wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Автоматизация Алькина

Total questions: 150

Worksheet time: 1hrs 15mins

Name
Class
Date
1.

Автоматты құрылғы дегеніміз не?

a)

Адамның қатысуынсыз өз функцияларын орындайтын құрылғы, блок, т.б.;

b)

Адамды ауыр дене еңбегінен босататын құрылғы, агрегат және т.б.;

c)

Адам еңбегін механикаландыруға мүмкіндік беретін құрылғы;

d)

Станоктарды баптау және жалпы бақылау құрылғысы;

e)

Процесті басқаруға қажетті құрылғы;

2.

Мазасыз әсер дегеніміз не?

a)

Параметр әрекеті мен басқарылатын айнымалы арасындағы қажетті функционалды байланысты бұзуға бейім әрекет.

b)

Орнатылған мән айналасында үздіксіз өзгеретін реттелетін мән;

c)

Қажетті бақылау заңын анықтайтын жүйеге енгізу әрекеті;

d)

Берілген мән, нақты мән және басқарылатын айнымалы арасындағы айырмашылық;

e)

Жүйеге кез келген кіріс;

3.

Қозғаушы әсер дегеніміз не?

a)

Жүйе енгізуіне қолданылатын әсер.

b)

Өлшенетін мән мен бақыланатын айнымалының нақты мәні арасындағы айырмашылық ретінде анықталған енгізу әрекеті;

c)

Орнатылған мән мен басқарылатын мән арасындағы қатынасты бұзуға бейім параметр;

d)

Бақыланатын айнымалының қажетті өзгеріс заңын анықтайтын жүйеге әсері;

e)

Жүйеге кез келген кіріс;

4.

Кері байланыс не деп аталады?

 

a)

АБЖ құрылымдық сұлбасының қосылуы әсер ету тізбегінің қарастырылатын қимасының шығысынан кірісіне қарай бағытталады.

b)

Тізбек бөліктері арасындағы әсер етудің негізгі тізбегі арқылы анықталатын құрылымдық диаграмма байланысы;

c)

Автоматты жүйенің бөліктері арасындағы әсерлердің берілу жолы мен бағытын көрсететін сілтеме;

d)

Жүйедегі АБЖ құрайтын және әсерлердің берілу бағытын конструктивті түрде 1іктіретін элементтер;

e)

Жүйенің кіріс координатасын шығыс координатасына түрлендіру мүмкіндігі

5.

Тікелей адамның басқаруы деп аталады:

 

a)

нұсқаулық

b)

автоматтандырылған;

c)

автоматты

d)

телемеханикалық

e)

орталықтандырылған

6.

Тұлғаның жартылай қатысуымен басқару деп аталады:

a)

автоматтандырылған

b)

қашықтан

c)

автоматты

d)

телемеханикалық

e)

орталықтандырылған

7.

Адамның араласуынсыз басқару қалай аталады:

a)

автоматты

b)

автоматтындырылған

c)

қашықтан

d)

телемеханикалық

e)

орталықтандырылған

8.

Ауытқымалы тұйық жүйе дегеніміз:

a)

автоматты контроллердің кірісі орнату әрекеті мен шығыс мәні арасындағы айырмашылықты алады.

b)

автоматты реттегіштің кірісі негізгі әрекетті қабылдайды ;

c)

автоматты реттегіштің кірісі қозғаушы, алаңдататын әсерлердің сомасын және шығыс мәнін алады;

d)

автоматты реттеуіштің кірісі қозғаушы және алаңдататын әсерлердің сомасын алады;

e)

автоматты контроллердің кірісі әртүрлі белгілермен 1неше орнату әрекеттерінің сомасын алады;

9.

1інші түрдегі ашық цикл жүйесі дегеніміз:

a)

автоматты контроллердің кірісі негізгі әрекетті қабылдайды.

b)

автоматты контроллердің кірісі әртүрлі белгілермен 1неше орнату әрекеттерінің сомасын алады;

c)

автоматты контроллердің кірісі орнату әрекеті мен шығыс мәні арасындағы айырмашылықты алады;

d)

автоматты реттеуіштің кірісі қозғаушы және алаңдататын әсерлердің сомасын алады;

e)

автоматты реттегіштің кірісі қозғаушы, алаңдататын әсерлердің сомасын және шығыс мәнін алады;

10.

Екінші түрдегі ашық цикл жүйесі дегеніміз:

a)

автоматты контроллердің кірісі қозғаушы және алаңдататын әсерлердің қосындысын алады.

b)

автоматты реттегіштің кірісі негізгі әрекетті қабылдайды ;

c)

автоматты реттегіштің кірісі қозғаушы, алаңдататын әсерлердің сомасын және шығыс мәнін алады;

d)

автоматты контроллердің кірісі орнату әрекеті мен шығыс мәні арасындағы айырмашылықты алады;

e)

автоматты контроллердің кірісі әртүрлі белгілермен 1неше орнату әрекеттерінің сомасын алады;

11.

Ауытқудағы АТС негізгі артықшылығы?

a)

Кез келген кедергі келтіретін әсерлермен реттеуді орындау мүмкіндігі.

b)

Кез келген ауытқу санымен бақылауды орындау мүмкіндігі;

c)

қарапайымдылық

d)

Бақыланатын мәнді өлшеудің қажеті жоқ;

e)

арзандығы

12.

Ауытқу САР дегеніміз не?

a)

Теріс кері байланыс бар САР.

b)

Жүйеге әсер ету үшін өтемақы бар САР;

c)

Қосымша және негізгі кері байланысы бар САР;

d)

Оң кері байланыс бар САР;

e)

Негізгі кері байланысы бар САР;

13.

Тұрақтандыру жүйесінің негізгі міндеті:

a)

Бақыланатын айнымалының тұрақты мәнін сақтаңыз.

b)

Бұзушылықтың орнын толтыру.

c)

Орнату әсерлерін қалыптастыру.

d)

Реттеу заңын сақтау.

e)

Енгізілген мәндегі өзгерістерді бақылау.

14.

Бағдарламалық басқару жүйелері мен тұрақтандыру жүйелерінің ұқсастықтары мен айырмашылықтары қандай?

a)

Жұмыс істеу алгоритміндегі ұқсастық, қозғаушы әсерді қалыптастыру әдістерінің айырмашылығы.

b)

Кері байланыс тізбектерінің жоқтығындағы ұқсастық, реттеу объектілерінің санының айырмашылығы ;

c)

Реттеу объектілерінің саны бойынша, алаңдататын әсерді қалыптастыру әдісінде ұқсастық;

d)

Қозғаушы әсерді қалыптастыру әдісінің ұқсастығы, кері байланыс тізбектерінің жоқтығындағы айырмашылық;

e)

Мазасыз әсердің қалыптасу әдісінің ұқсастығы, реттеу объектілерінің санындағы айырмашылық;

15.

Статикалық сипаттаманы қалай көрсетуге болады?

 

a)

Формулалар, графиктер немесе кестелер түрінде.

b)

Интегралдық теңдеу түрінде ;

c)

Интегралдық теңдеу, дифференциалдық теңдеу және годограф түрінде;

d)

Годограф түрінде;

e)

Дифференциалдық теңдеу түрінде;

16.

