Free Printable pregatire

1.

Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:

a)

rg Q = n1 = dim(A1 )

b)

rg Q = p

c)

rg Q = n

2.

Estimatorul Kalman are matricea de transfer

a)

nesingulara

b)

strict proprie

c)

proprie

3.

a)

ultima linie din R^−1

b)

ultima linie din R

c)

q^T = [0 ⋯ 0 1]

4.

Legea de comanda prin reactie dupa stare este

a)

u = Fx

b)

y = Fx

c)

u = Fx + Gv

5.

Un SLN este observabil daca:

a)

b)

c)

6.

Compensatorul dinamic stabilizator poate fi gasit (exista) pentru Σ = (A, B, C) daca si numai daca

a)

(C, A) observabila

b)

(A, B) controlabila

c)

Σ este complet

7.

Legatura intre detectabiliate si observabilitate

a)

observabil <=> detectabil

b)

detectabil => observabil

c)

observabil => detectabil

8.

Conditia pentru ca problema alocarii in cazul m = 1 sa aiba solutie este:

a)

(A, B) stabilizabila

b)

(A, B) controlabila

c)

(C, A) observabila

9.

a)

b)

c)

10.

Modelul intern cu $H_{MI}\ =\ \frac{1}{s^2\ +\ w^2}$ asigura rejectia perturbatiilor de tip

a)

sinusoidal

b)

rampa

c)

treapta

11.

Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:

a)

(C, A) observabila

b)

$\left(C_{1\ },\ A_1\right)$ observabila

c)

$A\ =\ \lceil A_{1\ }A_3\rceil$ $\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \lfloor O\ A_{2\ }\rfloor$

12.

Legatura dintre stabilizabilitate si alocabilitate

a)

(A, B) stabilizabila => (A, B) alocabila

b)

(A, B) alocabila => (A, B) stabilizabila

c)

(A, B) alocabila <=> (A, B) stabilizabila

13.

Modelul intern cu $H_{MI\ }=\ \frac{1}{s}$ asigura rejectia perturbatiilor de tip

a)

sinusoidal

b)

rampa

c)

treapta

pregatire

Total questions: 13

Worksheet time: 26mins

Similar Resources on Wayground