wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Postest Sistem Robotik

Total questions: 20

Worksheet time: 10mins

Name
Class
Date
1.

Sensor yang dapat merasakan dan merubah keadaan dengan fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....

a)

Otomasi

b)

Mekanik

c)

Mekatronik

d)

Sisttem Cerdas

e)

Robotik

2.

Respon waktu awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung kondisi penggunaannya) merupakan kekurangan dari sensor ..

a)

LDR

b)

PTC

c)

RTD

d)

LM35

e)

NTC

3.

Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan menjadi satu adalah .....

a)

LDR

b)

PTC

c)

Thermokopel

d)

RTD

e)

Bimetal

4.

Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....

a)

Piezoresistive

b)

Vision

c)

Exteroceptive

d)

Pneumatic

e)

Piezoelectric

5.

Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah …..

a)

Array

b)

Piezoresistive

c)

Vision

d)

Exteroceptive

e)

Piezoelectric

6.

Digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada sistem dan juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekanan yang melebihi kemampuan rangkaian hidraulik pada katup pengatur tekanan merupakan fungsi dari ….

a)

Sequence valve

b)

Relief valve

c)

Pressure valve

d)

Reducing valve

e)

Check valve

7.

Katup pada kompresor terbuat dari ….

a)

Plastik tahan panas

b)

Kulit lentur

c)

Besi

d)

Tembaga

e)

kayu jati

8.

Katup yang berfungsi untuk mencegah adanya aliran balik dari fluida kerja adalah ….

a)

Saluran pipa

b)

Regulatoz

c)

Check valve

d)

Directional valve.

e)

Pneumatik actuator

9.

Pada PLC antara peralatan input dan CPU dihubungkan menggunakan...

a)

Relay

b)

Optocoupler

c)

Transistor

d)

Dioda foto

e)

Resisitor

10.

komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik merupakan pengertian dari..

a)

Relay

b)

Transistor

c)

Dioda

d)

Resistor

e)

Array

11.

Konfigurasi yang meliputi robot rektilinier dan robot x‐y‐z disebur sebagai……

a)

Konfigurasi polar

b)

Konfigurasi silindrik

c)

Robot koordinat Kartesian

d)

Konfogurasi jointed‐arm

e)

SCARA

12.

Yang bukan termasuk peralatan input kendali PLC adalah....

a)

tombol

b)

saklar

c)

sensor

d)

photo electrik

e)

lampu

13.

Yang bukan peralatan output kendali PLC adalah....

a)

lampu

b)

coil

c)

motor listrik

d)

tombol

e)

solenoid

14.

Untuk menyimpan program yang kita buat kedalam PLC agar tidak hilang walaupun power suply dimatikan dan dapat di edit dalam PLC set up kita gunakan...

a)

program

b)

monitor

c)

run

d)

transfer to PLC

e)

monitoring

15.

Komponen pengubah tekanan hidrolis menjadi energi mekanis disebut juga dengan …

a)

aktuator

b)

akumulator

c)

reservoir

d)

separator

e)

. poros

16.

Digunakan untuk thermal switch di tempel pada bodi motor dan pada saat temperatur ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor….

a)

LDR

b)

PTC

c)

Bimetal

d)

RTD

e)

Thermokpel

17.

Yang bukan merupakan komponen penyediaan udara bertekanan, yaitu…

a)

Kompressor

b)

Katup 5/2 Solenoid

c)

Tangki Udara

d)

Pengering

e)

Regulator

18.

Berikut adalah sifat dari robot industri, KECUALI ….

a)

Reprogrammable

b)

Multipurpose

c)

Controlable

d)

Untolerance

e)

Controller

19.

Tipe joint yang melibatkan gerakan rotasi tapi sumbu rotasi sejajar dengan sumbu kedua link disebut sebagai……..

a)

Joint linear

b)

Joint orthogonal

c)

Joint rotasi

d)

Joint puntir

e)

Revolving joint

20.

Peralatan mekanik yang dapat mengalirkan zat alir dari tempat bertekanana rendah ke tempat bertekenan tinggi disebut …

a)

Pompa fluida

b)

Pompa hidraulik

c)

Kompresor

d)

Regulator

e)

mesin pendingin