Сәйкессіздік дегеніміз не? 

a)

Басқарылатын айнымалы мен анықтамалық айнымалы арасындағы айырмашылық.

b)

Сәйкессіздік пен қозғаушы әсердің айырмашылығы ;

c)

Қозғаушы әсер мен алаңдататын әсердің шамасы арасындағы айырмашылық;

d)

Қозғаушы күш пен сәйкессіздіктің айырмашылығы;

e)

Бақыланатын айнымалының ағымдағы мәні мен бұзылу шамасы арасындағы айырмашылық;

17.

Сәйкессіздікті анықтау үшін АБЖ-да қандай құрылғылар қолданылады?

a)

Салыстыру құрылғысы.

b)

Автоматты басқару жүйесін қоректендіру блогы ;

c)

Кері байланыс сілтемесі;

d)

Реттеу объектісі;

e)

Автоматты реттегіш;

18.

Негізгі әсердің уақыт бойынша өзгеруінің ерікті заңымен сипатталатын автоматты басқару жүйесі аталады:

a)

қадағалау.

b)

тұрақтандыру жүйесі ;

c)

бағдарламалық қамтамасыз ету;

d)

астатикалық;

e)

статикалық;

19.

Қозғалтқыш күші уақыт бойынша тұрақты болатын автоматты басқару жүйесі деп аталады:

a)

қадағалау ;

b)

бағдарламалық қамтамасыз ету;

c)

астатикалық;

d)

статикалық;

e)

тұрақтандыру жүйесі.

20.

Қозғаушы күші алдын ала анықталған заңға сәйкес өзгеретін автоматты басқару жүйесі деп аталады:

a)

бағдарламалық қамтамасыз ету.

b)

тұрақтандыру жүйесі ;

c)

қадағалау ;

d)

астатикалық;

e)

статикалық;

21.

Тұрақтандыру жүйесі деп аталады:

a)

орнату әрекеті тұрақты болатын автоматты жүйе.

b)

қозғалтқыш күші кездейсоқ заңға сәйкес өзгеретін автоматты жүйе ;

c)

сыртқы кедергі әсерінен зардап шекпейтін автоматты жүйе;

d)

қозғалыс күші алдын ала белгіленген заң бойынша өзгеретін автоматты жүйе;

e)

кері байланыс жоқ автоматты жүйе

22.

Мұндай автоматты басқару жүйесі сызықты емес деп аталады:

a)

ол сызықты емес теңдеулермен сипатталған кем дегенде 1 сілтемені қамтиды.

b)

өзгермелі сыртқы жағдайларға бейімделу қабілеті бар;

c)

y = kx түріндегі теңдеулер арқылы сипатталады ;

d)

ол кез келген ретті сызықтық дифференциалдық теңдеулермен сипатталады;

e)

уақыт бойынша өзгеретін барлық параметрлері;

23.

Импульс - бұл автоматты басқару жүйесі:

a)

кем дегенде 1 импульстік сілтемені қамтиды.

b)

y = kx түріндегі теңдеулермен сипатталған кем дегенде 1 сілтемені қамтитын ;

c)

өзгермелі сыртқы жағдайларға бейімделу қабілеті бар;

d)

ол кез келген ретті сызықтық дифференциалдық теңдеулермен сипатталады;

e)

уақыт бойынша өзгеретін барлық параметрлері;

24.

Реле автоматты басқару жүйесі болып табылады:

a)

кем дегенде 1 релелік сілтемені қамтиды.

b)

өзгермелі сыртқы жағдайларға бейімделу қабілеті бар;

c)

уақыт бойынша өзгеретін барлық параметрлері ;

d)

ол кез келген ретті сызықтық дифференциалдық теңдеулермен сипатталады;

e)

y = kx түріндегі теңдеумен сипатталған сілтемені қамтиды ;

25.

Тікелей жүйе деп аталады:

a)

қосымша қуат көзі жоқ реттегіші бар жүйе.

b)

қосымша энергия көзін пайдаланатын реттегіші бар жүйе ;

c)

шығыс мәні кіріске тікелей пропорционалды өзгеретін жүйе;

d)

үш жақты жүйе;

e)

басқару компьютері бар есептеу жүйесі;

26.

Жанама әрекет жүйесі деп аталады:

a)

қосымша энергия көзін пайдаланатын реттегіші бар жүйе.

b)

шығыс мәні кіріске тікелей пропорционалды өзгеретін жүйе;

c)

қосымша қуат көзі жоқ реттегіші бар жүйе;

d)

үш жақты жүйе;

e)

басқару компьютері бар есептеу жүйесі;

27.

Реттеу объектісі деп аталады:

a)

жұмыс операциясын орындауға арналған құрылғы, құрылғылар жинағы немесе құрылғының бөлігі.

b)

технологиялық процестің қажетті сапа параметрлерін қамтамасыз ететін құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе құрылғының бөлігі ;

c)

кіріс және шығыс координаталарын салыстыру операциясын орындайтын құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе құрылғының бөлігі;

d)

құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе екі кіріс шамасына ие құрылғының бөлігі;

e)

реттеу процесі сапасының көрсетілген параметрлерін қамтамасыз етуге арналған құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе құрылғының бөлігі;

28.

Автоматты реттегіш деп аталады:

a)

реттеу процесі сапасының көрсетілген параметрлерін қамтамасыз етуге арналған құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе құрылғының бөлігі.

b)

технологиялық процестің қажетті сапа параметрлерін қамтамасыз ететін құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе құрылғының бөлігі ;

c)

кіріс және шығыс координаталарын салыстыру операциясын орындайтын құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе құрылғының бөлігі;

d)

құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе екі кіріс шамасына ие құрылғының бөлігі;

e)

жұмыс операциясын орындауға арналған құрылғы, құрылғылар жиынтығы немесе құрылғының бөлігі;

29.

Жұмыс операциясы:

a)

энергияны, ақпаратты немесе затты түрлендіру процесі.

b)

жүйедегі ішкі координаталарды түрлендіру процесі ;

c)

кірістің өзгеруіне сәйкес шығыс координатасын өзгерту процесі;

d)

алдын ала белгіленген бағдарлама бойынша шығыс координатасын өзгерту процесі;

e)

шығыс координатасын берілген деңгейде ұстау процесі;

30.

Ереже:

a)

шығыс координаталарының сандық өзгеруі.

b)

сапалық параметрлердің сандық өзгеруі ;

c)

шығыс координаталарының сапалық өзгеруі;

d)

кіріс координаталарының сандық өзгеруі;

e)

кіріс координаталарының сапалық өзгеруі;

31.

Бақылау:

 

a)

шығыс координаталарының сапалық өзгеруі.

b)

сапалық параметрлердің сандық өзгеруі ;

c)

кіріс координаталарының сандық өзгеруі;

d)

кіріс координаталарының сапалық өзгеруі;

e)

шығыс координаталарының сандық өзгеруі;

32.

Реттеу жүйесі:

a)

автоматты реттегіш пен реттелетін объектінің комбинациясы.

b)

ақпараттық жүйелердегі технологиялық процестерді сипаттайтын математикалық модельдер жиынтығы ;

c)

1неше әртүрлі автоматты реттегіштердің комбинациясы;

d)

кіріс және шығыс координаталар жиыны;

e)

реттеудің 1неше әртүрлі объектілерінің жиынтығы;

33.

