wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

แขนกลในงานอุตสาหกรรม

Total questions: 28

Worksheet time: 56mins

Name
Class
Date
1.

ส่วนประกอบของแขนกลมีทั้งหมดกี่ส่วน

a)

5 ส่วน

b)

6 ส่วน

c)

7 ส่วน

d)

4 ส่วน

2.

ส่วนประกอบของหุ่นยนด์มีทั้งหมดกี่ส่วน

a)

3 ส่วน

b)

5 ส่วน

c)

2 ส่วน

d)

4 ส่วน

3.

เกิดสถานการณ์หุ่นยนต์ทำงานโปรแกรมผิดพลาด ผู้ใช้งานควรปฏิบัติต่อสถานการณ์ที่เกิดขึ้นอย่างไร

a)

ทำการหยุดโปรแกรม และเริ่มการทำงานของหุ่นยนต์อีกครั้ง

b)

กดปุ่ม Emergency Stop แล้วติดต่อช่างที่เชี่ยวชาญมาตรวจสอบ

c)

เข้าไปภายในรั้วในขณะที่หุ่นยนต์ทำงานอยู่

d)

ปล่อยให้หุ่นยนต์ทำงานต่อ

4.

ระบบความปลอดภัยควรประกอบด้วยอะไรบ้าง

a)

ปุ่ม Emergency stop

b)

รั้ว

c)

เซนเซอร์

d)

ถูกทุกข้อ

5.

หุ่นยนต์คูก้า(KUKA) ตามรูปภาพแสดง มีทั้งหมดกี่แกน

a)

6 แกน

b)

5 แกน

c)

4 แกน

d)

3 แกน

6.

จากรูปภาพ หมายเลขใดคือปุ่มการเรียกใช้งานดีย์บอร์ดของหุ่นยนต์คูก้า

a)

หมายเลข 6

b)

หมายเลข 8

c)

หมายเลข 15

d)

หมายเลข 11

7.

ข้อใดคือโหมดการทำงานแบบ Manual ความเร็วต่ำ

a)

T1

b)

T2

c)

AUT

d)

AUT EXT

8.

จากรูปภาพที่แสดง หมายถึง ข้อความประเภทใด

a)

Wait message (ข้อความรอคำสั่ง)

b)

Acknowledgement message (ข้อความตอบรับ)

c)

Dialog message (ข้อความโต้ตอบ)

d)

Status message (ข้อความแสดงสถานะ)

9.

คำว่า "Teaching" หมายถึงข้อใด

a)

การขยับโรบอทเข้าท่า Home

b)

การขยับโรบอทโดยการใช้ Teach pendant

c)

การเขียนโปรแกรมลำดับการเคลื่อนที่ลงในหุ่นยนต์

d)

การเขียนโปรแกรมโรบอท

10.

จากรูปภาพที่แสดง ภายในวงกลมมีชื่อเรียกว่าอะไร

a)

Jog Key

b)

Key Switch 

c)

Emergency stop

d)

6D Mouse

11.

ข้อใดคือโหมดการทำงานแบบ Manual ความเร็วสูง

a)

AUT 

b)

T1

c)

T2

d)

AUT EXT

12.

จากรูปภาพ ข้อใดคือการเลือกขยับหุ่นยนต์แบบ World coordinate system

a)
b)
c)
d)
13.

Operating mode ใด สามารถใช้ในการ "Teaching" หุ่นยนต์ได้

a)

AUT EXT

b)

F2

c)

T1

d)

AUT

14.

การเข้าใช้งาน โดยเปิดโปรแกรมขึ้นมาเพื่อเริ่มการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตามที่โปรแกรมไว้ ต้องใช้คำสั่งอะไร

a)

Open

b)

Edit

c)

New

d)

Select

15.

การเพิ่ม Point ตำแหน่งการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในโปรแกรม ของ KUKA ต้องใช้คำสั่งอะไร

a)

Motion

b)

Commands

c)

Change

d)

Block Selection

16.

