حركته الأساسية الدوران حول محور واحد،ويسمح هذا النوع من المفاصل بالتواء الذراع

مثال على مفاصل تسمح بالتحرك بمجال واسع في جميع الاتجاهات "مد ،بسط،تقريب،دوران":

الجمجمة من أمثلة المفاصل عديمة الحركة :