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ROBOTICA 1

Total questions: 134

Worksheet time: 1hrs 18mins

Name
Class
Date
1.

Son robots que asemejan las características físicas de un ser humano.

a)

Androide

b)

Humanoide

c)

Humanizado

2.

Es un ejemplo de robot humanoide

a)
b)
c)
d)
3.

¿Qué es un robot?

a)

Estructura mecánica controlada por un sistema y realiza una tarea.

b)

Controla y organiza el Sistema Operativo de la computadora.

c)

Es el proceso de diseñar y escribir códigos del lenguaje de programación de computadora.

4.

Sensor que sirve para medir Distancia

a)

Distancia

b)

Ultrasonico

c)

Sigue Lineas

d)

Pear

e)

Potenciometro

5.
Sensor que sirve para seguir lineas
a)
Distancia
b)
Ultrasonico
c)
Sigue Lineas
d)
Pear
e)
Potenciometro
6.

¿Que es la Robótica ?

a)

Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

b)

Es una Ciencia tecnológica, que estudia la construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por otras maquinas o que requieren del uso de inteligencia artificial.

c)

Es una Ciencia, que estudia las máquinas capaces de trabajar tareas realizadas por el ser humano y que requieren del uso de inteligencia artificial.

d)

Es una Ciencia, que estudia las máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas que requieren del uso de inteligencia artificial.

7.

Cuales son las leyes de la Robotica?

a)

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

b)

Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

c)

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esta autoprotección entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

d)

Todas las Anteriores

e)

Son correcta la primera y la tercera.

8.

Una luz LED tiene dos patitas ¿Cómo se llaman?

a)

Cátedra

b)

Cátodo

c)

Ánodo

d)

Aislante

9.

En un protoboard o placa de Pruebas pequeña puedo realizar conexiones para un circuito electrónico

a)

verdadero

b)

falso

10.

¿Puedes reconocer al pulsador?

a)
b)
c)
d)
11.

Menciona 4 sensores que un robot necesitaria

4 lines
12.

¿Que es un actuador?

a)

Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica

b)

Tarjeta electronica de control

c)

Grupo de sensores de un sistema automatizado

d)

Brazo robotico que realiza un trabajo

13.

¿Qué es un robot?

a)

Estructura mecánica controlada por un sistema y realiza una tarea.

b)

Controla y organiza el Sistema Operativo de la computadora.

c)

Es el proceso de diseñar y escribir códigos del lenguaje de programación de computadora.

d)

Es una maquina electrica

e)

Es una computadora

14.

La resistencia electrica se la mide en

a)

Amperios

b)

Julios

c)

Ohmios

d)

Voltios

15.

La ley de Ohm enuncia la siguiente formula para calcular el voltaje

a)

V=I×RV=I\times R  

b)

I=VRI=\frac{V}{R}  

c)

R=VIR=\frac{V}{I}  

d)

P=V×IP=V\times I  

16.

A que elemento electrónico pertenece la siguiente imagen

a)

Potenciometro

b)

Resistencia

c)

Diodo Led

d)

Batería

17.

Menciona las plataformas para ventas

a)

appstore, playstore, ios, mac.

b)

appstore, playstore, windows store

c)

windows store, appstore, apple, chrome

d)

todas las anteriores

18.

Es un dispositivo que regula el paso de electrones

a)

LED

b)

Resistencia

c)

Pulsador

d)

Batería

e)

Todas las anteriores

19.

El color para el positivo en electrónica es:

a)

Negro

b)

Verde

c)

Amarillo

d)

Rojo

20.

¿Qué es un robot?

a)

Estructura mecánica controlada por un sistema y realiza una tarea.

b)

Controla y organiza el Sistema Operativo de la computadora.

c)

Es el proceso de diseñar y escribir códigos del lenguaje de programación de computadora.

21.

¿Cuales son los tipos de componentes de un robot?

a)

Sistema de control

b)

Sensores

c)

Actuadores

d)

Todas las anteriores.

22.

El sistema de control: Es el cerebro o la placa controladora es como un pequeño ordenador. ¿Cual Utilizamos nosotros?

a)
b)
c)
d)
23.