Функционалды диаграмма:

a)

талданатын жүйеде болып жатқан негізгі процестерді көрсетеді.

b)

кіріс координатасының өзгеру заңын көрсетеді ;

c)

талданатын жүйеде болып жатқан барлық процестерді математикалық түрде дәл көрсетеді;

d)

негізгі физикалық заңдылықтарды оқуға арналған;

e)

алаңдататын әсерлердің табиғатын зерттеу үшін қолданылады;

34.

Құрылымдық схемасы:

a)

талданатын жүйеде болып жатқан барлық процестерді математикалық түрде дәл көрсетеді.

b)

кіріс координатасының өзгеру заңын көрсетеді ;

c)

алаңдататын әсерлердің табиғатын зерттеу үшін қолданылады;

d)

негізгі физикалық заңдылықтарды оқуға арналған;

e)

талданатын жүйеде болып жатқан негізгі процестерді көрсетеді;

35.

Орындалатын функциялардың түріне сәйкес құраушы буындардың белгіленуі бар схема деп аталады:

a)

функционалды.

b)

құрылымдық ;

c)

қосылыстар;

d)

орналасқан жері;

e)

іргелі;

36.

Элементар байланыстар тасымалдау функцияларымен белгіленетін схема деп аталады:

a)

функционалдық

b)

қосылыстар

c)

орналасқан жері

d)

құрылымдық

e)

іргелі

37.

Сілтемелердің дифференциалдық теңдеулері мыналар негізінде құрастырылады:

a)

сипатталған сілтемедегі физикалық процестерді анықтайтын заңдар

b)

сипатталған сілтеме арқылы ақпарат ағыны туралы ақпарат

c)

шығыс шамасының физикалық мәні;

d)

сілтеменің функционалдық мақсаты;

e)

автоматты басқару жүйесіндегі орындар;

38.

Екі кірісі және 1 шығысы бар сілтеме үшін бастапқы дифференциалдық теңдеуді құрастыру кезінде:

a)

әрбр кіріс үшін бөлек теңдеулерді құрастырыңыз (бұл жағдайда басқа кірістердегі сигналдар нөлге теңестіріледі), содан кейін олар алынған теңдеулерден жүйені шешеді.

b)

шығыс шамасының шығысқа тәуелділігінің теңдеуін құру (бұл жағдайда барлық кірістердегі сигналдар 1лікке теңестіріледі).

c)

шығыс шамасының шығысқа тәуелділігінің теңдеуін құру (бұл жағдайда барлық кірістердегі сигналдар нөлге теңестіріледі).

d)

кіріс шамаларының шығысқа тәуелділік теңдеулерін құрастыру.

e)

барлық кіріс шамалар арасындағы қатынасты беретін теңдеу құру.

39.

Тасымалдау функциясын шығару кезінде келесі реттілік орындалады:

a)

1- бастапқы теңдеуді шығару, 2- болжамдарды қабылдау; 3- физикалық заңдылықтарды анықтау.

b)

1- бастапқы теңдеуді шығару, 2- болжамдарды қабылдау; 3- физикалық заңдылықтарды анықтау.

c)

1- жорамалдарды қабылдау, 2- бастапқы теңдеуді шығару; 3- физикалық заңдылықтарды анықтау.

d)

1- физикалық заңдарды анықтау, 2- бастапқы теңдеуді шығару; 3- жорамалдарды қабылдау;

e)

1- физикалық заңдарды анықтау, 2- болжамдарды қабылдау; 3- бастапқы теңдеуді шығарыңыз.

40.

Параметрлері тұрақты буынның дифференциалдық теңдеуі берілген: a0y+a1y+a2y=b0xa_0y+a_1y+a_2y=b_0x  . теңдеуді оператор түрінде жазыңыз.

a)

(a0p2+a1p+a2)Y(p)=b0X(p)\left(a_0p^2+a_1p+a_2\right)Y\left(p\right)=b_0X\left(p\right)  

b)

a0Y(p2)+a1p+a2=b0X(p)a_0Y\left(p^2\right)+a_1p+a_2=b_0X\left(p\right)  

c)

(a0d2+a1d+a2)Y(t)=b0X(p)\left(a_0d^2+a_1d+a_2\right)Y\left(t\right)=b_0X\left(p\right)  

d)

(a0p+a1a2)Y(p)=b0X(p)\left(a_0p+a_1-a_2\right)Y\left(p\right)=b_0X\left(p\right)  

e)

(a0p+a1+a2)Y(p)=b0X(p)\left(a_0p+a_1+a_2\right)Y\left(p\right)=b_0X\left(p\right)  

41.

a0y=b0xa_0y=b_0x   идеалды дифференциалдаушы буынның дифференциалдық теңдеуі берілген . осы теңдеуді оператор түрінде жазыңыз.

a)

a0Y(p)=b0pX(p)a_0Y\left(p\right)=b_0pX\left(p\right)  

b)

a0p=b0p2a_0p=b_0p^2  

c)

a0Y(p)=b0p2X(p)a_0Y\left(p\right)=b_0p^2X\left(p\right)  

d)

a0Y(p)=b0X(p)a_0Y\left(p\right)=b_0X\left(p\right)  

e)

a0Y(t)=b0X(t)a_0Y\left(t\right)=b_0X\left(t\right)  

42.

Тасымалдау функциясы:

a)

шығыс мәнінің Лаплас кескінінің кірістің Лаплас кескініне қатынасы.

b)

динамикалық буынның жеке сипаттамаларын анықтайтын сандық мән

c)

ауысу процесінің уақытын анықтайтын шама

d)

таза кідіріс уақытын анықтайтын шама

e)

шығыс шамасының тұрақты күйдегі кіріс мәніне қатынасы;

43.

Өткізу коэффициенті (пайда) – бұл:

a)

шығыс шамасының тұрақты күйдегі кіріс мәніне қатынасы

b)

динамикалық байланыстың барлық сипаттамаларын анықтайтын сандық мән

c)

ауысу процесінің уақытын анықтайтын шама

d)

таза кідіріс уақытын анықтайтын шама

e)

шығыс мәнінің Лаплас кескінінің кірістің Лаплас кескініне қатынасы;

44.

Нөлге тең, тұйық жүйенің дифференциалдық теңдеуінің операторлық шешімінің бөлгіші аталады:

a)

сипаттамалық теңдеу

b)

ашық циклді беру функциясының қатесі

c)

ашық жүйенің тасымалдау функциясы

d)

қате арқылы тұйық циклді беру функциясы

e)

тұйық жүйенің беріліс функциясы

45.

Теріс кері байланысы бар тұйық жүйенің сипаттамалық теңдеуін жалпы жағдайда қалай жазуға болады, егер ашық контурдың берілу функциясы болса W(p)=P(p)Q(p)W\left(p\right)=\frac{P\left(p\right)}{Q\left(p\right)}  

a)

Q(λ)+P(λ)=0Q\left(\lambda\right)+P\left(\lambda\right)=0  

b)

Q(λ)P(λ)=0Q\left(\lambda\right)-P\left(\lambda\right)=0  

c)

Q(λ)+1=0Q\left(\lambda\right)+1=0  

d)

P(λ)+1=0P\left(\lambda\right)+1=0  

e)

Q(λ)+P(λ)=1Q\left(\lambda\right)+P\left(\lambda\right)=1  

46.

