WorksheetsDiagnóstico Robótica
Total questions: 12
Worksheet time: 7mins
¿Qué tipo de robot se muestra en la imagen?
Serial
Paralelo
Móvil
móvil con piernas
¿Qué tipo de robot se muestra en la imagen?
Serial
Paralelo
Móvil
móvil con piernas
¿Qué tipo de robot se muestra en la imagen?
Serial
Paralelo
Móvil
móvil con piernas
¿Qué tipo de junta cinemática permite solo un desplazamiento angular en un cuerpo?
revoluta
prismática
planar
esférica
¿Qué tipo de junta cinemática permite solo un desplazamiento traslacional en una dirección sobre un cuerpo?
revoluta
prismática
planar
esférica
¿Como se le conoce a el elemento mecánico que tiene al menos dos nodos que permiten unirlo con otros cuerpos mediante juntas?
eslabón
cuerpo rígido
junta
revoluta
¿Como se le llama a la conexión entre uno o más eslabones ?
junta
revoluta
empotramiento
soldadura
Se conoce como el número de coordenadas independientes requeridas para definir la posición del mecanismo
Grado de libertad
junta
Grado de movilidad
motor
¿Cuántos grados de libertad tiene un cuerpo rígido en el espacio?
6
5
4
1
¿Qué mecanismo basado en eslabonamientos de un grado de libertad es el más usado en el diseño de máquinas y herramientas?
(a)
¿Cómo se le conoce a la herramienta mostrada en la imagen?
gripper
ventosas
Pistola pintura
talador
¿Cómo se le conoce a la herramienta mostrada en la imagen?
fresador
pistola de pintura
ventosa
pistola de agua
