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WorksheetsS6_COMP_ADELANTO-ATRASO_LQR
Total questions: 22
Worksheet time: 32mins
El compensador que aumenta la ganancia del lazo cerrado sin modificar apreciablemente el lugar geométrico de las raíces es:
Compensador en Atraso
Compensador en Adelanto
Compensador en Adelanto-Atraso
Ninguna alternativa es correcta
El alfa que hace que el polo sea mas negativo que el cero que pertenece a este compensador de LGR, tiene que ser menor a 1, normalmente entre 0.07 y 1 es el compensador:
Compensador en Adelanto
Compensador en Atraso
Compensador en Adelanto-Atraso
Ninguna alternativa es correcta
En el Compensador en atraso la ubicación del polo y del cero es:
El cero y el polo se encuentran muy cerca al origen
El polo se aleja no mas posible y el cero es el que actúa en la dinámica del sistema
Es el cero el que se coloca lo mas alejado del origen para no afectar el movimiento que provoca el polo en la dinámica del sistema.
Ninguna alternativa es correcta.
En el Compensador por adelanto, la ubicación del polo y del cero es:
El polo se aleja no más posible y el cero es el que actúa en la dinámica del sistema
El cero y el polo se encuentran muy cerca al origen.
Es el cero el que se coloca lo más alejado del origen para no afectar el movimiento que provoca el polo en la dinámica del sistema.
Ninguna alternativa es correcta.
El ángulo de aporte en el compensador por atraso debe ser:
Menor que 5°
Mayor a 5°
Menor a 60°
Mayor a 60°
El ángulo de aporte de un compensador por adelanto debe ser:
Menor a 60°
Mayor a 60°
Menor a 5°
Mayor a 5°
Con la ubicación de las raíces en el plano complejo es posible deducir el comportamiento del sistema, si las raíces son reales negativos entonces se puede decir que:
El sistema es sobreamortiguado o críticamente amortiguado.
El sistema es subamortiguado.
El sistema es inestable.
Ninguna respuesta es correcta.
Con la ubicación de las raíces en el plano complejo es posible deducir el comportamiento del sistema, si las raíces son números complejos conjugados con parte real negativa, se puede decir que:
El sistema es un sistema subamortiguado
El Sistema es un sistema sobreamortiguado o criticamente amortiguado.
El sistema es de primer orden
El sistema es inestable.
Ninguna respuesta es correcta.
Un compensador por Adelanto por el LGR permite:
Modificar la respuesta transitoria de acuerdo con las especificaciones.
Ajustar el error en estado estacionario
Analizar el funcionamiento de la ganancia k de cero al infinito.
Ninguna respuesta es correcta.
El compensador en atraso por LGR permite:
Ajustar la precisión en el estado estable
Modificar la respuesta transitoria de acuerdo a las especificaciones.
Analizar el funcionamiento de ganancia k de cero al infinito.
Ninguna respuesta es correcta.
Al incrementar polos en un sistema:
Modifica el LGR hacia la derecha, inclinándose a la inestabilidad
Modifica el LGR hacia la izquierda de tal manera que vuelve el sistema mas estable
No modifica nada del LGR
Ninguna respuesta es correcta.
Al incrementar ceros en el sistema:
Modifica el LGR hacia la izquierda de tal manera que el sistema se vuelve mas estable
Modifica el LGR hacia la derecha, inclinándose a la inestabilidad
No modifica nada del LGR.
Ninguna respuesta es correcta.
En un análisis de incremento de un polo en una función de transferencia de lazo cerrado el sistema se puede decir que:
Cuanto más lejos este el polo el sistema responde muy parecido a sistema original, si va acercando al origen el sistema se vuelve críticamente amortiguado, o sobre amortiguado.
Cuanto más lejos este el polo del sistema el sobre impulso es mayor, pero el tiempo de subida disminuye sustancialmente, permitiendo así que el sistema sea mas estable.
El sistema aumente el sobre impulso así se vaya acercando al origen.