Өрнек Φ(p)=W(p)1+W(p)\Phi\left(p\right)=\frac{W\left(p\right)}{1+W\left(p\right)}  деп аталады:

a)

тұйық жүйенің тасымалдау функциясы

b)

қатеде ашық циклді тасымалдау функциясы

c)

сипаттамалық теңдеу

d)

тұйық жүйенің қателіктен берілу функциясы

e)

ашық жүйенің тасымалдау функциясы

47.

Өрнек Φx(p)=11+W(p)\Phi_x\left(p\right)=\frac{1}{1+W\left(p\right)}  деп аталады:

a)

тұйық жүйенің қате жіберу функциясы

b)

сипаттамалық теңдеу

c)

қатеде ашық циклді тасымалдау функциясы

d)

ашық жүйенің тасымалдау функциясы

e)

тұйық жүйенің беріліс функциясы

48.

Өрнек W(p)=Φ(p)1Φ(p)W\left(p\right)=\frac{\Phi\left(p\right)}{1-\Phi\left(p\right)}  деп аталады:

a)

ашық тізбекті тасымалдау функциясы

b)

қатеде ашық циклді тасымалдау функциясы

c)

сипаттамалық теңдеу

d)

тұйық жүйенің қателіктен берілу функциясы

e)

тұйық жүйенің беріліс функциясы

49.

Өрнек 1+W(p)=01+W\left(p\right)=0  деп аталады:

a)

тұйық жүйенің сипаттамалық теңдеуі

b)

қатеде ашық циклді тасымалдау функциясы

c)

ашық жүйенің тасымалдау функциясы

d)

тұйық жүйенің қателіктен берілу функциясы

e)

тұйық жүйенің беріліс функциясы

50.

«Статикалық сипаттама»

a)

буынның (жүйенің) статикалық сипаттамасы деп энергия мен заттардың берілуіне байланысты процестер байланыста (жүйеде) аяқталған жағдайда шығыс координатының кіріске тәуелділігі түсініледі

b)

бұл графикалық тәуелділік шығыс координатының кез келген аралық

c)

бұл объектінің немесе жүйенің сапасы көрсеткіштерінің сандық мәндерінің жиынтығы

d)

бұл y=F(u), u=F(y) түріндегі тәуелділіктер

e)

бұл y(t)=F[u(t)] түріндегі тәуелділіктер

51.

«Динамикалық жауап» терминіне анықтама беріңіз

a)

звеноның (жүйенің) динамикалық сипаттамасы деп оның белгілі қасиеттері бар сыртқы әсерге ұшыраған кездегі шығыс координатының уақытқа тәуелділігі түсініледі

b)

бұл шығыс координатының Y(t) барлық өтпелі процестер аяқталғаннан кейінгі уақытқа тәуелділігі

c)

бұл өтпелі процестің басталуына дейінгі уақытқа шығыс координаттарының графикалық, кестелік немесе аналитикалық тәуелділігі

d)

бұл шығыс координаттарының уақытқа графикалық тәуелділігі

e)

бұл буынды (жүйені) сипаттайтын дифференциалдық теңдеудің шешімі

52.

Қарапайым, сызықты дифференциалдық теңдеулермен сипатталған динамикалық жүйелерді зерттеудің аналитикалық әдістерін қолдануға қандай шектеулер бар : ( A 0 p + A 1 p + A 2 p +...+ A n ) y ( t )=( B 0 p + B 1 p + B 2 p +...+ B n ) f ( t ), мұндағы p = d / dt .

a)

Дифференциалдық теңдеудің оң жағының реті сол жақтың ретіне тең немесе одан кіші болуы керек, яғни. m < n.

b)

Бастапқы теңдеу 1інші ретті дифференциалдық теңдеулер жүйесі ретінде ұсынылуы керек.

c)

n < 5, m < 5, f(t) – 1қалыпты аналитикалық функция.

d)

Дифференциалдық теңдеудің реті үшіншіден аспауы керек, яғни. n < 3.

e)

Дифференциалдық теңдеудің оң жағының реті нөлге тең болуы керек, яғни. m = 0.

53.

Графикалық сызықтандыру әдісі мыналардан тұрады:

a)

бастапқы сызықтық емес тәуелділікті стационарлық күй нүктесіне жанама теңдеуімен ауыстыру.

b)

бастапқы сызықтық емес тәуелділікті абсцисса осінің қиылысу нүктесіне жанама теңдеуімен ауыстыру.

c)

бастапқы сызықтық емес тәуелділікті ерікті нүктедегі жанама теңдеумен ауыстыру.

d)

бастапқы сызықтық емес тәуелділікті жұмыс диапазонының басы мен соңы нүктелерін қосатын түзу теңдеуімен ауыстыру.

e)

бастапқы сызықтық емес тәуелділікті у осінің қиылысу нүктесіне жанама теңдеуімен ауыстыру.

54.

Графикалық сызықтандыру әдісі мыналар үшін қолданылады:

a)

график түрінде берілген тәуелділіктерді талдау кезінде.

b)

қатенің бақылау әрекетіне тәуелділігін талдау кезінде.

c)

шығыс координатының өзгеру заңының графикалық сипаттамасымен.

d)

кіріс координатының өзгеру заңының графикалық сипаттамасымен.

e)

аналитикалық берілген тәуелділіктерді талдау кезінде.

55.

Графикалық сызықтандыру келесі реттілікпен жүреді:

a)

1- стационарлық күй нүктесін табу, 2- стационарлық күй нүктесіне жанама салу, 3- басын стационарлық күй нүктесіне көшіру, 4- теңдеуді ауытқулар бойынша жазу.

b)

1- стационарлық күй нүктесін табу, 2- ауытқудағы теңдеуді жазу, 3- басын стационарлық күй нүктесіне ауыстыру, 4- стационарлық күй нүктесіне жанама құру.

c)

1- стационарлық күй нүктесіне жанама тұрғызу, 2- стационарлық күй нүктесіне басын көшіру, 3- стационарлық күй нүктесін табу, 4- ауытқудағы теңдеуді жазу.

d)

1- стационарлық күй нүктесіне жанама салу, 2- стационарлық күй нүктесін табу, 3- басын стационарлық күй нүктесіне ауыстыру, 4- теңдеуді ауытқулар бойынша жазу.

e)

1- ауытқулардағы теңдеуді жазу, 2- стационарлық күй нүктесіне жанама құру, 3- басын стационарлық күй нүктесіне ауыстыру, 4- стационарлық күй нүктесін табу.

56.

Тейлор кеңею әдісімен сызықтандыру мыналардан тұрады:

a)

бастапқы сызықтық емес теңдеуді ауытқулардағы жуық сызықтық теңдеумен ауыстыру.

b)

автоматты басқару жүйесінің тепе-теңдік нүктесін табу.

c)

Фурье қатарындағы бастапқы сызықтық емес теңдеуді кеңейту.

d)

бастапқы сызықтық емес теңдеуді координат басы арқылы жүргізілген түзудің теңдеуімен ауыстыру.

e)

бастапқы сызықтық емес теңдеуді ерікті сызықтық теңдеумен ауыстыру.

57.

Линеаризацияға рұқсат етіледі:

a)

координаттардың стационарлық күйден аздаған ауытқулары

b)

сызықтық аймақта белгісіздік аймағының болуы

c)

мәні бойынша сызықтық емес тәуелділіктердің болуы

d)

сызықтандыру облысындағы туындының шексіз реті

e)

координаттардың стационарлық күйден ерікті ауытқуы

58.

