b)

Spherical Robot (Polar)

c)

Articulated Arm (Revolute)

d)

Cylindrical Robot

e)

SCARA ROBOT

2.

หุ่นยนต์ชนิดนี้ ใช้กับงานประเภทใด

a)

Assembling

b)

Machining

c)

Palletizing

d)

Handling

e)

Welding

3.

หุ่นยนต์ชนิดนี้ ใช้กับงานประเภทใด

a)

Assembling

b)

Palletizing

c)

Machining

d)

Handling

e)

Welding

4.

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

a)

Assembling

b)

Palletizing

c)

Machining

d)

Handling

e)

Welding

5.

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

a)

Assembling

b)

Palletizing

c)

Machining

d)

Handling

e)

Welding

6.

รูปใดเป็นหุ่นยนต์แบบ Cartesian (gantry) Robot

a)
b)
c)
d)
e)
7.

รูปใดเป็น Delta robot

a)
b)
c)
d)
e)
8.

จุด D ของ Robot เปรียบได้กับส่วนใดของร่างกายมนุษย์

a)

เอว

b)

ไหล่

c)

ข้อศอก

d)

ข้อแขน

e)

นิ้ว

9.

จุดไหล่ (Shoulder) เปรียบได้กับจุดใดของ Robot

a)

A0

b)

A1

c)

A2

d)

A3

e)

A4

10.

วัตถุมีการเคลื่อนที่ทั้งแบบเลื่อน(ตามแกน X,Y,Z) จะมีความเป็นอิสระและการบังคับ (DOF)จำนวนเท่าใด

a)

2 DOF

b)

3 DOF

c)

4 DOF

d)

5 DOF

e)

6 DOF

11.

จากรูปเป็นตัวอย่าง Robot ของงานประเภทใด

a)

remote control robot

b)

autonomous robot

c)

tethered robot

d)

artificial intelligence robot

12.

Touch sensors and sound sensors เป็นส่วนหนึ่งของระบบใดของ Robot

a)

Mechanic system

b)

Sensory system

c)

Control system

d)

Electric system

13.

Humidity sensor ใช้กับงาน ?

a)

A Shop (โรงงาน)

b)

A Green House (โรงเรือน)

c)

A Car (รถยนต์)

d)

A Mobile Phone (โทรศัพท์มือถือ)

14.

เซ็นเซอร์ประเภทใดใช้วัดน้ำหนัก

a)

Light Sensor

b)

Pressure Sensor

c)

Motion Sensor

d)

Proximity Sensor

15.

เซ็นเซอร์ใดที่ใช้กับประตูอัตโนมัติ

a)

Motion Sensor

b)

Light Sensor

c)

Temperature Sensor

d)

Moisture Sensors

16.

อุปกรณ์ใดต่อไปนี้ เป็นอุปกรณ์อินพุตแบบดิจิทัล

a)

Temperature sensor

b)

TC

c)

RTD

d)

Photoelectric Sensor

17.

ลิมิตสวิตช์ (Limit Switch) เป็นอุปกรณ์อินพุต แบบใด ของ Controller

a)

Analog Input

b)

Digital Input

c)

Pulse Input

d)

Special Input

18.

อุปกรณ์ชนิดใด เหมาะสำหรับที่ติดตั้งไว้กับท่อ เพื่อตรวจสอบของเหลว หรืออากาศไหลผ่าน

a)

Limit Switch

b)

Selector Switch

c)

Flow Switch

d)

Drum Switch

19.

สวิตช์ที่สามารถเลือกช่วงบังคับได้ตามต้องการ คือสวิตช์ชนิดใด

a)

Limit Switch

b)

Selector Switch

c)

Flow Switch

d)

Drum Switch

20.

เซ็นเซอร์แสง แบบมีตัวรับ (Receiver) และตัวส่ง (Emitter) แยกกันอิสระ เรียกว่า

a)

Retro – reflective

b)

Through – beam

c)

Diffuse – reflective

d)

Inductive

21.

เซ็นเซอร์ที่ สามารถตรวจจับวัตถุโดยตรง เรียกว่า

a)

Retro - reflective

b)

Through – beam

c)

Diffuse – reflective

d)

Inductive

22.

ข้อใดเป็นสูตรการหาอัตราทดเฟือง

a)

\frac{จำนวนฟันเฟืองขับ}{จำนวนฟันเฟืองตาม}

b)

\frac{จำนวนฟันเฟืองตาม}{จำนวนฟันเฟืองขับ}

c)

\frac{เส้นผ่านศูนย์กลางตัวตาม}{เส้นผ่านศูนย์กลางตัวขับ}

d)

\frac{เส้นผ่านศูนย์กลางตัวขับ}{เส้นผ่านศูนย์กลางตัวตาม}

23.

พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ (Proximity Sensor) แบบใด ใช้ตรวจจับอุปกรณ์ที่เป็นโลหะเท่านั้น

a)

Diffuse – reflective

b)

Capacitive

c)

Inductive

d)

Retro - reflective

24.

ชุดเฟืองตามรูป มีอัตราทดรวม ?

a)

4.28 : 1

b)

30 : 1

c)

2.85 : 1

d)

1.5 : 1

25.

จากรูปเป็นชุดแพลนเน็ตตารี่เกียร์ของ Robot ตำแหน่งใดเป็น Sun gear

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

26.

อุปกรณ์ตัวไหนที่เรียกว่า Servo motor

a)
b)
c)
27.

ภาพใดเรียกว่า Helical gear

a)
b)
c)
d)
28.

สัญลักษณ์ในข้อใดคือวาล์ว 5/2 เลื่อนลิ้นไปด้วยกลไกลูกกลิ้งกด เลื่อนลิ้นกลับด้วยสปริง

a)
b)
c)
d)
29.

ระบบไฮดรอลิกส์ต่างจากระบบนิวแมติกส์อย่างไร

a)

ระบบไฮดรอลิกส์ใช้สารตัวกลางที่มีสถานะเป็นก๊าช

b)

ระบบไฮดรอลิกส์เคลื่อนที่ได้เร็วกว่า

c)

ระบบไฮดรอลิกส์ให้กำลังมากกว่า

d)

ระบบไฮดรอลิกส์มีค่าบำรุงรักษาที่ต่ำกว่า

30.

วาล์วควบคุมในรูปเป็นวาล์วใด

a)

3/2 way Electric Control, Spring Return

b)

2/2 way Push button, Spring Return

c)

4/2 way Push button, Spring Return

d)

5/2 way Electric Control, Spring Return