¿Qué es un Algoritmo?

a)

Un algoritmo es un conjunto de instrucciones ordenadas que hay que seguir para realizar una tarea.

b)

Un algoritmo es un conjunto de instrucciones muy concretas y ordenadas que hay que seguir para realizar una tarea.

c)

Un algoritmo es un conjunto de instrucciones ordenadas que hay que seguir para realizar una tarea.

24.

¿Qué es un LED?

a)

Un LED (light-emitting diode) es un diodo, un componente que solo deja pasar la electricidad en un sentido y la bloquea en el otro.

b)

En el caso de los LED, cuando circula electricidad emiten luz.

c)

En el caso de los LED, cuando circula electricidad emiten sonido.

d)

Un LED (light-emitting diode) es un diodo, un componente que deja pasar la electricidad en ambos sentido.

25.

¿Cómo es la conexión del servomotor?

a)

Café: GND, Rojo:5V y Amarillo: Pin Digital

b)

Café:5V , Rojo: GND y Amarillo: Pin Digital

c)

Café: GND, Rojo:5V y Amarillo: Pin Analógico

d)

Café: Pin Digital , Rojo:5V y Amarillo: GND

26.

¿Cuál es el nombre del sensor de ultrasonido que utilizamos en clases?

a)

HS-SR04

b)

HC-SR04

c)

HC-SR05

d)

HC-CR04

27.

¿Cuáles son las conexiones del sensor HC-S04?

a)

VCC: 5V, Trig y Echo: Pines Digitales, Gnd: GND

b)

VCC: 5V, Trig y Echo: Pines Digital y Analógico, Gnd: GND

c)

VCC: 5V, Trig y Echo: Pines Analógicos, Gnd: GND

28.

ES LA CAPACIDAD DE UN SUJETO DE RESOLVER PROBLEMA NUEVO

a)

PENSAMIENTO

b)

INTELIGENICA ARTIFICIAL

c)

INTELIGENCIA

d)

COGNITIVO

29.

Es una placa de pruebas para electrónica que contiene numerosos orificios en los que es posible insertar cables y otros elementos electrónicos

a)

Circuito

b)

Electronica

c)

Protoboard

d)

multimetro

30.

Que otro nombre recibe un LED?

a)

Encapsulado

b)

Diodo

c)

Resistencia

d)

circuito

31.

Sensor que sirve para medir Distancia

a)

Distancia

b)

Ultrasonico

c)

Sigue Lineas

d)

Pear

e)

Potenciometro

32.
Arduino es opensource
a)
si
b)
no
c)
ambos
d)
no se
e)
todas las anteriores
33.
Sensor que sirve para seguir lineas
a)
Distancia
b)
Ultrasonico
c)
Sigue Lineas
d)
Pear
e)
Potenciometro
34.
Dispositivo electrónico para medir paso de resistencia
a)
Distancia
b)
Ultrasonico
c)
Sigue Lineas
d)
Pear
e)
Potenciometro
35.

Que significa RGB

a)

Rojo, Gray, Blue

b)

Rojo, Gray, Blue

c)

Blue, Green, Red

d)

Red, Gray, Black

36.

Si se mezcla todos los colores dentro del modelo RGB se tiene como resultado el color blanco.

a)

Verdadero

b)

Falso

37.

el LED tiene dos patitas Cátodo y Ánodo

a)

Ánodo es negativo y Cátodo positivo

b)

Ambos son positivos

c)

Ambos son Negativos

d)

Cátodo es negativo y Ánodo positivo

38.

Un pulsador es un

a)

botón que se activa al ser pulsado

b)

un interruptor de encendido y apagado

c)

una porción de pizza

d)

decoración

39.

A que elemento electrónico pertenece la siguiente imagen

a)

Potenciometro

b)

Resistencia

c)

Diodo Led

d)

Batería

40.

Una luz LED tiene dos patitas ¿Cómo se llaman?

a)

Cátedra

b)

Cátodo

c)

Ánodo

d)

Aislante

41.

El estado ON del LED es para que se apague el LED.

a)

verdadero

b)

falso

42.