Key Switch ด้านบนของ SmartPAD มีหน้าที่การทำงานตรงกับข้อใด

a)

แก้ไขโปรแกรม  

b)

แก้ไขตำแหน่งของหุ่นยนต์

c)

เพื่อใช้สำหรับเปลี่ยนโหมดการทำงาน

d)

สร้างโปรแกรม

17.

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบแกนอิสระ เรียกว่าอะไร

a)

LIN     

b)

ถูกทุกข้อ

c)

CIRC

d)

PTP

18.

ลักษณะการเคลื่อนที่เชิงเส้นของหุ่นยนต์ KUKA มีอะไรบ้าง

a)

Tool   

b)

Base

c)

PTP    

d)

LIN

19.

ลักษณะการทำงานของปุ่ม Enabling switches มีกี่แบบ

a)

3 แบบ

b)

4 แบบ

c)

5 แบบ

d)

2 แบบ

20.

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบเส้นตรง เรียกว่าอะไร

a)

LIN

b)

PTP

c)

CIRC

d)

ถูกทุกข้อ

21.

คุณสมบัติของโมดูลโปรแกรมแบบไฟล์ SRC (Source code) คือข้อใด

a)

ถูกทุกข้อ

b)

มีไว้สำหรับเก็บตำแหน่งการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

c)

มีไว้สำหรับตั้งค่า Base ,Tool

d)

มีไว้สำหรับเขียนโปรแกรม และสร้างตำแหน่งการเคลื่อนที่

22.

ลักษณะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง ข้อใดถูกต้อง

a)

LIN

b)

ถูกทุกข้อ

c)

CIRC

d)

PTP

23.

การปรับเปลี่ยนข้อมูลตำแหน่งของหุ่นยนต์ที่ถูกกำหนดไว้แล้วควรใช้คำสั่งข้อใด

a)

Block Selection  

b)

Motion

c)

Commands

d)

Touch up

24.

ฟังก์ชั่น WAIT มีหน้าที่สำหรับทำอะไร สำหรับสั่งงานอุปกรณ์ต่อพ่วงเสริม

a)

ไม่มีข้อใดถูก

b)

สำหรับจับเวลา

c)

สำหรับหน่วงเวลา 

d)

รอ

25.

จากรูปภาพอุปกรณ์นี้เรียกว่าอะไร

a)

KUKA

b)

Kuka SmartPAD

c)

Tech KUKA

d)

Controller Maninulator

26.

หุ่นยนต์คูก้า (KUKA) ใช้ภาษาที่มีชื่อเรียกว่าอะไรในเขียนโปรแกรม

a)

ภาษา KRL

b)

ภาษา Java

c)

ภาษา Python

d)

ภาษา C

27.

ข้อใดคือ logic ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ (KUKA)

a)

Output : OUT

b)

OFF

c)

Input : PIN

d)

ON

28.

เมื่อต้องการใช้งานหุ่นยนต์แต่พบว่า ปุ่ม Emergency stop ถูกกดไว้ ควรทำอย่างไรจึงถูกต้องที่สุด

a)

ปลดปุ่ม Emergency stop แล้วเริ่มใช้งานได้เลย

b)

หาสาเหตุว่าทำไม ปุ่ม Emergency stop จึงถูกกดไว้ แล้ว แก้ไขก่อนที่จะเริ่มใช้งาน

c)

ปลดปุ่ม Emergency stop แล้วขยับหุ่นยนต์ไปที่ Home แล้วเริ่มใช้งานได้เลย

d)

ตรวจสอบว่าไม่มีคนอยู่ใน Robot cell แล้วใช้งานได้เลย

Similar Resources on Wayground

แบบทดสอบวิทยาการคนวณ ป.6

30 questions

แบบทดสอบวิทยาการคนวณ ป.6

quiz

Worksheet

•

6th Grade

ข้อสอบวิชาเกษตร ป.5

30 questions

ข้อสอบวิชาเกษตร ป.5

quiz

Worksheet

•

4th - 6th Grade