wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robot

Total questions: 45

Worksheet time: 2hrs 55mins

Name
Class
Date
1.

หุ่นยนต์ใดที่ไม่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

a)

หุ่นยนต์ใช้สำรวจดวงจันทร์ขององค์กรนาซ่า

b)

หุ่นยนต์ใช้สำรวจใต้พิภพ

c)

ด้านงานการแพทย์ แขนกลใช้ในการผ่าตัด

d)

หุ่นยนต์กู้ภัยหรือหุ่นยนต์ที่ใช้ในการขนถ่ายสินค้า

2.

จงบอกประโยชน์ของหุ่นยนต์มาอย่างน้อย 2 ข้อ

4 lines
3.

ข้อใดไม่ใช่การจัดการแข่งขันประเภทหุ่นยนต์

a)

ABU Robocon

b)

หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง

c)

หุ่นยนต์กู้ภัย

d)

หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม

4.

จากรูปเป็นประโยชน์ของหุ่นยนต์ใด

a)

ความสามรถด้านการให้บริการ

b)

ความสามารถด้านการแพทย์

c)

ความสามรถทางการทหารและความมั่นคง

d)

ความสามารถในงานวิจัยทางวิทยาศาสตร์

5.

จากรูปที่กำหนดให้ น้องหมา เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

ความสามรถเพื่อความบันเทิง

b)

ความสามรถด้านการให้บริการ

c)

ความสามารถด้านการแพทย์

d)

ความสามรถในงานอุตสาหกรรม

6.

ข้อใดเป็นหุ่นยนต์

a)

รถบังคับวิทยุ

b)

สมาร์ตโฟน

c)

รถสำรวจดวงจันทร์

d)

โทรศัพท์มือถือ

7.

ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์ตัวแรกของประเทศไทย

a)

หุ่นยนต์คุณหมอ

b)

หุ่นยนต์ดินสอ

c)

หุ่นยนต์สุกี้

d)

หุ่นยนต์คุณทองแดง

8.

หุ่นยนต์ "แขนกลอุตสาหกรรม" เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

หุ่นยนต์ที่ติดตั่้งอยู่กับที่่

b)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

c)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้

d)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ไม่สามารถเคลื่อนไหวได้

9.

ข้อใดเป็นวัสดุที่นิยมนำมาสร้างเป็นโครงร่างของหุ่นยนต์

a)

เหล็ก

b)

ไม้

c)

อะคริลิก

d)

อะลูมิเนียม

10.

ข้อใดคือเหตุผลสำคัญ ที่นิยมใช้งานแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ในงานหุ่นยนต์

a)

ราคาถูก

b)

จ่ายกระแสไฟฟ้าได้สูง

c)

ลดผลกระทบด้านสิ่งแวดล้อม

d)

หาซื้อได้ง่าย และสะดวก

11.

จงบอกโครงสร้างของหุ่นยนต์

4 lines
12.

จงบอกอุปกรณ์ทางกลที่ใช้ในการผลิตโครงร่างของหุ่นยนต์

4 lines
13.

วัสดุ อะลูมิเนียม นำมาผลิตหุ่นยนต์เพื่่อสิ่งใด

a)

เพื่อผลิตของเล่นเด็ก

b)

เพื่อใช้ในงานอุตสาหกรรม

c)

เพื่อการศึกษา

d)

เพื่อการเกษตร

14.

เฟือง สว่านหมุนด้วยมือ คือเฟืองใด

a)

เฟืองฟันตรง

b)

เฟืองฟันเฉียง

c)

เฟืองดอกจอก

d)

เฟืองเฉียง

15.

ลักษณะการทำงานของสายพานส่งกำลัง การทำงานคล้ายกับอุปกรณ์ทางกลใด

a)

เฟือง

b)

สกรูส่งกำลัง

c)

คับปลิง

d)

โซ่ส่งกำลัง

16.

ข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์ขับเคลื่อน

a)

เครื่องจักรกลไอน้ำ

b)

กลไกพลังงานน้ำ

c)

กลไกพลังงานลม

d)

เครื่องพ้นไฟ

17.

เซนเซอร์ตำแหน่ง ทำหน้าที่อะไร

a)

ต้นกำลังเพื่อขับชุดเฟือง

b)

เพิ่มแรงบิดไปยังเพลา

c)

ตรวจจับตำแหน่งของเพลา

d)

ควบคุมมอเตอร์ทำงาน

18.

สเต็ปปิ้งมอเตอร์หรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ สามารถเคลื่อนที่ได้กี่องศา

a)

360 องศา

b)

180 องศา

c)

90 องศา

d)

60 องศา

19.

ข้อใดไม่ใช่โครงสร้างในส่วนของอุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

a)

อุปกรณ์ตรวจรู้

b)

อุปกรณ์แสดงผล

c)

ชุดขับมอเตอร์

d)

พีแอลซี

20.

อุปกรณ์แสดงผล (Output Device) จอแอลซีดี (LCD Monitor) แสดงผลออกมาในสถานะใด

a)

เสียง

b)

แสง

c)

รูปภาพ

d)

สถานะหุ่นยนต์

21.

ข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์ควบคุม (Controllre)

a)

ส่วนควบคุมจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

b)

ส่วนควบคุมขนาดเล็ก (ไมโครคอนโทรลเลอร์)

c)

คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล

d)

ส่วนควบคุมทิศทางการหมุน

22.