Que elemento resiste el paso de Corriente

a)

RESISTENCIA

b)

POTENCIÓMETRO

c)

VOLTAJE

d)

POTENCIA

43.

En un protoboard o placa de Pruebas pequeña puedo realizar conexiones para un circuito electrónico

a)

verdadero

b)

falso

44.

¿Puedes reconocer al pulsador?

a)
b)
c)
d)
45.

QUE ES UN LED

a)

UN FOTÓN

b)

UN DIODO EMISOR DE LUZ

c)

UN DIODO

d)

UN FOQUITO

46.

De la siguiente lista, ¿Cuál es un sensor?

a)

Fotón

b)

LED

c)

movimiento

d)

Mecánico

47.

¿Que es un circuito en Paralelo?

a)

un circuito el cual si se daña un componente sigue funcionando

b)

un circuito el cual si se daña un componente ya no funciona

c)

un circuito mixto

d)

todas las anteriores

48.

La siguiente tarjeta de desarrollo tiene

a)

13 pines digitales

b)

7 salidas PWM

c)

5 entradas análogas

d)

14 salidas digitales

49.

De los siguientes bloques de puede decir:

a)

Ambos son salidas digitales.

b)

Solo el primero es salida digital

c)

Solo el segundo es salida digital

d)

Ninguno es salida digital

50.

Cuál es la inecuación que se observa en el siguiente bloque

a)

Menor que

b)

Mayor que

c)

Mayor o igual que

d)

Ninguna de las anteriores

51.

Que están realizando los siguientes bloques

a)

Encender y apagar un led por un segundo

b)

Mantener el pin 13 en HIGH por un segundo y luego mantenerlo LOW por un segundo

c)

Los bloques tienen un error y no realizan nada.

d)

Encender el led por un segundo y luego mantenerlo apagado por un segundo

52.

El nombre del componente es:

(a)  

53.

Como se llama el siguiente componente:

(a)  

54.

El siguiente componente sirve:

a)

Emitir sonido

b)

Medir la distancia a un objeto

c)

Detectar obstáculos.

d)

Detectar movimiento

55.

El siguiente componente sirve:

a)

Emitir sonido

b)

Medir la distancia a un objeto

c)

Detectar obstáculos.

d)

Detectar movimiento

56.

La siguiente instruccion se utiliza para:

a)

Mostrar un mensaje en la pantalla

b)

Medir la distacia de un objeto

c)

Mostrar infromacion en el monitor serial

d)

Todas las anteriores

57.

El valor que recomendo el profesor para este componente es:

a)

1KΩ

b)

200Ω

c)

120Ω

d)

220Ω

58.

El nombre del siguiente componente es:

a)

Light bulb

b)

Lightbulb

c)

Bulblight

d)

Bulb light

59.

Tinkercad es una herramienta para

a)

Trabajar con Arduino

b)

Crear proyectos 3D

c)

Ninguna

d)

Ambas

60.

el LED tiene dos patitas Cátodo y Ánodo

a)

Ánodo es negativo y Cátodo positivo

b)

Ambos son positivos

c)

Ambos son Negativos

d)

Cátodo es negativo y Ánodo positivo

61.

El Buzzer se usa para

a)

medir distancia

b)

variaciones de temperatura

c)

emitir un sonido en frecuencia

d)

encender una luz

62.

Un pulsador es un

a)

botón que se activa al ser pulsado

b)

un interruptor de encendido y apagado

c)

una porción de pizza

d)

decoración

63.

en programación de Arduino delay se usa para?

a)

Encender una luz

b)

Enviar una frecuencia a un buzzer

c)

esperar un periodo de tiempo

d)

medir luz

64.

Cual es el pin de Arduino que tiene resistencia incluida

a)

11

b)

8

c)

13

d)

15

65.

en esta linea de código que estoy indicando digitalWrite(12,LOW);

a)

que se emita un sonido

b)

que apague el led pin 12

c)

que prenda el led pin 12

d)

medir frecuencia

66.

#include <Servo.h>

a)

no es necesario

b)

es necesario incluir librería de servomotor para el uso de servomotores

c)

es opcional

d)

el programa funciona igual

67.

