wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

robotik kodlama1

Total questions: 15

Worksheet time: 9mins

Name
Class
Date
1.

Arduino ile potansiyometrenin değeri okutmak için hangi pinler kullanılır?

a)

Dijital Pinler

b)

Güç Pinleri

c)

USB Pinleri

d)

Analog Pinler

2.

Elektrik

enerjisini hareket enerjisine dönüştüren elektrik makineleridir.

a)

Sensörler

b)

DC motor sürücü kartı

c)

Servo motor sürücü kartı

d)

Kablosuz erişim kartlar

3.

PWM pinleri hangi aralıkta bilgi verirler?

a)

0-1

b)

0-9

c)

0-255

d)

0-1023

4.

Tekerlekler, robotun motorlarından aldığı dönme hareketini yola ileten robot bileşenleridir.

a)

Doğru

b)

Yanlış

5.

Ardunio'da Servo motorun açısını yazmamızı sağlayan metod aşağıdakilerden hangisidir?

a)

write(30)

b)

servomotor(30)

d)

servomotor.write(30)

6.

Ardunio'da Serial Porttu başlatmak için yazılacak kod satırını yazınız?

(a)  

7.

Üzerinden akım geçtiğinde ışık yayan devre elemanlarına ne denir?

a)

Direnç

b)

LDR

c)

Led

d)

Sensör

8.

Arduino ile pinlerden vereceğimiz akımı lede uygun hale getiren devre elemanı hangisidir?

a)

Direnç

b)

LDR

c)

GND

d)

Led

9.

Ayarlanabilir dirençlerdir. Kullandığımız cihazlardaki sesi arttırıp azaltmaya yarayan düğmelere ne denir?

a)

Direnç

b)

Potansiyometre

c)

Led elemanı

d)

Buzzer

10.

Makineler (Bilgisayarlar, Robotlar) ise çevrelerinde olup bitenleri algılamak için hangisini kullanılır?

a)

Sensör

b)

Potansiyometre

c)

Direnç

d)

Led

11.

pinMode(2, INPUT);

kod satının görevini yazınız?

(a)  

12.

Mikrodenetleyici kartından gelen motor kontrol sinyallerini motora ileten elektronik devrelerdir.

a)

DC motor

b)

Servo motor

c)

Motor sürücü

d)

Teker

13.

Arduino da 8 Dijital pini çıkış olarak ayarlayan kod hangisinde doğru verilmiştir?

a)

digitalWrite(8,1);

b)

digitalWrite(1);

c)

pinMode (8 , GİRİŞ);

d)

pinMode (8 ,ÇIKIŞ);

14.

ışığa duyarlı dirençlerdir. Aydınlıkta dirençleri minimum, karanlıkta ise maksimumdur. hangisinin tanımı yapılmıştır?

a)

LDR

b)

LED cihaz

c)

Sensör

d)

Potansiyometre

15.

Hangisi bu devre kullanılmamıştır?

a)

Direnç

b)

Led devre elemanı

c)

Buton

d)

Buzzer