Линеаризацияға рұқсат етіледі:

a)

негізінен сызықтық емес тәуелділіктердің болмауы

b)

сызықтық аймақта белгісіздік аймағының болуы

c)

мәні бойынша сызықтық емес тәуелділіктердің болуы

d)

сызықтандыру облысындағы туындының шексіз реті

e)

координаттардың стационарлық күйден ерікті ауытқуы

59.

Сызықтық теңдеу бастапқыдан ерекшеленеді:

a)

уақыттың белгісіз функциялары.

b)

шығыс координаталарының саны.

c)

енгізу координаттарының саны.

d)

бастапқы физикалық процесс.

e)

белгісіз координаталар саны

60.

Сызықтық теңдеу бастапқыдан ерекшеленеді:

a)

жақындық дәрежесі

b)

шығыс координаталарының саны

c)

енгізу координаттарының саны

d)

бастапқы физикалық процесс

e)

белгісіз координаталар саны

61.

Бастапқы және сызықтық теңдеулер:

a)

1 физикалық процесті сипаттаңыз

b)

айырмашылығы жоқ

c)

әртүрлі физикалық процестерді сипаттау

d)

1 дәрежелі жақындық болуы

e)

сілтеменің жалпы үлгісі болып табылады

62.

«Статикалық сипаттама» термині нені білдіреді?

a)

Жүйенің (немесе объектінің) статикалық сипаттамасы деп шығыс координатының (мысалы, у) кіріс координатасына (мысалы, u немесе f) тәуелділігі түсініледі, бұл жағдайда энергия мен заттардың тасымалдануымен байланысты процестер жүйеде (объект) аяқталды.

b)

Бұл y шығыс координатасының кез келген u немесе f кірісіне графикалық тәуелділігі

c)

Бұл объектінің немесе жүйенің өнімділік көрсеткіштерінің сандық мәндерінің жиынтығы.

d)

Бұл y(t)=F[u(t)] сияқты тәуелділіктер;

e)

Бұл y=F(u), u=F(y) түріндегі тәуелділіктер.

63.

«Динамикалық сипаттама» термині нені білдіреді

a)

Жүйенің (немесе объектінің немесе жүйенің элементінің) динамикалық сипаттамасы деп жүйеге (немесе объектіге) белгілі қасиеттері бар сыртқы бұзылуға ұшыраған кездегі шығыс координатының Y t уақытына тәуелділігі түсініледі

b)

Бұл уақыт бойынша шығыс координаталарының графикалық тәуелділігі

c)

Бұл жүйені (немесе объектіні) сипаттайтын дифференциалдық теңдеудің шешімі

d)

Бұл шығыс координатының Y(t) уақытқа тәуелділігі

e)

Бұл жүйеге (нысанға) U(t)=1(t) түріндегі кіріс әрекеті әсер еткендегі шығыс координатының Y(t) уақытқа тәуелділігі

64.

Өтпелі жауап h(t):

a)

1 қадамдық әрекеттен туындаған байланыс (жүйе) шығысындағы өтпелі процесс.

b)

буынның (жүйенің) гармоникалық әсерге жауабы.

c)

звеноның (жүйенің) статикалық сипаттамасы.

d)

1 импульстік әрекетке звеноның (жүйенің) жауабы.

e)

алаңдататын әрекеттің 1қалыпты өзгеруінен туындаған буынның (жүйенің) шығысындағы өтпелі процесс.

65.

Шығу кезінде импульстік жауап алу үшін сызықтық басқару жүйесінің кірісіне қандай сигнал беру керек ?

a)

1 импульстік сигнал.

b)

1келкі төмендейтін сигнал.

c)

1келкі өсетін сигнал.

d)

Синусоидалы гармоникалық сигнал.

e)

1 қадамдық сигнал.

66.

ω(t) салмақ функциясы:

a)

сілтеме немесе жүйенің 1 импульстік әрекетке жауабы.

b)

y(p) шығыс координатасының Лаплас кескінінің u(p) кірісіне қатынасы нөлдік бастапқы шарттарда және нөлдік басқа әсерлерде.

c)

шығыс координатасы y(t) мен u(t) немесе f(t) кірісінің арасындағы байланысты анықтайтын дифференциалдық теңдеудің шешімі.

d)

1 қадамдық әрекетке сілтеме немесе жүйенің жауабы.

e)

шығыс және кіріс сигналдары арасындағы масштаб коэффициенті

67.

Жиілік сипаттамаларын тәжірибе жүзінде қалай алуға болады?

a)

Кіріске гармоникалық әсерді қолдану арқылы.

b)

Белгісіз параметрлері бар әсерді енгізуге қолдану арқылы.

c)

Жиілікке байланысты 1 қадамдық әрекетті енгізуге қолдану арқылы.

d)

Жиілікке байланысты 1 импульстік әрекетті енгізуге қолдану арқылы.

e)

Енгізуге 1 қадам әрекетін қолдану арқылы.

68.

СЫЗЫҚТЫҚ жүйенің амплитудалық фазасы қандай жазықтықта салынған ?

a)

күрделі жазықтықта.

b)

Сызықтық бетінде.

c)

Жартылай логарифмдік жазықтықта.

d)

Логарифмдік жазықтықта.

e)

Координаталық жазықтықта.

69.

Динамикалық байланыстардың негізгі уақытша сипаттамаларына мыналар жатады:

a)

өтпелі жауап және салмақ функциясы

b)

өтпелі реакция және жиілік реакциясы

c)

амплитудалық-жиілік және фазалық-жиілік сипаттамалары

d)

фазалық жиілік сипаттамасы

e)

амплитудалық-жиілік сипаттамасы

70.

Динамикалық байланыстардың негізгі жиілік сипаттамаларына мыналар жатады:

a)

амплитудалық-жиілік және фазалық-жиілік сипаттамалары

b)

өтпелі реакция және жиілік реакциясы

c)

өтпелі жауап және салмақ функциясы

d)

фазалық жиілік сипаттамасы

e)

амплитудалық-жиілік сипаттамасы

71.

Идеал интегралдаушы буынның AFC өрнегі неге ұқсайды?

a)

W(jω)=kωW\left(j\omega\right)=\frac{k}{\omega}  

b)

W(jω)=kxW\left(j\omega\right)=kx  

c)

W(p)=kpW\left(p\right)=\frac{k}{p}  

d)

W(jω)=ωkW\left(j\omega\right)=\omega k  

e)

W(jω)=jωkW\left(j\omega\right)=j\omega k  

72.

Жүйенің логарифмдік амплитудалық жиілік реакциясын қалай анықтауға болады, егер амплитудалық - фазалық жиілік реакциясы W(jω)=P(ω)+jQ(ω)W\left(j\omega\right)=P\left(\omega\right)+jQ\left(\omega\right)  

a)

L(ω)=20lg(P2(ω)+Q2(ω))L\left(\omega\right)=20\lg\left(\sqrt[]{P^2\left(\omega\right)+Q^2\left(\omega\right)}\right)  

b)

L(ω)=argW(jω)L\left(\omega\right)=\arg W\left(j\omega\right)  

c)

L(ω)=20lg(1W(jω))L\left(\omega\right)=20\lg\left(\frac{1}{\left|W\left(j\omega\right)\right|}\right)  

d)

L(ω)=arctg(W(jω))L\left(\omega\right)=ar\operatorname{ctg}\left(W\left(j\omega\right)\right)  

e)

L(ω)=120lgW(jω)L\left(\omega\right)=\frac{1}{20}\lg\left|W\left(j\omega\right)\right|  

73.