¿Donde se almacenan los archivos creados en Tinkercad?

a)

En ninguna de las anteriores.

b)

En la memoria RAM de la computadora

c)

No se almacena hasta que lo indique el usuario.

d)

En la nube y en el medio de almacenamiento el ejido por el usuario.

68.

Es posible agrupar varias imágenes, convirtiéndolas en una sola imagen. Cierto o falso

a)

Cierto

b)

Falso

69.

Una luz LED tiene dos patitas ¿Cómo se llaman?

a)

Cátedra

b)

Cátodo

c)

Ánodo

d)

Aislante

70.

Ánodo y Cátodo son...

a)

Ánodo es negativo y Cátodo positivo

b)

Ambos son Negativos

c)

Cátodo es negativo

d)

Ambos son positivos

e)

Ánodo positivo

71.

Un pulsador es un...

a)

Un interruptor de encendido y apagado

b)

Botón que se activa al ser pulsado

c)

Una ficha

72.

Este bloque de programación indica...

a)

Hacer una pausa de 1 seg. y luego apagar led

b)

Apagar led y hacer una pausa de 1 seg.

c)

Hacer una pausa de 1 seg. y luego encender led

d)

Encender led y hacer una pausa de 1 seg.

73.

Para probar el funcionamiento del circuito electrónico diseñado, se debe escoger el botón:

a)

Reproducir

b)

Probar circuito

c)

Detener simulación

d)

Iniciar simulación

74.

Un led es un dispositivo de...

(escribí tu respuesta)

(a)  

75.

El botón pulsador es un dispositivo de...

(escribí tu respuesta)

(a)  

76.

Los colores de los cables nos ayudan a identificar su función. En general se representan....

a)

Rojo identifica el negativo o GND

b)

Negro identifica el negativo o GND

c)

Negro identifica el Positivo

d)

Rojo indica el positivo

e)

Naranja indica el positivo

77.

El siguiente bloque de programación indica...

a)

Si el pin 11 está en posición 0 (presionado) encender led del pin 11. Sino apagarlo.

b)

Si el pin 2 está en posición 0 (presionado) encender led del pin 11. Sino apagarlo.

c)

Si el pin 2 está en posición 1 (presionado) encender led del pin 11. Sino apagarlo.

d)

Si el pin 2 está en posición 1 (presionado) encender led del pin 2. Sino apagarlo.

78.

¿Para que usamos una resistencia?

a)

para que haya cortocircuito

b)

para alargar lavida del led y no se funda

c)

por que queda bonita

d)

la usamos para pasar información de la placa al ordenador

79.

Cual es el pin de Arduino que tiene resistencia incluida

a)

11

b)

8

c)

13

d)

15

80.

en esta linea de código que estoy indicando digitalWrite(12,LOW);

a)

que se emita un sonido

b)

que apague el led pin 12

c)

que prenda el led pin 12

d)

medir frecuencia

81.

A que elemento electrónico pertenece la siguiente imagen

a)

Potenciometro

b)

Resistencia

c)

Diodo Led

d)

Batería

82.

¿Cuál es el programa que emula la placa arduino?

a)

Arduino emule

b)

Tinkercad

c)

Sketch Up

d)

Arduino player

83.

Para probar el funcionamiento del circuito electrónico diseñado, se debe escoger el botón:

a)

Reproducir

b)

Detener simulación

c)

Probar circuito

d)

Iniciar simulación

84.

Al protoboard también se lo conoce como:

a)

Tarjeta madre

b)

Prototipo de circuitos

c)

Placa de prueba

d)

Conector de circuitos

85.

La función de la resistencia eléctrica es:

a)

ayudar a controlar el voltaje y la corriente eléctrica.

b)

activar el paso de energía eléctrica

c)

interrumpir el funcionamiento del circuito electrónico.

d)

apagar el circuito eléctrico

86.

Una luz LED tiene dos patitas ¿Cómo se llaman?

a)

Cátedra

b)

Cátodo

c)

Ánodo

d)

Aislante

87.

Que elemento resiste el paso de Corriente

a)

RESISTENCIA

b)

POTENCIÓMETRO

c)

VOLTAJE

d)

POTENCIA

88.

