wszystkie punkty obiegają oś obrotu w tym samym czasie

punkty bliżej osi mają krótszy czas obrotu

punkty bardziej oddalone od osi obrotu mają krótszy czas obrotu

punkty najbardziej odległe od osi obrotu mają najdłuższy czas obiegu

$\epsilon$ = $\frac{\Delta\omega}{\Delta t}$

M = r F sin $\alpha$

$\omega$ = $\frac{\Delta\alpha}{\Delta t}$

v = $\frac{2\pi r}{T}$

Przyłożona siła nie powoduje ruchu obrotowego ciała, jeśli prosta, na której leży jej wektor, przechodzi przez środek masy tego ciała.

Środek masy to punkt, w którym skupiona jest cała masa ciała.

Ruch postępowy bryły sztywnej jest to taki ruch, w którym ustawienie bryły w przestrzeni się zmienia.

Punkty bryły leżące na osi obrotu o biegają ją w takim samym czasie.

Moment siły działającej na obracającą się bryłę może zmniejszyć jej prędkość kątową.

Moment siły działającej na obracającą się bryłę może zwiększyć jej prędkość kątową.

Moment siły działający na bryłę sztywną będącą w spoczynku spowoduje jej obrót.

Jeśli na bryłę nie działa wypadkowy moment sił to prędkość kątowa bryły się nie zmienia.