WorksheetsRevisão Robótica 2 Bim
Total questions: 8
Worksheet time: 7mins
Um desenvolvedor necessita ajustar o giro de um servo motor para uma posição angular de 56 graus. Para tanto, qual valor de tensão deverá ser enviado para o motor, sabendo-se que o microcontrolador funciona a 5V?
2,5 V
3 V
2,7 V
1,5 V
1,9 V
Sabendo-se que a resolução de um sensor de temperatura LM35 é de 10 bits, qual será a temperatura ambiente, em graus Celsius, se este sensor obtiver o valor decimal 75?
40
29
18
25
36
Analise as afirmações a seguir e marque a alternativa correta.
O sensor DHT11 é utilizado somente para medir temperaturas
O sensor DHT11 possui uma biblioteca que permite retornar a temperatura em diferentes unidades
O sensor de temperatura LM35 possui uma biblioteca que permite retornar a temperatura em diferentes unidades
O sensor LDR é um tipo de resistor, em que quanto menor a luminosidade, menor é a resistência.
O potenciômetro não pode ser empregado como um divisor resistivo.
O terminal echo de um sensor ultrassônico manteve sua tensão em nível alto durante 3 milissegundos. Diante desta situação, a qual distância estava o sensor ultrassônico do obstáculo, considerando a velocidade do som sendo de 340 m/s?
51 cm
27 cm
10 cm
67 cm
22 cm
Analise as afirmações a seguir e marque a alternativa correta.
Em um pino PWM (Pulse Width Modulation), o tempo em que o sinal se mantém em nível alto determina a tensão enviada para a saída.
O diodo é um circuito utilizado para acionar operações do tipo ligar e desligar quando conectado a uma porta digital.
A ponte H é um circuito utilizado para dissipar a corrente elétrica de um circuito, de forma a evitar danos ao microcontrolador.
O motor DC permite movimentos de no máximo 180 graus
No Arduino UNO não existem pinos PWM suficientes para conectar 2 motores DC.
O campo de visão de um sensor ultrassônico define o quão eficiente ele poderá tornar um robô para desviar de obstáculos. O sensor HCSR-04, utilizado nas implementações mais simples de robôs móveis apresenta qual ângulo de visão?
45 graus
180 graus
30 graus
360 graus
90 graus
Para que um robô móvel que não possui motores capazes de angular suas rodas faça curvas, qual o procedimento adequado a realizar?
Acelerar a roda do sentido em que a curva deverá ser feita e desacelerar a roda oposta.
Acelerar a roda oposta ao sentido em que a curva deverá ser feita e desacelerar a outra.
Acelerar as duas rodas na mesma velocidade em sentidos opostos
Desacelerar as duas rodas na mesma velocidade em sentidos opostos
Grande parte dos sistemas embarcados manipulam dados recebidos da natureza, como temperatura, umidade, luminosidade etc. Para quantificar estes dados, um hardware específico se faz necessário. Que hardware é este?
Portas digitais
Circuito PWM
Relé
Conversor analógico digital
Ponte H