En un protoboard o placa de Pruebas pequeña puedo realizar conexiones para un circuito electrónico

a)

verdadero

b)

falso

89.

¿Puedes reconocer al pulsador?

a)
b)
c)
d)
90.

Arduino es una plataforma basada en:

a)

Hardware Libre y Software Propietario

b)

Software Libre y Hardware Propietario

c)

Hardware y Software Propietario

d)

Hardware y Software Libre

91.

Estos pines son:

a)

Pines Digitales

b)

Pines Analógicos

c)

Pines PWM

d)

Microcontrolador

92.

Estos pines son:

a)

Pines Digitales

b)

Pines Analógicos

c)

Pines PWM

d)

Microcontrolador

93.

Lo remarcado es:

a)

Regulador de energía

b)

Regulador de voltaje

c)

Batería

d)

Microcontrolador

94.

Lo remarcado es:

a)

Indicador LED de nivel de batería

b)

Indicador LED de alimentación

c)

Indicador LED de comunicación

d)

Indicador LED de temperatura de la placa

95.

Lo remarcado es:

a)

Conector para fuente de alimentación externa

b)

Conector USB

c)

Botón de encendido

96.

Lo remarcado es:

a)

Regulador de LED

b)

Regulador de microcontroladores

c)

Regulador de voltaje

d)

Regulador de pines

97.

Lo remarcado es:

a)

Botón de reinicio

b)

Regulador de voltaje

c)

Botón RED de comunicación

98.

Lo remarcado es:

a)

LED de encendido

b)

LED de transmisión y recepción

c)

LED de reseteo

d)

LED de niveles de batería

99.

Lo remarcado es:

a)

Conector para fuente de alimentación externa

b)

Conector USB

c)

Botón de encendido

100.

Este modelo de Arduino es:

a)

Nano

b)

UNO

c)

Mega

d)

Micro

101.

Este modelo de Arduino es:

a)

Nano

b)

UNO

c)

Mega

d)

Micro

102.

Este modelo de Arduino es:

a)

Nano

b)

UNO

c)

Mega

d)

Micro

103.

Este modelo de Arduino es:

a)

Nano

b)

UNO

c)

Mega

d)

Micro

104.
Al final de cada línea de código, hay que poner...
a)
Nada, darle al Intro para pasar a la línea siguiente
b)
;
c)
:
d)
.
105.
Si un pin de Arduino es una salida digital es que...
a)
Su valor es 0 ó 5 voltios
b)
Su valor está entre 0 y 5 voltios
c)
Vamos a conectar un LED a ese pin
d)
El valor analógico correspondiente está entre 0 y 1023
106.
La entrada analógica está marcada en la placa como 
a)
Una fila aparte de conectores que pueden ser entradas o salidas analógicas
b)
Son 6 conectores que aparecen como A0...A5
c)
Son 6 conectores de color azul
d)
Son 6 conectores que aparecen como A0...A5, configurables como salidas o entradas
107.
Dentro de un programa de Arduino, podemos repetir un bloque n veces.
Eso se hace con la instrucción
a)
if...else
b)
repeat
c)
for
d)
delay (n)
108.
¿Qué tipo de variable necesito para almacenar una letra?
a)
Int
b)
Char
c)
float
d)
byte
109.

Los comentarios en Arduino

a)

van precedidos de // y no se ejecutan

b)

van precedidos de // y se ejecutan siempre

c)

van precedidos de // y se ejecutan solo si se indica

110.

Para subir un programa a la placa de Arduino se utiliza el botón

a)
b)
111.

El bloque void setup ()

a)

Se ejecuta al finalizar el programa

b)

Se ejecuta al inicio y al final del programa

c)

Se ejecuta una vez al inicio de cada bucle de programa

d)

Se ejecuta una sola vez; solo al principio del programa

112.

El bloque void loop ()

a)

se ejecuta una y otra vez mientras la placa tenga alimentación

b)

Se ejecuta una vez al inicio para configurar entradas, salidas y variables

c)

Es una parte de void setup () obligatoria si van a conectarse motores

113.

Cuando queremos activar la salida digital 6 de Arduino, la instrucción correcta es...

a)

digitalWrite (6, HIGH)

b)

digitalwrite(6, HIGH);

c)

digitalWrite(6, HIGH);

d)

digital_Write (6;HIGH);

114.

