WorksheetsTMM Teoria
Total questions: 68
Worksheet time: 34mins
En relacion a las cadenas cinematicas y mecanismos:
Un mecanismo es una cadena cinematica que tiene un eslabon fijo o real
Una cadena cinematica es un mecanismo que tiene un eslabon fijo o real
Un mecanismo es una cadena cinematica abierta o cerrada
Ninguna es cierta
Si deseamos obtener el comportamiento cineatico de un mecanismo debemos realizar un...
Analisis
Sintesis
Ninguna es cierta
¿Que son cadenas isomorfas?
Mecanismos que se comportan con la misma configuracion cinematica
Mecanismos geometricamente identicos
Mecanismos que tienen los mismos pares cinematicos
Ninguna es cierta
¿Que es una inversion cinematica?
Cada uno de los mecanismos resultantes de fijar cada una de las barras de la cadena
Cada uno de los mecanismos resultantes de invertir las velocidades y aceleraciones en los pares
Recorrer cinematicamente el mecanismo en sentido contrario al tomado
Ninguna es cierta
En relacion a los puntos pertenecientes a un sistema indeformable...
Sus puntos fisicos del solido "incrustado" en sicho sistema o puntos geometricos que no corresponde con dicho solido
Solo los puntos fisicos del solido "incrustado"
Los puntos geometricos que tienen relacion con el solido "incrustado"
Ninguna es cierta
En el Par Cinematico Prismatico (P)
La velocidad y aceleracion angular relativas a los sistemas indeformables involucrados en el Par son 0
La velocidad y aceleracion lineal relativa a los sistemas indeformables involucrados en el Par son 0
La velocidad y aceleracion angular relativas a los sistemas indeformables involucrados en el Par no son 0
Un punto perteneciente a un sistema indeformable...
Puede corresponder, o no, con un punto fisico del solido que se encuentra "incustrado" en dicho sistema indeformable
Se corresponde con un punto fisico del solido que se encuentra "incustrado" en dicho sistema indeformable
Se corresponde con un punto geometrico del solido que se encuentra "incustrado" en dicho sistema indeformable
Ninguna es cierta
¿Que es el CIR?
Aquel punto geometrico perteneciente a un SI cuya velocidad a dicho movimiento es 0
Aquel punto geometrico perteneciente a un SI cuya velocidad y aceleracion a dicho movimiento son 0
Aquel punto geometrico o fisico perteneciente a un SI cuya velocidad a dicho movimiento es 0
Ninguna es cierta
Cualquier movimiento plano de un SI se observa como una rotacion...
Desde el CIR
Desde el punto H
Desde el eslabon fijo de la cadena cinematica
En un cuerpo con movimiento plano...
La posicion del centro de curvatura no depende de la velocidad
Su aceleracion normal es igual a la velocidad del cuerpo al cuadrado dividida entre su radio de curvatura
Todas son correctas
En dos cuerpos con movimiento relativo entre ellos...
La aceleracion angular relativa es nula cuando la trayectoria es recta
La aceleracion angular relativa es maxima cuando la trayectoria es recta
La velocidad angular es 0
Ninguna es cierta
Respecto a los grados de libertad
Los GDL es el numero de variables de entrada de velocidad y aceleracion necesarios para resolver el mecanismo completo
Los GDL son el numero de barras dividida entre el numero de pares del mecanismo
GDL = 3*N -2*P1 -P2
Un sistema indeformable en traslacion rectilinea no tiene CIR
Verdadero
Falso
En una rodadura pura no hay aceleracion normal en un punto central del disco mientras que en la rodadura con deslizamiento si
Falso
Verdadero
El punto CIR, con el tiempo puede variar
Verdadero
Falso
Los teoremas fundamentales de la dinamica son aplicables exclusivamente a los solidos rigidos, excluyendo los sistemas de particulas puntuales
Verdadero
Falso
A efectos de calculo y tomando como referencia los DCL y DC, en un sistema indeformable de masa despreciable y en otro compuesto por masa puntual son equivalentes
Verdadero
Falso
Todos los puntos de un SI corresponden con puntos de un solido rigido
Verdadero
Falso
Para los procesos de analisis, el sistema que contempla las fuerzas y normales que intervienen en el mecanismo la denominamos:
Sistema dinamico
Sistema cinetico
Sistema cinematico
En un sistema indeformable que experimenta un reposo permanente, el sumatorio de momentos de inercia resulta el mismo valor, independientemente del punto desde donde calculamos los momentos
Verdadero
Falso
Respecto a los pares cinematicos ternarios
Son conectores mecanicos de un mecanismo que conectan 3 barras y son de orden 2
Son conectores cinematicos que quitan 3 GDL
Conectores de 3 barras de orden 3
Ninguna es correcta
Grados de libertad de un mecanismo se define como:
El numero de incognitas mas el numero de ecuaciones
Minimo de parametros necesarios para definir la configuracion geometrica de un mecanismo
Libertades de movimiento de los sistemas indeformables
¿Que son los pares cinematicos superiores?
