NEW
Font size
WorksheetsОсновы робототехники #1
Total questions: 10
Worksheet time: 20mins
Сколько степеней свободы у прямоугольного физического объекта в двумерном пространстве?
1DF
2DF
3DF
4DF
Параметры DH соответствуют правилам:
Особое соглашение о присоединении систем отсчета к звеньям пространственной кинематической цепи
Особое соглашение по присоединению систем отсчета к звеньям манипулятора робота
Оба соглашения
Ни одно
С какими роботами не работают в ЛИРС?
humanoid robots
surgical robots
microrobots
collaborative robots
Кто придумал слово робот?
Айзек Азимов
Карл Чапек
Танака Хисасигэ
Жак де Вокансон
Первый автономный робот
Unimate
V1
V2
Aeolipile
В каких официальных стандартах существует определение робота?
ISO
IEC
ASTM
all definitions a-c correct
По какой классификации роботов делят на промышленных и сервисных?
в зависимости от среды, в которой они работают (according to the environment in which they operate)
по назначению (by intended application)
Оба ответа верны
Ни один
Манипулятор состоит из:
N joints and N links
N+1 joints and N links
N joints and N+1 links
N+1 joints and N+1 links
Как представлены гомогенные координаты (Homogeneous coordinates)?
Rotation Matrix
Transformation matrix
4D vector by addind 1
Все перечисленные
Какие из утверждений про SCARA робот верны?
1. 4 DF - степени свободы
2. Имеет только одно прямое кинематическое решение (forward kinematic)
3. Имеет два инверсных кинематических решения (inverse kinematic)
1 and 2
1 and 3
2 and 3
all: 1,2 and 3