La instrucción delay(1000);

a)

Para el programa durante 1 segundo

b)

Salta a la siguiente línea de programa y la ejecuta 1000 veces

c)

Inicia un bucle de 1000 repeticiones

d)

Detiene el programa durante 1000 segundos

115.

¿Qué tenemos que escribir para declarar una salida?

a)

pinMode(2,OUTPUT);

b)

pinMode(2,OUTPUT)

c)

pinMode(2,INPUT);

d)

pinMode(2,INPUT)

116.

¿Qué tenemos que escribir para declarar una entrada?

a)

pinMode(2,OUTPUT);

b)

pinMode(2,OUTPUT)

c)

pinMode(2,INPUT);

d)

pinMode(2,INPUT)

117.

¿Qué realiza el siguiente programa, sabiendo que las salidas están conectadas a diodos LED?

a)

hace parpadear dos leds de manera alternativa

b)

hace parpadear dos leds simultáneamente

c)

hace parpadear un único led

118.

¿Qué realiza el siguiente programa, sabiendo que las salidas están conectadas a diodos LED?

a)

hace parpadear dos leds de manera alternativa

b)

hace parpadear dos leds simultáneamente

c)

hace parpadear un único led

119.

La variable int almacena

a)

una letra

b)

un número entero

c)

un número natural

d)

un número decimal

120.

La variable float almacena

a)

una letra

b)

un número entero

c)

un número natural

d)

un número decimal

121.

La variable unsigned int almacena

a)

una letra

b)

un número entero

c)

un número natural

d)

un número decimal

122.

El bucle if se utiliza

a)

para repetir una instrucción un determinado número de veces

b)

para repetir un bloque de instrucciones hasta que se cumpla una condición

c)

cuando el programa tenga que tomar una decisión en función de lo que haya almacenado en una variable

123.

El bucle for se utiliza

a)

para repetir una instrucción un determinado número de veces

b)

para repetir un bloque de instrucciones hasta que se cumpla una condición

c)

cuando el programa tenga que tomar una decisión en función de lo que haya almacenado en una variable

124.

El bucle while se utiliza

a)

para repetir una instrucción un determinado número de veces

b)

para repetir un bloque de instrucciones hasta que se cumpla una condición

c)

cuando el programa tenga que tomar una decisión en función de lo que haya almacenado en una variable

125.

Este componente se llama...

a)

Focos

b)

Luces

c)

LEDs

d)

Bombillos de luz

126.

Sus terminales se llaman...

a)

Positivo y Negativo

b)

Patitas

c)

Ánodo y Cátodo

d)

Terminal 1 y terminal 2

127.

¿Para que nos sirve la protoboard?

a)

Armar circuitos con componentes electronicos

b)

Filtrar el paso del agua

c)

Para testear el paso de energia

d)

Alimentar de energia solar a un led

128.

¿Como se llama éste componente?

a)

Alambre

b)

Resistencia

c)

Electrodo

d)

Batería

129.

Su función es...

a)

Un conductor de energia

b)

Evitar que un LED se queme

c)

Todas son correctas

d)

Convierte la energía eléctrica en calor.

130.

¿Como se los llama?

a)

Cables

b)

Jumpers

c)

Conectores

131.

Es el componente mas importante y se llama...

a)

Controlador

b)

Placa madre

c)

Placa Arduino

d)

Microcontrolador

132.

¿Cual es la diferencia entre estas 2 entradas de alimentación?

a)

Ninguna

b)

Una recibe mas energía que la otra

c)

En la entrada USB podemos cargar información

133.

¿Cuantos pines positivos y negativos posee la placa arduino?

a)

Un negativo y un positivo

b)

3 negativos y 2 positivos

c)

Solamente posee negativos

d)

Ninguno

134.

¿Como se llaman estos pines?¿Para que nos sirven?

a)

Pines de conexión, sirven para dar energia

b)

Pines de alimentación, sirven para dar energia

c)

Pines digitales y analógicos, sirven para transmitir y recbir y información

d)

No son pines, no sirven.