WorksheetsExamen1
Total questions: 50
Worksheet time: 1hrs 15mins
1.Que tipo de robot es este?
Delta
Scara
Cartesiano
Cilíndrico
La cadena cinemática cerrada se caracteriza por:
Se puede ir de una articulación a otra por varios caminos
Se puede ir de una articulación a otra por un solo camino
Los eslabones están uno tras otro
No tiene articulaciones
Los motores de pasos "hibridos" estan conformados por las siguientes partes:
rotor
estator
iman
escobillas
Como se llama este tipo de transmisión?
Cremallera
Piñón
Husillo de bolas
varilla de transmisión
Cual el principal uso del robot "SCARA"
Pick and place
Paletización
CNC
Ninguna
En que circunstancia se activa un "reed Switch"?
Cuando se acerca un imán
Cuando se lo agita
Cuando disminuye la temperatura
Cuando aumenta la velocidad angular
Que detecta un sensor de "efecto Hall"?
Campo magnético
Intensidad de corriente
Intensidad de luz
Diferencia de potencial
Que se suele utilizar para "controlar" el sentido de giro de un motor de Corriente Continua?
puente H
cremallera
transmisión diferencial
un sensor de carrera
Que tipo de robot es este?
antropomorfico
delta
cilíndrico
scara
Los "stepper Motors", tienen escobillas?
si
no
Como se llama este componente de la muñeca del robot?
transmisión diferencial para pitch y roll
cremallera y piñón
back slash
ninguno
El dispositivo "Harmonic Drive" es:
Un tipo de transmisión de movimiento
Un reductor
Un sensor
Ninguno
Sí un motor tiene 4 cables o más, es muy posible que sea:
un stepper motor
un motor común de corriente continua
un motor con doble rotor
un motor de corriente alterna
Cual de estos podría causar un incendio sí se lo pone a trabajar en un ambiente explosivo?
motor con escobillas
motor sin escobillas
husillo de bolas
reductor Cyclo
Como se llama este tipo de articulación?
prismatica
planar
rotacion
esferica
tornillo
Como se llama este tipo de articulacion?
rotacion
cilindrica
esferica
tornillo
Como se llama este tipo de configuracion de robot?
cartesiano
cilindrico
angular
polar
Como se llama este tipo de configuración de robot?
angular
cilindrico
delta
scara
Cual el nombre de este sensor?
sensor de fin de carrera
sensor de presion
sensor de rebotes
sensor de distancia
Cual el nombre de este tipo de sensor?
encoder optico
decoder optico
seguidor de linea
receptor optico
que tipo de configuracion del robot manipulador es esta?
scara
antropomorfa
cilindrica
esferica
Como se llama esta configuracion de robot manipulador?
cilindrica
esferica
unimate
scara
Como se llama este tipo de articulacion?
cilindrica
esferica
rotacion
tornillo
Que tipo de robot es este?
cartesiano
scara
delta
plataforma de Stewart
El robot "delta" es de configuracion:
serie
paralela
lineal
dual
Como se llama este tipo de configuracion?
plataforma de Stewart
doble scara
scara
unimate
Como se llama esta configuracion de robot?
Doble scara
scara
unimate
scara
Como se llama a este tipo de reduccion?
Sinfin-corona
rotacional sin fin
usillo
corona rotacional
Que tipo de engranajes son estos?
Engranajes rectos
Engranajes dobles
Engranajes helicoidales
Engranajes planos
Como se llama a esta disposicion de engranajes?
Planetarios
Lunares
Helicoidales
Transversales
como se llama a este tipo de transmision?
polea correa
doble polea
piñon polea
doble piñon
como se llama a este tipo de transmision?
por paralelogramo
polea correa
por correa dentada
por motor sincronizado
Como se llama este tipo de transmision?
husillo de bolas
tornillo sinfin
piñon cremallera
telescopica
Cual la ventaja principal del husillo de bolas?
El tornillo no se atasca
Movimiento fino
Muy preciso
Movimiento sinfin
Como se llama este tipo de transmision?
Piñon cremallera
De triple engranaje
De Husillo
Planar
Cuantos grados de libertad tiene la muñeca humana?
2
1
3
4
Como se llamo el primer robot real conocido?
Unimate
Roby
Versatran
Shakey
La estructura mecanica de un robot esta representada por:
links
Joints
brazo
base
garra
Que tipos de cadena cinematica existen?
Abierta
Cerrada
Solida
Flexible
Prismatica
Cuantos grados de libertad tiene una articulacion prismatica?
1
2
3
4
Cuantos grados de libertad tiene la articulacion esferica?
3
1
2
4
Cuantos grados de libertad tiene una articulacion cilindrica?
2
1
3
4
Cuantos grados de libertad tiene una articulacion del tipo "tornillo"?
1
2
3
4
Que tipo de fuente de luz es tipicamente emitida como fuente en un encoder optico?
infraroja
natural
Que ventaja principal tienen los motores "brushless"
no producen chispas al funcionar
son muy silenciosos
son precisos de movimiento
bajo consumo de energia
Desventajas de los motores de pasos
Consume mas energia en relacion al brushless
Requiere de driver para su funcionamiento
producen mucho ruido electrico
Producen polvo residual
Como se llama este actuador?
servo motor
stepper motor
brushless
Como se llama este sensor?
reed switch
sensor de proximidad
sensor de temperatura
sensor de presion
Para que se utiliza este sensor?
medir distancias
medir temperatura
medir decibelios
El giroscopio mide:
Las velocidades angulares en los ejes x,y,z
Las aceleraciones angulares en los ejes x,y,z
El angulo del vector de gravedad
el campo magnetico
