Wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robotika Dasar

Total questions: 15

Worksheet time: 11mins

Name
Class
Date
1.

cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot adalah Robotika

a)

True

b)

False

2.

pada dasarnya robot dibuat untuk ... pekerjaan manusia

a)

Memamerkan

b)

Menguji

c)

Mendukung

d)

Membantu

3.

robot diklasifikasikan menjadi ....

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

e)

Gabungan Mobile & Non

4.

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan

a)

Non Mobile

b)

Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

5.

Robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

6.

Gambar di atas merupakan tipe robot ...

a)

Humanoid

b)

Mobile

c)

Non Mobile

d)

Gabungan Mobile & Non

7.

Sistem robot terdiri dari ....

a)

Aktuator

b)

Sensor

c)

Kontroller

8.

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

(a)  

9.

Merupakan rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan driver untuk actuator.

(a)  

10.

Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC servo, motor DC stepper, torque motor, solenoid, dll.), system pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli).

(a)  

11.

kode di atas merupakan kode untuk ...

a)

Blinking LED

b)

Trafic Light

c)

Turn On LED with LDR

12.

apa output yang dihasilkan apabila kode program di atas dijalankan?

a)

Hello World

b)

Hello WorldHello Wolrd

c)

HelloWord

d)

Hello World

Hello World

13.

Sensor yang berfungsi memberikan resistansi berdasarkan cahaya yang diterima adalah

(a)  

14.

Sensor yang terdiri dari transmitor (memancarkan gelombang), reciver (menerima gelombang) dan terdapat pin VCC, Trig, Echo, GND adalah

(a)  

15.

Beberapa fitur dari NodeMCU yang membedakan dengan arduino adalah ...

a)

Terdapat Modul Wify

b)

Memiliki Pin I/O

c)

Terdapat Mikrokontroller

d)

Bisa digunakan untuk IOT