Ашық жүйенің тасымалдау функциясы келесі өрнекпен сипатталады: W(p)=100(1+8,5p)2(1+0,1p)W\left(p\right)=\frac{100}{\left(1+8,5p\right)^2\left(1+0,1p\right)^{ }}   Жауаптардың қайсысында логарифмдік фазалық жиілік сипаттамасын құру үшін дұрыс өрнек бар екенін көрсетіңіз?

a)

ϕ(ω)=2arctg8,5ωarctg0,1ω\phi\left(\omega\right)=-2ar\operatorname{ctg}8,5\omega-ar\operatorname{ctg}0,1\omega  

b)

ϕ(ω)=π22arctg8,5ωarctg0,1ω\phi\left(\omega\right)=-\frac{\pi}{2}-2ar\operatorname{ctg}8,5\omega-ar\operatorname{ctg}0,1\omega  

c)

ϕ(ω)=2arctg1+8,52ω2arctg1+0,12ω2\phi\left(\omega\right)=-2ar\operatorname{ctg}\sqrt[]{1+8,5^2\omega^2}-ar\operatorname{ctg}\sqrt[]{1+0,1^2\omega^2}  

d)

ϕ(ω)=2arctg 18,5ωarctg 10,1ω\phi\left(\omega\right)=-2ar\operatorname{ctg}\ \frac{1}{8,5}\omega-ar\operatorname{ctg}\ \frac{1}{0,1}\omega  

e)

ϕ(ω)=π2arctg8,5ωarctg0,1ω\phi\left(\omega\right)=\pi-2ar\operatorname{ctg}8,5\omega-ar\operatorname{ctg}0,1\omega  

74.

Логарифмдік жиілік жауапындағы кесу жиілігі мынаған сəйкес келеді:

a)

1лік беру коэффициенті.

b)

резонанс жиілігі

c)

ең аз тасымалдау коэффициенті

d)

максималды тасымалдау коэффициенті.

e)

екі асимптотаның қиылысу нүктесі.

75.

Идеал интегралдаушы буынның логарифмдік жиілік реакциясы:

a)

еңісі -20 дБ түзу сызық

b)

0 көлбеуі бар сынық сызық; +20 дБ

c)

0 көлбеуі бар сынық сызық; -20 дБ

d)

+20 дБ еңісі бар түзу сызық

e)

еңісі 0 дБ түзу сызық

76.

Идеал дифференциалдаушы буынның логарифмдік жиілік реакциясы:

a)

+20 дБ еңісі бар түзу сызық

b)

0 көлбеуі бар сынық сызық; +20 дБ

c)

0 көлбеуі бар сынық сызық; -20 дБ

d)

еңісі 0 дБ түзу сызық

e)

еңісі -20 дБ түзу сызық

77.

Инерциясыз буынның логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамасы:

a)

еңісі 0 дБ түзу сызық

b)

0 көлбеуі бар сынық сызық; +20 дБ

c)

0 көлбеуі бар сынық сызық; -20 дБ

d)

+20 дБ еңісі бар түзу сызық

e)

еңісі -20 дБ түзу сызық

78.

Инерциялық буынның логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамасы:

a)

0 көлбеуі бар сынық сызық; -20 дБ

b)

0 көлбеуі бар сынық сызық; +20 дБ

c)

еңісі 0 дБ түзу сызық

d)

+20 дБ еңісі бар түзу сызық

e)

еңісі -20 дБ түзу сызық

79.

Динамикалық сілтемелер жіктеледі:

a)

оларды сипаттайтын дифференциалдық теңдеулер түрі арқылы

b)

сілтемелер қолданылатын жүйелердің мақсатына сәйкес

c)

функционалдық мақсаты бойынша

d)

орындалатын функциялардың түріне қарай

e)

буындарда болып жатқан процестер бағынатын физикалық заңдылықтар бойынша

80.

Типтік динамикалық байланыс деп аталады:

a)

дифференциалдық теңдеулермен сипатталған сілтемелер екінші реттіден жоғары емес

b)

сызықтық емес теңдеулер арқылы сипатталған сілтемелер

c)

үшінші реттіліктен жоғары емес дифференциалдық теңдеулермен сипатталған сілтемелер

d)

ақпараттық сілтемелер

e)

электр байланыстары

81.

W(p)=k/p өрнегі динамикалық байланыстың берілу функциясы:

a)

Интеграциялау

b)

тұрақты кідіріс

c)

инерциясыз

d)

діріл

e)

апериодтық 1інші ретті

82.

Өрнек динамикалық сілтеменің тасымалдау функциясы болып табылады:

a)

саралау

b)

діріл

c)

периодикалық

d)

инерциясыз

e)

1іктіру

83.

Өрнек W(p)=kTp+1W\left(p\right)=\frac{k}{T_p+1}  динамикалық сілтеменің тасымалдау функциясы болып табылады:

a)

апериодтық 1інші ретті

b)

тұрақты кідіріс

c)

діріл

d)

1іктіру

e)

инерциясыз

84.

Автоматты басқару жүйелерінің құрылымдық сұлбаларында звенолар тізбектей жалғанған кезде

a)

жеке буындардың тасымалдау функциялары көбейтіледі

b)

жеке буындардың берілу функцияларының туындылары 1-1іне бөлінеді

c)

жеке буындардың тасымалдау функциялары бөлінеді

d)

жеке сілтемелердің тасымалдау функциялары қосылады

e)

жеке сілтемелердің тасымалдау функциялары алынып тасталады

85.

Автоматты басқару жүйелерінің құрылымдық сұлбаларындағы буындарды параллель қосумен

a)

жеке сілтемелердің тасымалдау функциялары қосылады

b)

жеке буындардың берілу функцияларының туындылары 1-1іне бөлінеді

c)

жеке буындардың тасымалдау функциялары бөлінеді

d)

жеке буындардың тасымалдау функциялары көбейтіледі

e)

жеке сілтемелердің тасымалдау функциялары алынып тасталады

86.

Құрылымдық өзгерістер мыналарға енгізілуі керек:

a)

кіріс және шығыс координаттарының саны өзгеріссіз қалды.

b)

жеке сілтемелердің тасымалдау функциялары қосылды.

c)

жеке буындардың тасымалдау функциялары бөлінді.

d)

жеке буындардың тасымалдау функциялары көбейтілді.

e)

жеке сілтемелердің тасымалдау функциялары алынып тасталды

87.

«Реттеу құқығы» терминіне анықтама беріңіз?

a)

Реттеу әрекетінің сәйкессіздік сигналына тәуелділігі.

b)

Мазалаушы әсердің сәйкессіздікке тәуелділігі.

c)

Сәйкессіздіктің алаңдататын әсерге тәуелділігі; сәйкессіздіктің қалай өзгеретінін белгілейтін заң.

d)

Бақыланатын айнымалының нақты және белгіленген мәні арасындағы байланыс.

e)

Басқарылатын шаманың алаңдататын кіріске тәуелділігі.

88.

