wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

หุ่นยนต์ ปลาย

Total questions: 80

Worksheet time: 1hrs 20mins

Name
Class
Date
1.

ข้อใดคือฟังก์ชั่นหน่วงเวลา ในภาษา C/C++ ของ Arduino เป็นเวลา 1 นาที

a)

Delay(1)

b)

Delay(60s)

c)

Delay(6000ms)

d)

ไม่มีข้อถูก

2.

ข้อใดคือจุดเด่นที่สุดในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ Arduino Wireless Robot

a)

มีความเร็วสูง

b)

กลไกในการเลี้ยวไม่ซับซ้อน

c)

ใช้แรงบิดมากในการเลี้ยว

d)

น้ำหนักเบา

3.

ข้อใดคือฟังก์ชั่นสั่งงานให้มอเตอร์หมุนด้วยความเร็ว Duty Cycle 50%

a)

analogWrite(5,50)

b)

analogWrite(5,127)

c)

analogWrite(5,50%)

d)

analogWrite(5,0.5)

4.

ฟังก์ชั่น digitalWrite เป็นฟังก์ชั่นประเภทใด

a)

ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับเวลา

b)

ฟังก์ชั่นอินพุตและเอาต์พุตดิจิตอล

c)

ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ตอนุกรม

d)

ฟังก์ชั่นอินพุตและเอาต์พุตอนาล็อก

5.

ฟังก์ชั่น analogWrite เป็นฟังก์ชั่นประเภทใด

a)

ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับเวลา

b)

ฟังก์ชั่นอินพุตและเอาต์พุตดิจิตอล

c)

ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ตอนุกรม

d)

ฟังก์ชั่นอินพุตและเอาต์พุตอนาล็อก

6.

ฟังก์ชั่น Serial.print เป็นฟังก์ชั่นประเภทใด

a)

ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับเวลา

b)

ฟังก์ชั่นอินพุตและเอาต์พุตดิจิตอล

c)

ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ตอนุกรม

d)

ฟังก์ชั่นอินพุตและเอาต์พุตอนาล็อก

7.

ตัวแปรภาษา C/C++ ของ Arduino ในข้อใดแทนข้อมูลจำนวนน้อยที่สุด

a)

True

b)

long

c)

int

d)

byte

8.

ระบบปฏิบัติการใดไม่สามารถใช้งานกับโปรแกรม Arduino IDE ได้

a)

Mac OS

b)

DOS

c)

Windows

d)

Linux

9.

ข้อใดไม่ใช่จุดเด่นของไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino

a)

ประสิทธิภาพสูงที่สุด

b)

ราคาถูก

c)

UPLOAD ง่าย

d)

ใช้งานง่าย

10.

ส่วนที่ 1 ของโปรแกรมเรียกว่าส่วนอะไร

a)

setup

b)

Header

c)

loop

d)

Comment

11.

ส่วนที่ 2 ของโปรแกรมเรียกว่าส่วนอะไร

a)

setup

b)

Header

c)

loop

d)

Comment

12.

ส่วนที่ 3 ของโปรแกรมเรียกว่าส่วนอะไร

a)

setup

b)

Header

c)

loop

d)

Comment

13.

โปรแกรม Arduino IDE สามารถดาวน์โหลดได้จากเว็บไซด์ใด

a)

Arduino.gov

b)

Arduino.com

c)

Arduino.cc

d)

Arduino.ac.th

14.

ข้อใดไม่ใช่ส่วนประกอบหลักของโปรแกรมภาษา C/C++ ของ Arduino

a)

setup

b)

Header

c)

loop

d)

Comment

15.

ข้อใดคืออุปกรณ์ในส่วนตรวจรู้ในหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ

a)

LCD

b)

Remote Control

c)

Encoder

d)

Microcontroller UNO

16.

ข้อใดคืออุปกรณ์ในส่วนภาคขับอุปกรณ์ต่อพ่วงในหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ

a)

LCD

b)

Remote Control

c)

Encoder

d)

Microcontroller UNO

17.

หุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบอัตโนมัติใช้อุปกรณ์ตัวใดในการตรวจรู้แสง

a)

LDR

b)

Photo TR

c)

Infrared

d)

Ultrasonic

18.

หุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบอัตโนมัติใช้อุปกรณ์ตัวใดในการตรวจรู้สิ่งกีดขวางระยะไกล

a)

LDR

b)

Photo TR

c)

Infrared

d)

Ultrasonic

19.

ข้อใดไม่ใช่ประโยชน์ของการใช้งานหุ่นยนต์แขนกลในภาคอุตสาหกรรม

a)

รวดเร็ว แม่นยำ

b)

ลดความเสี่ยงอันตรายของบุคลากร

c)

ลดมลภาวะทางอากาศ

d)

ลดจำนวนบุคลากรในการทำงาน

20.

ผู้ประดิษฐ์คำว่า “โรบอต (Robot)” คือใคร

a)

ไอแซก นิวตัน

b)

ไอแซก อะซิมอฟ

c)

คาเรล คาเปก

d)

ทาลอส

21.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะการเคลื่อนคล้ายมนุษย์ (Humanoid)

a)

ไอโบ (Aibo)

b)

ลูโนโฮดวัน (Lunokhod 1)

c)

เชกกี (Shakey)

d)

อะซิโม (Asimo)

22.

ข้อใดเป็นหุ่นยนต์

a)

รถบังคับวิทยุ

b)

สมาร์ตโฟน

c)

โทรศัพท์มือถือ

d)

รถสำรวจดวงจันทร์

23.

ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์ตัวแรกของประเทศไทย

a)

หุ่นยนต์คุณหมอ

b)

หุ่นยนต์ดินสอ

c)

หุ่นยนต์สุกี้

d)

หุ่นยนต์คุณทองแดง

24.

ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์เพื่อการพาณิชย์ตัวแรกของประเทศไทย

a)

หุ่นยนต์คุณหมอ

b)

หุ่นยนต์ดินสอ

c)

หุ่นยนต์สุกี้

d)

หุ่นยนต์คุณทองแดง

25.

ผู้ประดิษฐ์คำว่า “โรบอต (Robot)” ให้ความหมายว่าอะไร

a)

ผู้ยอมตายแทน

b)

ผู้คิดเอง ทำเอง

c)

ทาสหรือผู้ถูกบังคับใช้แรงงาน

d)

อุปกรณ์อำนวยความสะดวก

26.

การนำหุ่นยนต์เข้าสำรวจปากปล่องภูเขาไฟ ให้ประโยชน์ข้อใดมากที่สุด

a)

ลดความเสี่ยงอันตรายของบุคลากร

b)

ประสิทธิภาพสูงกว่ามนุษย์

c)

ลดจำนวนบุคลากรในการสำรวจ

d)

ประหยัดค่าใช้จ่าย

27.

หุ่นยนต์ “แขนกลอุตสาหกรรม” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่

b)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

c)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

d)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้

28.

หุ่นยนต์ “Big Dog” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่

b)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

c)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

d)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้

29.

ข้อใดคือสายพาน ที่นิยมใช้ในระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์

a)

สายพานแบน

b)

สายพานกลม

c)

สายพานฟัน

d)

สายพานวี

30.

ข้อใดเป็นวัสดุที่นิยมนำมาสร้างเป็นโครงร่าง (Frame) หุ่นยนต์สำหรับคนขับขี่

a)

เหล็ก

b)

ไม้

c)

อะคริลิก

d)

อะลูมิเนียม

31.

ข้อใดคือข้อเสียของการส่งกำลังแบบโซ่ เมื่อเปรียบเทียบกับการส่งกำลังแบบเฟือง

a)

กำลัง

b)

ความเร็ว

c)

ทิศทาง

d)

เสียงดัง

32.