จงบอกส่วนควบคุมจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ มาอย่างน้อยคนล่ะ 2 ข้อ

4 lines
23.

อุปกรณ์ควบคุมใดนิยมใช้กันมาก

a)

ส่วนควบคุมจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

b)

ส่วนควบคุมขนาดเล็ก (ไมโครคอนโทรลเลอร์)

c)

เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้ พีแอลซี

d)

คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล

24.

งานหุ่นยนต์นิยมใช้แบตเตอรี่ 4 ชนิดมีอะไรบ้าง

4 lines
25.

จากรูปเป็นแบตเตอรี่แบบใด

4 lines
26.

หลักการทำงานของหุ่นยนต์แบ่งเป็น 2 ส่วนข้อใดไม่ใช่ส่วนควบคุมการทำงาน

a)

ไมโครคอนโทรลเลอร์

b)

สกรูส่งกำลัง

c)

พีแอลซี

d)

คอมส่วนบุคคล

27.

ข้อใดไม่ใช่รูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion

a)

Mecanum

b)

Ackermann Steering

c)

Differential Drive

d)

Skid Steer

28.

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบใด

a)

Differential Drive

b)

Ackermann Steering

c)

Omni

d)

Holonomic Locomotion

29.

หากต้องการหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ 8 ทิศทางควรเลือกหุ่นยนต์แบบใด

a)

Differential Drive

b)

Skid Steer

c)

Ackermann Steering

d)

Omni Wheel

30.

จงอธิบายความแตกต่างของหุ่นยนต์ล้อแบบ Omni 3 ล้อ กับหุ่นยนต์ Omni 4 ล้อ

4 lines
31.

จงบอกข้อควรคำนึงถึงการออกแบบหุ่นยนต์มา 5 ข้อ

4 lines
32.

ข้อใดไม่ใช่เซนเซอร์ภายในของการออกแบบหุ่นยนต์

a)

โพเทนชิโอมิเตอร์เซนเซอร์

b)

โฟโต้อิเล็กทริกเซนเซอร์

c)

เซนเซอร์รีโชลเวอร์

d)

เทคโฮเจเนอเรเตอร์

33.

จากรูปเป็นเซนเซอร์แบบใด

a)

เซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำ

b)

เซนเซอร์ตัวเก็บประจุ

c)

โฟโต้อิเล็กทริกเซนเซอร์

d)

เซนเซอร์รีโชลเวอร์

34.

จงยกตัวอย่างเซนเซอร์แบบ โฟโต้อิเล็กทริกเซนเซอร์มาอย่างน้อย 1 ตัวอย่าง

4 lines
35.

ข้อใดไม่ใช่ปัจจัยในการวางผังการออกแบบหุ่นยนต์

a)

คุณลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์

b)

การเคลื่อนไหวของวัสดุระหว่างการผลิต

c)

เวลาที่ใช้ในการผลิต

d)

ระบบคอมพิวเตอร์ที่ใช้ในการผลิค

36.

จงบอกคุณลักษณะของหุ่นยนต์ ตามความประสงค์ของผู้ผลิต อย่างน้อย 5 ข้อ

4 lines
37.

ให้นักเรียนอธิบายความหมายความปลอดภัยของแถบสีต่างๆ

4 lines
38.

เซนเซอร์โรตารี่เอนโค้ดเดอร์ ใช้ตำแหน่งอะไรในการอ้างอิงค่า

a)

รูจานของเพลา

b)

การหมุนของแกนเพลา

c)

ความเร็วรอบของมอเตอร์

d)

ค่าส่วนต่างที่ได้จากการหมุน

39.

เซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำ ใช้ในการตรวจจับอะไร

a)

อลูมิเนียม

b)

อโลหะ

c)

โลหะ

d)

วัตถุทุกชนิด

40.

ความถี่ของเซนเซอร์คลื่นเสียงที่มนุษย์สามารถได้ยินมีค่าอยู่ที่เท่าไร

a)

20 Hz - 20 kHz

b)

10 Hz ถึง 10 kHz

c)

20 kHz - 1 GHz

d)

10 kHz - 1 GHz

41.

ค่าแสงอินฟราเรดที่มีความยาวคลื่นมากที่สุดคือแสงสีอะไร

a)

น้ำเงิน

b)

ส้ม

c)

เขียว

d)

แดง

42.

ข้อใดคือความหมายของระบบอัตโนมัติแบบตายตาย

a)

สามารถเปลี่ยนแปลงชิ้นงานใหม่ได้

b)

การผลิตชิ้นงานเฉพาะเจาะจงด้วยเครื่องมือเฉพาะ

c)

แก้ไขคำสั่งในโปรแกรมด้วยคอมพิวเตอร์หลักได้

d)

เปลี่ยนแปลงชิ้นงาน

การผลิตได้ 6-150 ชิ้นงาน

43.

ให้นักเรียนอธิบายแผนผังเซลล์หุ่นยนต์อิน-ไลน์ (In-Line Layout)

4 lines
44.

คำว่า "หุ่นยนต์" ในความหมายของนักเรียนคืออะไร

4 lines
45.

โรงงานอุตสาหกรรมการผลิต มีองค์ประกอบ 4 ส่วนได้แก่อะไรบ้าง

4 lines