WorksheetsROBOTICA INDUSTRIAL 3.2 CLASIFICACIÓN Y ARQUITECTURA
Total questions: 10
Worksheet time: 10mins
¿Imaginaba máquinas que eran capaces de reemplazar a los humanos en varias tareas?
Karel Capek
Thomas Alva Edison
Nikola Tesla
Andrés Manuel
¿ Fue el pionero en la robótica industrial?
George Devol
James Watt
Víctor Scheinman
William Grey
Definición de robótica:
Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
Manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar
manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil
¿En que año se fundó la Federación Internacional de Robótica?
1985
1986
1987
1988
En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza
Robots manipuladores
Robots con control por computador
Robots inteligentes
Robots de repetición y aprendizaje
Estos tipos de robots industriales son llamados así por sus articulaciones que pueden colocar su pinza en una posición con 3 movimientos
6 grados de libertad
Robot cartesiano
Robots Scara
Robots redundantes
•Modelo sistemático complejo
•Sensibilidad a la suciedad ambiental
•Permite solo tareas superficiales
¿Son desventajas de los robots?
Robots de doble brazo
Robots redundantes
Robots industriales Scara
6 grados de libertad
¿La figura representa un robot?
Cilíndrico
Antropomórfico
Cartesiano
¿La figura representa un robot?
Cartesiano
Esférico o Polar
Cilíndrico
¿Son aquellos empleados para realizar tareas simples y repetitivas, no cuentan con un grado de libertad mayor a tres o cuatro movimientos?
Robots con control por computador
Robots inteligentes
Robots manipuladores
Robots de aprendizaje