ข้อใดเป็นอุปกรณ์ทางกล (Mechanic) ทั้งหมด

a)

โครงร่าง เพลา เฟือง

b)

มอเตอร์ เพลา เฟือง

c)

สายพาน โซ่ จอภาพ

d)

สายพาน โซ่ แบตเตอรี่

33.

แบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ ขนาด 50,000mAh 10C สามารถจ่ายกระแสสูงสุดได้เท่าไร

a)

250,000mAh

b)

500,000mAh

c)

50,000mAh

d)

25,000mAh

34.

ข้อใดคือสาเหตุสำคัญที่สุด ที่นิยมใช้งานแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ในงานหุ่นยนต์

a)

ราคาถูก

b)

ลดผลกระทบทางด้านสิ่งแวดล้อม

c)

จ่ายกระแสไฟฟ้าได้สูง

d)

หาซื้อได้ง่าย

35.

ข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์แสดงผลที่นิยมใช้ในหุ่นยนต์

a)

หลอด LED

b)

จอ LCD

c)

กล้องภาพนิ่ง

d)

ลำโพง

36.

ข้อใดคือวิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ที่นิยมใช้ในงานหุ่นยนต์

a)

PAM

b)

PWM

c)

FFT

d)

FFK

37.

แบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ ขนาด 3 Cell ให้แรงดันกี่โวลท์

a)

11.1V

b)

7.4V

c)

3.7V

d)

5V

38.

หากต้องการควบคุมมอเตอร์ให้หมุนแบบ CW มีวิธีการอย่างไร

a)

จ่ายกระแสแบบ Forward

b)

จ่ายกระแสแบบ Reverse

c)

จ่ายแรงดันแบบ Reverse

d)

จ่ายแรงดันแบบ Forward

39.

หากต้องการควบคุมมอเตอร์ให้หมุนแบบ CCW มีวิธีการอย่างไร

a)

จ่ายกระแสแบบ Forward

b)

จ่ายกระแสแบบ Reverse

c)

จ่ายแรงดันแบบ Reverse

d)

จ่ายแรงดันแบบ Forward

40.

ข้อใดเป็นลักษณะรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion

a)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

b)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

c)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

d)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

41.

ข้อใดเป็นลักษณะรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Holonomic Locomotion

a)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

b)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

c)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

d)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

42.

หุ่นยนต์เป็นศาสตร์ทางวิศวกรรม ยกเว้นด้านใด

a)

วิศวกรรมเครื่องกล

b)

วิศวกรรมไฟฟ้า

c)

วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์

d)

วิศวกรรมก่อสร้าง

43.

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม จะมีแขนกลเหมือนกับของมนุษย์ยกเว้นส่วนใด

a)

มือ

b)

นิ้วมือ

c)

ข้อศอก

d)

หัวเข่า

44.

หุ่นยนต์ แบ่งแยกตามการเคลื่อนที่ได้ 2 ชนิด อะไรบ้าง

a)

หุ่นยนต์ที่ไม่มีการเคลื่อนที่ และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้

b)

หุ่นยนต์เหมือนมนุษย์ และหุ่นยนต์ไม่เหมือนมนุษย์

c)

หุ่นยนต์เหมือนสัตว์และหุ่นยนต์ไม่เหมือนสัตว์

d)

หุ่นยนต์แบบมีล้อ และหุ่นยนต์แบบมีขา

45.

หุ่นยนต์ ที่มีพื้นที่การทำงานเป็นทรงกระบอก เราเรียกหุ่นยนต์นั้นว่าอะไร

a)

Cylinder Robot

b)

pherial Robot

c)

Krabork Robot

d)

Cube Robot

46.

หุ่นยนต์ ที่มีโครงสร้างคล้ายกับมนุษย์ และนิยมใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรม คือหุ่นยนต์แบบใด   

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

47.

หุ่นยนต์ ที่มีโครงสร้างและการเคลื่อนที่คล้ายงู คือหุ่นยนต์แบบใด

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

48.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ PPP (Prismatic; P : รอยต่อเลื่อน)    

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

49.