Ninguna alternativa es correcta.
En un análisis de incremento de un cero en el sistema en lazo cerrado se puede decir que:
Cuanto más cerca este el cero del origen el sobre impulso es mayor y el tiempo de levantamiento disminuye sustancialmente.
Cuanto más lejos este el cero del origen el sobre impulso es mayor y el tiempo de levantamiento disminuye.
Cuanto más lejos este el cero del origen disminuye el tiempo de establecimiento y disminuye el sobreimpulso.
Ninguna respuesta es correcta.
Incrementar un polo e incrementar un cero en lazo cerrado es posible decir que:
Cuanto más cerca al origen este el polo el tiempo de establecimiento aumenta y el sistema se vuelve sobreamortiguado y cuanto más cerca del origen este el cero el sobreimpulso crece y el tiempo de subida disminuye.
Cuanto más lejos del origen este el polo el tiempo de establecimiento aumenta y el sistema se vuelve sobreamortiguado y cuanto más lejos del origen este el cero, el sobreimpulso crece y el tiempo de subida disminuye.
Cuanto más cerca del origen este el cero el tiempo de establecimiento aumenta y el sistema se vuelve sobreamortiguado y cuanto más cerca del origen este el polo el sobreimpulso crece y el tiempo de subida disminuye.
Cuanto más lejos del origen este el cero el tiempo de establecimiento aumenta y el sistema se vuelve sobreamortiguado y cuanto más lejos del origen este el polo el sobreimpulso crece y el tiempo de subida disminuye.
Si deseo un sistema con una respuesta más rápida pero no tan precisa entonces se tiene que:
Incrementar un cero en el sistema.
Incrementar un polo en el sistema.
Incrementar la ganancia.
Ninguna respuesta es correcta.
Si se desea un sistema con una respuesta mucho más precisa, con un error estacionario más controlado, entonces se debe:
Incrementar un polo en el sistema.
Incrementar un cero en el sistema.
Basta con incrementar la ganancia y es suficiente.
Ninguna respuesta es correcta.
En la compensación por Adelanto los pasos están en desorden, ordénelos:1. Se analiza la Ganancia del Compensador por medio de la condición de modulo, 2. Se Verifica si cumple con las especificaciones en el LGR con el sistema compensado y en el tiempo, 3. Se encuentra los polos dominantes y se verifica si pasa por el LGR, sino se encuentra el aporte angular. 4. Se aplica un método que puede ser el método de la Biceptris para encontrar el polo y el cero del sistema.
El orden es: 3-4-1-2
El orden es: 3-1-4-2
El orden es: 2-3-4-1
El orden es: 2-4-3-1
El análisis para el diseño de compensadores por LGR por adelanto se da:
Primero encontrando el LGR en el sistema en Lazo abierto y luego en la ecuación característica para el análisis de la condición de modulo.
Primero encontrando el LGR en el sistema en lazo cerrado y luego en la ecuación característica para el análisis de la condición de modulo.
Primero encontrando el LGR en el sistema en lazo abierto y hacer el análisis de condición de fase y de módulo de la misma manera en lazo abierto.
Ninguna alternativa es correcta.
El análisis del error estacionario se hace mediante:
El teorema del valor final, encontrando el limite del error cuando el tiempo tiende al infinito.
Por la ecuación característica que analiza la estabilidad del sistema
Por medio de un sistema de compensación en LGR de adelanto.
Ninguna alternativa es correcta.
Las especificaciones de desempeño para un sistema de control se refieren a:
La precisión, la estabilidad relativa y la velocidad de respuesta.
A la determinación del error estacionario en velocidad.
A la respuesta en el tiempo y en frecuencia del sistema.
Ninguna alternativa es correcta.
Si al diseñar un compensador los polos dominantes encontrados pasan por el lugar geométrico de las raíces significa que solo con el ajuste de la ganancia el sistema ya cumple con las condiciones de respuesta transitoria.
Verdadero
Falso