Астатикалық жүйенің белгісі қандай?

a)

Жүйенің берілу функциясының бөлгішінің факторы ретінде күрделі айнымалы p болуы

b)

Сипаттамалық теңдеудің барлық тү1лерінің мәндері теріс болуы керек

c)

Жүйенің берілу функциясының алымында Лаплас операторының болуы

d)

АТС құрылымдық сұлбасында дифференциалдаушы буынның болуы

e)

Күрделі жазықтықтың ойша осінің сол жағындағы сипаттамалық теңдеу тү1лерінің орналасуы

89.

Қозғаушы әсерге қатысты әдетте қандай жүйені статикалық деп атайды?

a)

Тұрақты күй қатесі нөлге тең емес жүйе.

b)

Жүйе, онда ешқандай асып кету жоқ.

c)

Өшірілмеген өтпелі кезеңге ие жүйе.

d)

Тұрақты күйдегі қателік нөлге тең жүйе.

e)

Өңделген өтпелі кезеңге ие жүйе.

90.

Қозғаушы әсерге қатысты әдетте қандай жүйені астатикалық деп атайды ?

a)

Тұрақты күй қатесі нөлге тең жүйе.

b)

Өңделген өтпелі кезең бар жүйе.

c)

Өшірілмеген өтпелі кезеңге ие жүйе.

d)

Реттеу уақыты АБЖ өлшеуіш және реттеуші құрамдас бөлігінің өлі аймағымен анықталатын жүйе.

e)

Ешқандай асып кету жоқ жүйе.

91.

Өрнек X=11+KgX=\frac{1}{1+K}g  мынаны анықтайды:

a)

пропорционалды бақылау заңымен статикалық қатенің мәні

b)

шамадан тыс мән

c)

интегралдық басқару заңындағы статикалық қатенің мәні

d)

дифференциалды басқару заңы бойынша статикалық қатенің мәні

e)

реттеу уақыты

92.

Статикалық реттеу қатесі:

a)

тұрақты күйдегі жүйенің дәлдігін сипаттайды

b)

автоматты басқару жүйесінің динамикалық дәлдігін анықтайды

c)

өтпелі режимдегі жүйенің дәлдігін сипаттайды

d)

автоматты басқару жүйесінің жылдамдығын сипаттайды

e)

тербеліс периоды мен жартылай тербелістер санымен анықталады

93.

Пропорционалды бақылау заңының теңдеуі өрнек арқылы анықталады 

a)

U(t)=kϵ(t)U\left(t\right)=k^{\epsilon\left(t\right)}  

b)

U(t)=kuvtϵ(t)dtU\left(t\right)=k_u\int_v^t\epsilon\left(t\right)dt  

c)

U(t)=k dϵ(t)d(t)U\left(t\right)=k\ \frac{d\epsilon\left(t\right)}{d\left(t\right)}  

d)

U(t)=kn[ϵ(t)+1Tuvtϵ(t)dt]U\left(t\right)=k_n\left[\epsilon\left(t\right)+\frac{1}{T_u}\int_v^t\epsilon\left(t\right)dt\right]  

e)

U(t)=k[ϵ(t)+1Tuvtϵ(t)dt+Td dϵ(t)dt]U\left(t\right)=k\left[\epsilon\left(t\right)+\frac{1}{T_u}\int_v^t\epsilon\left(t\right)dt+T_d\ \frac{d\epsilon\left(t\right)}{dt}\right]  

94.

Ашық контурдың кірісінің артуы:

a)

пропорционалды бақылау заңымен стационарлық күйдегі қатенің шамасын азайтады

b)

автоматты басқару жүйесінің тербелісі мен астатизмін азайтады

c)

реттеу процесінің сапа көрсеткіштеріне әсер етпейді

d)

тұрақтылықтың жоғарылауына әкеледі

e)

пропорционалды бақылау заңымен стационарлық күйдегі қатенің шамасын арттырады

95.

Өтпелі процестің соңында басқарылатын айнымалы берілген мәнді қабылдайтын автоматты басқару жүйесі (яғни статикалық қате жоқ) деп аталады:

a)

Астатикалық

b)

тікелей әрекет

c)

статикалық

d)

үздіксіз

e)

дискретті

96.

Бақылау әрекеті бақыланатын шаманың берілгеннен ауытқуына пропорционал болатын бақылау заңын көрсетіңіз:

a)

Пропорционалды

b)

интегралдық-дифференциалдық

c)

ажырамас

d)

пропорционал-интегралдық-дифференциалдық

e)

пропорционал-интегралдық

97.

Туынды бақылау контроллерге енгізу арқылы жүзеге асырылады:

a)

ажырататын сілтеме

b)

1іктіруші сілтеме

c)

консервативті байланыс

d)

изодромдық байланыс

e)

пропорционалды байланыс

98.

Астатизм тәртібінің жоғарылауы мыналарға әкеледі:

a)

автоматты басқару жүйесінің тұрақтылық шегін азайту

b)

автоматты басқару жүйесінің жылдамдығын арттыру

c)

ашық жүйенің өткізу коэффициентінің төмендеуі

d)

автоматты басқару жүйесінің статикалық қателігінің жоғарылауы

e)

автоматты басқару жүйесінің тұрақтылық шегін арттыру

99.

Дифференциалды бақылау заңын енгізу кезінде:

a)

автоматты басқару жүйелерінің жылдамдығы мен тұрақтылық маржасы артады

b)

автоматты басқару жүйелерінің тұрақтылық шегі төмендейді

c)

автоматты басқару жүйелерінің жылдамдығы төмендейді

d)

автоматты басқару жүйелерінің тұрақты күй дәлдігі артады

e)

автоматты басқару жүйелерінің жылдамдығы мен тұрақтылық шегі өзгермейді

100.

Интегралды реттеу заңын енгізумен:

a)

автоматты басқару жүйелерінің тұрақты күй дәлдігі артады.

b)

жетілдірілген реттеу жүзеге асырылады.

c)

автоматты басқару жүйелерінің тұрақты күй дәлдігі төмендейді.

d)

басқару жүйелерінің жылдамдығы мен тұрақтылық шегін арттыру

e)

автоматты басқару жүйелерінің жылдамдығы мен тұрақтылық шегі өзгермейді

101.

Пропорционалды-интегралдық реттеу заңын енгізумен:

a)

автоматты басқару жүйелерінің жылдамдығы мен тұрақты күй дәлдігі артады

b)

жетілдірілген реттеу жүзеге асырылады

c)

автоматты басқару жүйелерінің тұрақты күй дәлдігі төмендейді

d)

автоматты басқару жүйелерінің жылдамдығы мен тұрақты күйінің дәлдігі төмендейді

e)

автоматты басқару жүйелерінің жылдамдығы мен тұрақтылық шегі өзгермейді

102.

Қате көрсеткіштері сипатталады:

a)

Типтік режимдердегі автоматты басқару жүйесінің дәлдігі.

b)

Қозғаушы әсердің мәні бұзылу болмаған кезде.

c)

Ашық күйдегі жүйенің әрекеті.

d)

Динамикалық режимдегі алаңдататын әсердің мәні.

e)

Тұрақты күйдегі алаңдататын әрекеттің мәні

103.

Тұрақты күйдегі автоматты басқару жүйесінің дәлдігі мыналармен сипатталады:

a)

статикалық қате

b)

реттеу уақыты

c)

кешіктіру

d)

асып кету

e)

ауытқу

104.