Conectores mecanicos de barras de un mecanismo cuyo contacto es lineal o puntual
Conectores mecanicos de barras de un mecanismo cuyo contacto es en una superficie
Conectores mecanicos de barras de un mecanismo cuyo contacto es en varios puntos de un mecanismo
¿Que es una barra ternaria?
Una barra de una cadena cinematica o un mecanismo que contiene 3 pares cinematicos
Una barra de una cadena cinematica o un mecanismo que contiene 3 GDL
Una barra de una cadena cinematica o un mecanismo que contiene 3 aceleraciones distintas en cada punto
¿Que es un par cinematico?
Conexiones o articulaciones entre las barras
Conexiones o articulaciones entre dos barras
Conexiones o articulaciones entre los mecanismos
La cadena cinematica, dependiendo de las posibilidades de movimiento, puede ser:
Bloqueada: No es posible el mov relativo entre barras
Desmodromica: El mov relativo entre barras es determinado
Libre: El mov relativo entre barras es indeterminado
Todas son correctas
En todos los mecanismos obtenidos por inversion de una misca cadena cinematica, los mov relativos entre barras son los mismos. No ocurre asi con el movimiento absoluto que cambia drasticamente
Verdadero
Falso
¿Que son los pares cinematicos inferiores?
Conectores mecanicos de barras de un mecanismo, cuyo contacto es en una superficie
Conectores mecanicos de barras de un mecanismo, cuyo contacto es en un punto
Conectores mecanicos de barras de un mecanismo, cuyo contacto es en varios puntos del mecanismo
El par leva y RP
Permiten giro y deslizamiento. Pares superiores de 2GDL
Permiten giro pero no deslizamiento. Pares superiores de 2GDL
Permiten giro y deslizamiento. Pares superiores de 1GDL
En relacion a las cadenas cinematicas y a los mecanismos
Una cadena cinematica es un mecanismo con todos los pares cinematicos de tipo R
Un mecanismo es una cadena cinematica que tiene un eslabon fijo o de referencia
Ninguna es correcta
Una cadena cinematica es un mecanismo con algun eslabon fijo o de referencia
¿De cuantas ecuaciones cinemáticas de los Pares Cinemáticos o Movimiento Relativo disponemos?
2
4
6
8
El circulo adendum de un diente es tangente…
al circulo de paso del diente con el que engrana
Ninguna es correcta
al circulo de holgura del diente con el que engrana
al circulo dedendum del diente con el que engrana
La altura de un diente es igual a..
Ninguna respuesta es correcta
La suma del addendum y dedendum menos el juego
La suma del addendum y dedendum
La suma del addendum y dedendum menos la holgura
En relacion a la segunda ley de newton podemos afirmar
Que la fuerza neta sobre un sistema se invierte en el cambio de la aceleracion lineal
Que la fuerza neta sobre un sistema se invierte en el cambio de la aceleracion angular
Que la fuerza neta sobre un sistema se invierte en el cambio de la cantidad de movimiento
La rama de la mecánica que estudia como se mueven los mecanismos teniendo en cuenta las interacciones dinámicas que los producen la denominamos…
Cinetica
Dinamica
Cinematica
Ninguna es correcta
El uso de dientes helicoidales en vez de rectos...
