Dùng truyền 2 trục song song nhưng quay ngược chiều nhau.

Dùng truyền 2 trục song song, quay cùng chiều nhau.

Dùng truyền động giữa 2 trục chéo nhau, góc chéo nhau thường 90 độ.

Dùng truyền động giữa 2 trục chéo nhau

3,95 rad

2,33 rad

2,94 rad

3 rad

3,34 rad

2,54 rad

4,34 rad

2,94 rad