หุ่นยนต์ ที่มีพื้นที่การทำงานเป็นทรงกลม เราเรียกหุ่นยนต์นั้นว่าอะไร

a)

Cylinder Robot

b)

 Spherial Robot

c)

Krabork Robot

d)

Cube Robot

50.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่มีแกนหมุนขนาน 2 แกน และเลื่อน 1 แกน  

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

51.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะรูปร่างภายนอกคล้ายมนุษย์

a)

Articulated Robot

b)

Humanoid Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

52.

ลำดับขั้นความอิสระของระบบ มักถูกเรียกว่าอะไร

a)

DOF

b)

Freedom

c)

Joint

d)

Motion

53.

ข้อใดไม่ใช่การเคลื่อนที่แบบเลื่อนที่มี 3 DOF

a)

การโยน

b)

การโอนเอียงไปมา

c)

การกระชาก

d)

การทิ่มเงย

54.

ข้อใดไม่ใช่การเคลื่อนที่แบบหมุนที่มี 3 DOF

a)

การโคลง

b)

การทิ่มเงย

c)

การหันเหไปมา

d)

การกระชาก

55.

ข้อใดคือชิ้นส่วนกลไกหรือวัตถุเกร็งที่อย่างน้อยจะต้องมีจุดต่อระหว่างก้านต่อ 2 จุด เพื่อเชื่อมต่อกับก้านต่ออื่น ๆ และมีการเคลื่อนที่สัมพันธ์กับชิ้นส่วนอื่น

a)

ก้านต่อ

b)

โหนด

c)

รอยต่อ

d)

ก้านต่อโยง

56.

ข้อใดคือรอยต่อระหว่างก้านต่อ 2 ก้าน หรือมากกว่า ต่อกันที่โหนด

a)

ก้านต่อ

b)

โหนด

c)

รอยต่อ

d)

ก้านต่อโยง

57.

กลไกส่ายพัดลม เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

58.

กลไกที่ปัดน้ำฝน เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

59.

กลไกของปั๊มน้ำมันดิบในแท่นน้ำมันดิบ เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

60.

กลไกของล้อรถไฟ เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

61.

กลไกใดที่ถูกนำไปใช้ในระบบรองรับน้ำหนักรถยนต์ เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

62.

ข้อใดคือ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

a)

Industrial Robot

b)

Udsahakham Robot

c)

Worker Robot

d)

Scara Robot

63.

เอนด์เอฟเฟกเตอร์ คืออะไร

a)

อุปกรณ์ที่ยึดติดกับข้อมือของหุ่นยนต์

b)

ขาของหุ่นยนต์

c)

หุ่นยนต์

d)

ส่วนควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์

64.

เอนด์เอฟเฟกเตอร์ พื้นฐานมี 3 ประเภท ยกเว้นข้อใด

a)

กลไก

b)

กริปเปอร์

c)

เครื่องมือ

d)

เซนเซอร์

65.

ข้อใดไม่ใช่องค์ประกอบโดยทั่วไปของระบบหุ่นยนต์

a)

เซนเซอร์

b)

เอนเอฟเฟกเตอร์

c)

ตัวควบคุม

d)

วัสดุที่ใช้ทำหุ่นยนต์

66.

การเคลื่อนที่เลื่อนของข้อต่อ มี 2 แบบ ได้แก่

a)

ข้อต่อตรง และข้อต่อมุมฉาก

b)

ข้อต่อตรง และข้อต่องอ

c)

ข้อต่อตรง และข้อต่อ

d)

ข้อต่อตรง และข้อต่อบิด

67.

การเคลื่อนที่หมุนของข้อต่อ มี 3 แบบ ยกเว้นข้อใด

a)

ข้อต่อตรง

b)

ข้อต่อหมุน

c)

ข้อต่อบิด

d)

ข้อต่อหมุนรอบตัว

68.

โครงสร้างหุ่นยนต์ Articulated 4 แกน จะมีลำดับชั้นความอิสระเท่าใด

a)

1 DOF

b)

2 DOF

c)

3 DOF

d)

4 DOF

69.

