wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Pengendali Sistem Robotik

Total questions: 16

Worksheet time: 8mins

Name
Class
Date
1.

Yang bukan merupakan komponen penyediaan udara bertekanan, yaitu ...

a)

Kompressor

b)

Katup 5/2 Solenoid

c)

Tangki Udara

d)

Pengering

e)

Regulator

2.

Pengaturan tekanan udara pada system control pneumatic ditentukan oleh

a)

Multi direction value

b)

Single direction value

c)

Regulator value

d)

Compressor

e)

Filter

3.

Sebuah prosedur langkah demi langkah yang pasti dalam menyelesaikan sebuah masalah disebut

a)

Proses

b)

Program

c)

Tahapan

d)

Algoritma

e)

Diagram

4.

Yang merupakan simbol Decision adalah

a)
b)
c)
d)
e)
5.

Gambar simbol di atas merupakan simbol katup dua tekanan (two pressure valve ) atau yang biasa disebut dengan katup logika . . .

a)

OR

b)

AND

c)

NOT

d)

EX-OR

e)

NAND

6.

Gambar simbol di atas merupakan simbol shuttle valve atau bisa disebut juga dengan katup logika . . .

a)

NOT

b)

AND

c)

OR

d)

NAND

e)

NOR

7.

Di bawah ini yang bukan termasuk dalam komponen sistem elektro-pneumatik adalah . . .

a)

Sinyal listrik (sumber tegangan)

b)

Saklar

c)

Limit Switch

d)

AVO meter

e)

Solenoid

8.

Kompresor termasuk ke dalam struktur dan komponen elektro-pneumatik bagian . . .

a)

Actuator

b)

Supply Energy

c)

Input

d)

Output

e)

Processing Unit

9.

Nama simbol tersebut adalah . . .

a)

KKA 4/2, NO

b)

KKA 4/2, NC

c)

KKA 3/2, NO

d)

KKA 3/2, NC

e)

KKA 2/2, NO

10.

berfungsi untuk

a)

berfungsi untuk menangani perulangan selamanya

b)

memberikan tindakan inisialisasi

c)

menyatakan tipe data

d)

membuka library

11.

Sebelum "code" program Anda dapat dikirim ke papan tulis, kode tersebut perlu dikonversi menjadi instruksi yang dimengerti papan. Proses ini disebut ...

a)

Stop

b)

Compile

c)

Create Sketch

d)

Serial Monitor

12.

cara kerja program di atas adalah

a)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 4 detik

b)

LED pada pin 13 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

c)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

d)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 1 detik

13.
Keuntungan menggunakan PLC ……..
a)
sangat dipengaruhi oleh temperatur sekitar
b)
menghabiskan banyak tempat
c)
kecepatan kontak dalam orde mili detik
d)
menimbulkan bunyi saat proses kontak
e)
antara input dan output terisolasi secara magnetik
14.
Yang termasuk peralatan Output pada PLC adalah…….
a)
tombol tekan
b)
motor
c)
limit switch
d)
sensor
e)
light detector
15.
Berikut ini, yang bukan menjadi alasan untuk kepentingan komersial dan kepentingan teknologi dari robot industri adalah .......
a)
Robot menggantikan manusia dalam melakukan kerja yang berbahaya
b)
Robot melakukan kerja dengan tingkat konsistensi dan keterulangan yang tinggi
c)
Robot diprogram ulang
d)
Robot mengurangi biaya
e)
Robot bisa dikombinasikan dengan computer
16.
Sensor yang digunakan dalam robotika diklasifikasikan menjadi 2, yaitu.......
a)
Sensor tunggal dan ganda
b)
Sensor internal dan eksternal
c)
Sensor optik dan mekanik
d)
Sensor besar dan kecil
e)
Sensor proximity dan tactile