جميع الحبليات حيوانات فقارية

الحبل المرن الذي تمتلكه الحبليات يتطور لاحقا الى حبل عصبي

حيوان السهيم حيوان لا فقاري يمتلك حبلا مرنا و حبلا عصبيا و هو من مجموعة رأسية الحبل