se opta para aumentar la eficiencia del diente a la vez que su ruido disminuye
Ninguna respuesta es correcta
se opta para poder ensamblar engranajes conicos a la vez que aumenta la eficiencia del ruido disminuye
se opta para poder ensamblar engranajes conicos
En relación a los conceptos inerciales de masa y momento de inercia podemos afirmar que…
representan la resistencia al cambio de aceleracion de un solido, la masa relacionada con el movimiento lineal y el momento de inercia con el movimiento angular
representan la resistencia al cambio de movimiento de un solido, la masa relacionada con el movimiento lineal y el momento de inercia con el movimiento angular
representan la resistencia al cambio de aceleracion de un solido, la masa relacionada con el movimiento angular y el momento de inercia con el movimiento lineal
Ninguna es correcta
¿Qué parámetros como mínimo, de un sistema indeformable cualquiera, precisamos conocer para localizar el punto con la característica H?
Aceleracion absoluta y localizacion de un punto y localizacion del CIR, ademas de la velocidad y aceleracion angular del sistema indeformable
Aceleracion absuluta y localizacion de un punto y localizacion del CIR
Aceleracion absuluta y localizacion de un punto y localizacion del CIR, ademas de a velocidad angular del sistema Indeformable
Ninguna es correcta
¿Qué parámetro representaría la inercia en la formulación de la segunda ley de Newton para solidos rígidos?
Aceleracion
Masa
Velocidad
Ninguna es correcta
En relacion a los puntos pertenecientes a un sistema indeformable
ningun punto del sistema indeformable corresponderan con puntos fisicos del solido "incrustado" en dicho sistema indeformable
sus puntos podran ser puntos fisicos del solido "incrustado" en dicho sistema indeformable o puntos geometricos que no corresponde con dicho solido
Ninguna es correcta
todos sus puntos seran fisicos del solido "incrustado" en dicho sistema indeformable
Si un sistema simétrico compuesto por dos masas cuyos puntos G se encuentran distanciados 2 metros, si a una de ellas le duplicamos la masa, manteniendo el mismo volumen, podemos afirmar que…
se habra desplazado el punto G hacia la masa mayor 0.5m
se habra desplazado el punto G hacia la masa mayor 0.25m
se habra desplazado el punto G hacia la masa mayor 0.33m
Ninguna es correcta
Respecto al paso circular podemos afirmar que
tiene las misma unidades que el paso diametral
tiene las misma unidades que el modulo
tiene las misma unidades que el paso diametral y el modulo
Ninguna es correcta
Un par de piñones engranados con dientes rectos frente a otro con dientes helicoidales
podemos afirmar que el de dientes rectos sera mas eficiente y hara mas ruido, aunque no siempre es mas rentable economicamente
podemos afirmar que el de dientes rectos sera menos eficiente y hara mas ruido, aunque a veces es mas rentable economicamente
podemos afirmar que el de dientes helicoidales seran menos eficiente y hara mas ruido, aunque es mas reentable economicamente
Ninguna es cierta
La rama de la mecánica que estudia como se mueven los mecanismos sin tener en cuenta las interacciones dinámicas que lo producen la denominamos…
Cinetica
Cinematica
Dinamica
Ninguna es cierta
En relacion al par cinematico de rodadura pura, podemos afirmar...
