NEW
Font size
WorksheetsSNC_Maintenance_Pre_test
Total questions: 11
Worksheet time: 7mins
ข้อใดคือส่วนประกอบของ Servo-Motor
Encoder
Brake
Motor
ถูกทุกข้อ
Encoder คือข้อใดบ้าง
1. Incremental Encoder
2. Absolute Encoder
3. Attitude Encoder
1, 2
2, 3
1, 3
ถูกทุกข้อ
3. ข้อใดคือส่วนประกอบของ Harmonic gear
Wave generator
Flex spline
Outer ring
ถูกทุกข้อ
ข้อมูลที่เก็บในตัว CMOS ประกอบด้วยอะไรบ้าง
1. Job data
2. Parameter
3. I/0 data
4. System data
5. General data
ข้อ 1 , 2
ข้อ 3 , 4
ข้อ 5
ถูกทุกข้อ
ทำไมต้องต้องเปลี่ยนจารบี
เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์
เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของเกียร์
เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของสายพาน
เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของระบบไฟฟ้า
การเปลี่ยนถ่ายจารบีครั้งแรกควรทำหลังการใช้งานกี่ชั่วโมง (อ้างอิงจากรุ่นหุ่นยนต์ที่ใช้สอน)
1000 ชั่วโมง
2000 ชั่วโมง
3000 ชั่วโมง
4000 ชั่วโมง
หาก Home Position ของแกนๆหนึ่งหายจากการเผลอ Clear data (แกนนั้นไม่เคยถอด Motor, Encoder) ต้องแก้ไข้อย่างไร
นำค่า Encoder Pulse ของแกนนั้นที่ตู้ Control มาใส่ได้เลย
ใส่ค่า Encoder Pulse ของแกนนั้นเท่ากับ 0 ได้เลย
เปิดคู่มือ Encoder Pulse ของแกนนั้นนำมาใส่ได้เลย
ถูกทุกข้อ
การเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่หุ่นยนต์ข้อใดถูกต้อง (ตามคู่มือ)
ปิดแหล่งจ่ายไฟหลักก่อนเปลี่ยนแบตเตอรี่
เปิดแหล่งจ่ายไฟหลักขณะเปลี่ยนแบตเตอรี่
ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่
ไม่มีการใช้ชุดแบตเตอรี่(สำหรับหุ่นยนต์รุ่นที่ใช้สอน)
การเติมจารบีของแกนที่ 5 (B-Axis) ควรเติมขนาดเท่าไหร่
10 cc
100 cc
1000 cc
แกน 5 ไม่จำเป็นต้องเติมจารบี
บอร์ด CPS-420F ทำหน้าที่อะไร
ควบคุมระบบภายในตู้ และ แป้นควบคุม (Programing Pendant)
เป็นบอร์ดหลักที่ใช้ควบคุม Servomotors ทั้ง 6 แกน
เป็น Power Supply ในการเลี้ยงบอร์ดต่างๆภายในตู้
แปลงกระแสไฟจากกระแสสลับ AC เป็นกระแสตรง DC เพื่อส่งไปยัง Amplifier
บอร์ด AXA01A ทำหน้าที่อะไร
ควบคุมระบบภายในตู้ และ แป้นควบคุม (Programing Pendant)
เป็นบอร์ดหลักที่ใช้ควบคุม Servomotors ทั้ง 6 แกน
เป็น Power Supply ในการเลี้ยงบอร์ดต่างๆภายในตู้
แปลงกระแสไฟจากกระแสสลับ AC เป็นกระแสตรง DC เพื่อส่งไปยัง Amplifier