โครงสร้างหุ่นยนต์ Articulated แบบกี่แกนที่มีความสามารถคล้ายกันแขนของมนุษย์

a)

4 DOF

b)

5 DOF

c)

6 DOF

d)

7 DOF

70.

กริปเปอร์กลไกแบบใดที่นิยมใช้งานมากที่สุด

a)

กริปเปอร์แบบก้านต่อโยง

b)

กริปเปอร์แบบจุดหมุนหรือแบบแกว่ง

c)

กริปเปอร์แบบข้อเหวี่ยงเลื่อน

d)

กริปเปอร์แบบหมุน

71.

ทางออกสำหรับการแก้ปัญหาที่เกี่ยวกับแรงบิดเพื่อชดเชยความเร็วแปรผัน (ซึ่งเกิดจากหุ่นยนต์ที่รับน้ำหนักบรรทุกมากๆ) ควรติดตั้งระบบใด

a)

ระบบถ่วงดุล

b)

เซนเซอร์

c)

กริปเปอร์

d)

ระบบไจโรสโคป

72.

ชิ้นส่วนทางกลไกหมุนที่ทำหน้าที่ส่งกำลังงานหรือรับกำลังงานจากเครื่องจักรหนึ่งไปยังชิ้นส่วนอื่น ๆ ของเครื่องจักร คือ

a)

เพลา

b)

เฟือง

c)

สายพาน

d)

โซ่

73.

เพลา แบ่งออกเป็น 2 ชนิด คือ 

a)

เพลาส่งกำลัง และเพลาเครื่องจักร

b)

เพลาส่งกำลัง และเพลาร่องฟัน

c)

เพลา และเฟือง

d)

เพลา และพูลเลย์

74.

เฟือง แบ่งออกเป็น 2 ชนิด คือ

a)

เฟืองฟันนอก และเฟืองฟันใน

b)

เฟืองฟันแท้ เฟืองฟันน้ำนม

c)

เฟืองฟันสามเหลี่ยม และเฟืองฟันสี่เหลี่ยม

d)

เฟืองฟันตรง และเฟืองฟันฉียง

75.

ข้อใดไม่ใช่เพลาส่งกำลัง

a)

เพลากลางขับรถยนต์

b)

เพลาต่อจากมอเตอร์

c)

เพลารองในชุดเพลาส่งกำลัง

d)

เพลาเครื่องจักร

76.

ข้อใดไม่ใช่ร่องฟันปลายเพลา

a)

ร่องฟันเหลี่ยม

b)

ร่องฟันเฟือง

c)

ร่องฟันปลา

d)

ร่องฟันคอ

77.

การที่มีเฟือง 2 ตัว หรือมากกว่าขบกันกับเฟืองตัวอื่น ๆ เพื่อส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง เรียกว่าอะไร

a)

ขบวนเฟือง

b)

ขบวนการเฟือง

c)

เฟืองชุด

d)

เฟืองขับ เฟืองตาม

78.

ข้อใดไม่เครื่องมือที่ใช้ในการส่งกำลังงานทางกลจากเพลาอันหนึ่งไปยังเพลาอีกอันหนึ่ง

a)

เฟือง

b)

สายพาน

c)

โซ่

d)

ทาส

79.

ข้อใดไม่ใช่ชนิดของสายพาน

a)

สายพานแบน

b)

สายพานลิ่ม

c)

สายพานไทมิง

d)

สายพานไหว้ครู

80.

หากจะนำโซ่ไปใช้ในการส่งกำลังงาน แต่ต้องต่อโซ่เพิ่ม ต้องใช้อุปกรณ์ใด

a)

ข้อต่อโซ่

b)

สเตอร์

c)

เพลา

d)

เฟือง

Similar Resources on Wayground

แบบทดสอบปลายภาคมัลติมีเดีย

80 questions

แบบทดสอบปลายภาคมัลติมีเดีย

quiz

Worksheet

•

9th - 12th Grade