以下哪一个是选择结构伪代码的关键词？

以下哪一个是循环结构伪代码的关键词？

以下流程图属于哪一个基本控制结构？

以下伪代码属于哪一个基本控制结构？

以下流程图属于哪一个基本控制结构？

以下哪个是最常用和最简单的程序结构？

清洁机器人一发现有污迹，就会不断重复清理，直到污迹消失。

以上的情景属于哪一个基本控制结构？