que la velocidad y aceleracion relativas a los sistemas indeformables involucrados en el par en el punto de contacto es 0 y que el centro del disco describira una trayectoria paralela relativa, la superficie de rodadura
que la velocidad relativas a los sistemas indeformables involucrados en el par en el punto de contacto es 0 y que el centro del disco describira una trayectoria paralela relativa, la superficie de rodadura
que la aceleracion relativas a los sistemas indeformables involucrados en el par en el punto de contacto es 0 y que el centro del disco describira una trayectoria paralela relativa, la superficie de rodadura
Ninguna es cierta
En relacion a la tercera ley de newton, podemos afirmar
las fuerzas de accion y reaccion son parametros vectoriales perpendiculares
las fuerzas de accion y reaccion son parametros vectoriales inversos u opuestos
las fuerzas de accion y reaccion son parametros escalares de signo contrario
Si deseamos obtener un mecanismo que cumpla una serie de requerimentos tecnicos debemos realizar un proceso
Sintesis
Analisis
Ninguna es cierta
En relacion al vector aceleracion del CIR podemos afirmar
que su valor depende de la velocidad angular del sistema y de la velocidad de sucesion
no hemos estudiado nada al respecto
que su valor depende de la velocidad angular del sistema indeformable y la localizacion del punto H respecto al CIR
Ninguna es cierta
En relacion a la aplicacion del principio de equivalencia
Nos permite obetener 2 ecuaciones escalares dinamicas del solido rigido por cada planteamiento de DCL y DC realizado
Nos permite obetener 1 ecuacion vectorial dinamica del solido rigido por cada planteamiento de DCL y DC realizado
Nos permite obetener 3 ecuaciones escalares dinamicas del solido rigido por cada planteamiento de DCL y DC realizado
Ninguna es cierta
Analizando el resposo permanente y el reposo instantaneo podemos afirmar que
mientras que en el reposo permanente todas las velocidades y aceleraciones, tanto lineales como angulares, son nulas, en el repodo instantaneo no podemos realizar dicha afirmacion sobre las velocidades
mientras que en el reposo permanente todas las velocidades y aceleraciones, tanto lineales como angulares, son nulas, en el repodo instantaneo no podemos realizar dicha afirmacion sobre las aceleraciones
mientras que en el reposo permanente todas las velocidades, tanto lineales como angulares, son nulas, en el repodo instantaneo no podemos realizar dicha afirmacion
Ninguna es cierta
¿Cuales de las siguientes hipotesis asumimos para nuestro analisis cinematicos? Selecciona la respuesta mas completa
Los solidos seran considerados rigidos indeformables, el analisis correspondera con un instante t determinado y los mecanismos corresponderan con cadenas cinematicas cerradas
Los solidos seran considerados rigidos indeformables y el analisis correspondera con un instante t determinado
Los solidos seran considerados rigidos indeformables, el analisis correspondera con un instante t determinado y los mecanismos corresponderan con cadenas cinematicas abiertas o cerradas
El analisis correspondera con un instante t determinado y los mecanismos corresponderan con cadenas cinematicas cerradas
¿Que son dos mecanismos cineticamente equivalentes?
Mecanismos que comparten la misma configuracion cinematica
Ninguna de las respuestas es correcta
Mecanismos que tienen el mismo comportamiento cinematico
Mecanismos que tienen los mismos pares cinematicos
En relacion a los mecanismos y las estructuras, selecciona la afirmacion correcta
Las estructuras son mecanismos con movimiento nulo
Ninguna es correcta
Los mecanismos no resisten esfuerzos solo transmiten el movimiento
En relacion a los pares cinematicos, selecciona la afirmacion correcta
Los pares cinematicos constituyen las conexiones moviles de las cadenas cinematicas. En los mecanismos se denominan inversiones cinematicas
Los pares cinematicos constituyen las conexiones moviles de las cadenas cinematicas. En las cadenas cinematicas se denominan inversiones cinematicas
Ninguna es correcta
¿De cuántas ecuaciones cinemáticas de los Sistemas Indeformables disponemos?
2
4
6
8
En relación al Par Cinemático de Rodadura Pura, podemos afirmar...
que la velocidad y aceleración relativas a los sistemas indeformables involucrados en el Par en el punto de contacto es 0 y que el centro del disco describirá una trayectoria paralela, relativa, la la superficie de rodadura
que la aceleración relativa a los sistemas indeformables involucrados en el Par en el punto de contacto es 0 y que el centro del disco describirá una trayectoria paralela, relativa, la la superficie de rodadura
que la velocidad relativa a los sistemas indeformables involucrados en el Par en el punto de contacto es 0 y que el centro del disco describirá una trayectoria paralela, relativa, la la superficie de rodadura
Ninguna es cierta
¿Qué parámetros como mínimo, de un Sistema indeformable cualquiera, precisamos conocer para localizar el punto con la caraterística H?
Aceleración absoluta y localización de un punto y localización del CIR, además de la velocidad y aceleración angular del Sistema Indeformable
Aceleración absoluta y localización de un punto y localización del CIR, además de la velocidad angular del Sistema Indeformable
Aceleración absoluta y localización de un punto y localización del CIR
Ninguna es cierta
El CIR, un punto del Sistema Indeformable y el centro de curvatura del mismo se encuentran en la misma recta
es cierto, pero no existe un orden preestablecido, a priori, de la situación de dichos puntos en la recta.
es cierto, y el punto se encuentra entre el CIR y el centro de curvatura de dicho punto.
no es cierto.
es cierto, y el CIR se encuentra entre el punto y su centro de curvatura.
¿Qué par cinemático existe entre las curvas polares BASE y RULETA?
Par Prismático
Par Rodadura con deslizamiento
Par Rodadura sin deslizamiento
Par Rodadura con o sin deslizamiento
Comparando el trabajado realizado por una fuerza conservativa y otra no conservativa podemos afirmar..
que el trabajado realizado por la fuerza conservativa se invertirá en la variación de la energía mecánica del sistema, mientras que el realizado por la no fuerza conservativa en la variación de la energía potencial asociado a la misma
que el trabajado realizado por la fuerza no conservativa se invertirá en la variación de la energía cinética del sistema, mientras que el realizado por la fuerza conservativa en la variación de la energía potencial asociado a la misma
que el trabajado realizado por la fuerza no conservativa se invertirá en la variación de la energía mecánica del sistema, mientras que el realizado por la fuerza conservativa en la variación de la energía potencial asociado a la misma
Ninguna de las respuestas es correcta
Al plantear el DCL-DC sobre dos sólidos rígidos conectados mediante un par cinemático de rotación...
Contemplando que únicamente obtendremos 6 ecuaciones independientes de las 9 que obtendremos
Contemplando que únicamente obtendremos 3 ecuaciones independientes.
Contemplando que únicamente podremos aplicar una de las opciones propuestas.
Ninguna es correcta
El Teorema de la razón de las velocidades angulares nos permite afirmar que....
la velocidad angular de un piñon respecto al otro es constante
la velocidad angular de un piñon respecto al otro de un engranaje dado es función de la relación de los radios de paso.
Ninguna de las respuestas es correcta
la velocidad angular de salida es función de la posición del CIR relativo a ambos piñones no de la velocidad de entrada.
La diferencia del espacio de un diente con la anchura del diente que se encuentra engranado la denominamos...
juego
holgura
holgura o juego
Ninguna es correcta
¿Los mecanismos WATT II y STEPHENSON III?
Pertenecen a cadenas cinematicas isomorfas
Son mecanismos cinemáticamente equivalentes.
Son cadenas cinemáticas abiertas.
Ninguna de las respuesta es correcta
En cuanto al Centro de Masa (c.d.m.) y al Centro de Gravedad (c.d.g) de un sistema podemos afirmar que...
son magnitudes diferentes que, si nos encontramos en localizaciones cercanas a la superficie terrestre, podemos aceptar la aproximación de que coincidirán en el mismo punto del sólido que nominamos punto G.
son magnitudes diferentes que podemos aceptar la aproximación de que coinciden en un mismo punto del sólido que nominamos punto G.
son magnitudes diferentes que, en condiciones de baja velocidad, coinciden en un mismo punto del sólido que nominamos punto G.
Ninguna es cierta
Duplicar la velocidad angular, supondrá...
la duplicación del módulo de la velocidad de sucesión
La modificación de la orientación del vector de velocidad de sucesión
El vector velocidad de sucesión duplicará su módulo y se girará 90º
Ninguna es cierta
Qué elementos COMO MÍNIMO, de los propuestos, son necesarios para localizar el centro de curvatura del movimiento absoluto (respecto el Sistema Indeformable Fijo) de un punto de un Sistema Indeformable cualquiera:
la velocidad lineal absoluta y la aceleración absoluta del punto
la velocidad lineal absoluta y la aceleración tangente absoluta del punto
Ninguna respuesta es correcta.
la aceleración normal absoluta del punto.
Respecto a los pares cinemáticos binarios
son conectores mecánicos de un mecanismo de 3 barras y son de orden 1
son conectores mecánicos de un mecanismo de 2 barras y son de orden 3
son conectores mecánicos de un mecanismo de 2 barras y son de orden 1
Ninguna es cierta