Автоматты басқару жүйесінің жылдамдығы мыналармен анықталады:

a)

ауысу процесінің уақыты

b)

асып кету

c)

кешіктіру

d)

ауытқу

e)

статикалық қате

105.

Автоматты басқару жүйесінің динамикалық дәлдігі мыналармен сипатталады:

a)

асып кету

b)

ауытқу

c)

статикалық қате

d)

кешіктіру

e)

реттеу уақыты

106.

Автоматты басқару жүйесінің өзіндік тербелістерге бейімділігі мыналармен сипатталады:

a)

Флуктуация

b)

реттеу уақыты

c)

кешіктіру

d)

статикалық қате

e)

стационарлық күйде қатенің болуы

107.

Өтпелі процестің ұзақтығы:

a)

автоматты басқару жүйесінің жылдамдығын сипаттайды

b)

қозғалтқыш күшін тұрақты жылдамдықпен өзгерту кезінде жүйенің дәлдігін сипаттайды

c)

автоматты басқару жүйесінің динамикалық дәлдігін анықтайды

d)

жүйенің стационарлық күйдегі дәлдігін сипаттайды

e)

тербеліс периоды бойынша анықталады

108.

асып кету:

a)

автоматты басқару жүйесінің динамикалық дәлдігін анықтайды

b)

автоматты басқару жүйесінің жылдамдығын сипаттайды

c)

жүйенің стационарлық күйдегі дәлдігін сипаттайды

d)

тербеліс периоды мен жартылай тербелістер санымен анықталады

e)

тұрақты орнату әрекетіндегі жүйенің дәлдігін сипаттайды

109.

ауытқуы

a)

тербеліс периоды мен жартылай тербелістер санымен анықталады.

b)

автоматты басқару жүйесінің жылдамдығын сипаттайды.

c)

жүйенің стационарлық күйдегі дәлдігін сипаттайды.

d)

автоматты басқару жүйесінің динамикалық дәлдігін анықтайды.

e)

қозғалыс күшін тұрақты жылдамдықпен өзгерту кезінде жүйенің дәлдігін сипаттайды.

110.

Автоматты жүйелер синтезіндегі реттеу процесінің сапа көрсеткіштерінің параметрлері:

a)

автоматты басқару жүйесіне қойылатын арнайы талаптар

b)

математика заңдары

c)

физика заңдары

d)

жеке сақиналардың параметрлері

e)

механика заңдары

111.

Автоматты жүйенің тұрақтылығы нені білдіреді?

a)

Автоматты жүйе тұрақты болып табылады, егер оған сыртқы әсер етуші әсерлердің әрекеті тоқтатылғаннан кейін ол бұрынғы күйіне оралса немесе жаңа тұрақты күйге келсе

b)

автоматты жүйенің сыртқы бұзылулардың әсерінен тыныштықта немесе 1қалыпты қозғалыста қалу мүмкіндігі

c)

автоматты жүйе, егер оның күйі қандай да 1 бұзылулардың әсерінен өзгермейтін болса, тұрақты болады

d)

автоматты жүйе тұрақты, егер оның шығыс координаты гармоникалық тербелістер жасаса

e)

тұрақтылық деп автоматты жүйенің өз мақсатын орындау мүмкіндігі түсініледі

112.

Жүйені осы күйден шығарған әсерді тоқтатқаннан кейін жүйенің тепе-теңдік күйіне оралу қабілеті қалай аталады:

a)

тұрақтылық

b)

сезімталдық

c)

екіұштылық

d)

дәлдік

e)

сенімділік

113.

Автоматты басқару жүйесінің тұрақтылығының қажетті және жеткілікті шарты:

a)

сипаттамалық теңдеудің тү1лерінің нақты бөлігінің терістігі

b)

сипаттамалық теңдеу тү1лерінің нақты бөлігінің оңдылығы

c)

сипаттамалық теңдеудің барлық коэффициенттерінің оңдылығы

d)

сипаттамалық теңдеудің жұптық конъюгаттық тү1лерінің болуы

e)

сипаттамалық теңдеудің барлық коэффициенттерінің терістігі

114.

Сипаттамалық теңдеуді шешу кезінде таза ойдан шығарылған тү1лердің болуы мынаны көрсетеді:

a)

автоматты басқару жүйесі орнықтылықтың тербелмелі шекарасында

b)

автоматты басқару жүйесінің тұрақтылығы

c)

автоматты басқару жүйесі мүлдем тұрақсыз

d)

автоматты басқару жүйесі абсолютті тұрақты

e)

автоматты басқару жүйесінің тұрақтылығы сипаттамалық теңдеудің ең кіші коэффициентінің мәнімен анықталады

115.

Сызықтық автоматты басқару жүйесінің сипаттамалық теңдеуін шешу кезінде таза ойдан шығарылған немесе нөлдік тү1лердің болуы мынаны көрсетеді:

a)

нақты жүйенің тұрақтылығы сызықтандыру кезінде жойылған кішігірім жоғары ретті шарттармен анықталады

b)

мұндай жүйе әрқашан тұрақсыз болады

c)

нақты жүйенің тұрақтылығы сипаттамалық теңдеудің коэффициенттерімен анықталады

d)

нақты жүйенің тұрақтылығы сипаттамалық теңдеудің жетекші коэффициентімен анықталады

e)

мұндай жүйе әрқашан тұрақты болады

116.

Автоматты басқару жүйесінің тұрақтылығының қажетті (1ақ жеткіліксіз) шарты:

a)

сипаттамалық теңдеудің барлық коэффициенттерінің оңдылығы

b)

сипаттамалық теңдеудің нөлдік тү1інің болуы

c)

сипаттамалық теңдеудің жұптық конъюгаттық тү1лерінің болуы

d)

сипаттамалық теңдеудің барлық тү1лерінің оңдылығы

e)

сипаттамалық теңдеудің барлық тү1лерінің нөлдік нақты бөліктері

117.

ТҮ1ЛЕРДІҢ күрделі жазықтығында сызықтық жүйе орнықты болу үшін сипаттамалық теңдеудің тү1лері қай жарты жазықтықта орналасуы керек?

a)

сол жақ жарты жазықтықта

b)

Елестету осінде

c)

Нақты осьтің астында және қиял осінің оң жағында

d)

Нақты осьтің үстінде және қиял осінің оң жағында

e)

Оң жақ жарты жазықтықта

118.

Өтпелі процесс тербелмелі диверсиялық процесс болуы үшін екінші ретті дифференциалдық теңдеумен сипатталған объектінің сипаттамалық теңдеуінің тү1лері қандай болуы керек?

a)

Оң нақты бөлігі бар күрделі конъюгаттық сандар.

b)

Таза ойдан шығарылған тамырлар.

c)

Теріс нақты бөлігі бар күрделі конъюгаттық сандар.

d)

Теріс нақты сандар.

e)

Оң нақты сандар.

119.

Өтпелі процесс тұрақты амплитудалы тербелмелі процесс болуы үшін екінші ретті дифференциалдық теңдеумен сипатталған объектінің сипаттамалық теңдеуінің тү1лері қандай болуы керек?

a)

Таза ойдан шығарылған тамырлар

b)

Теріс нақты сандар

c)

Теріс нақты бөлігі бар күрделі конъюгаттық сандар

d)

Оң нақты бөлігі бар күрделі конъюгаттық сандар

e)

Оң нақты сандар

120.

Сызықтық жүйелерді зерттеудің қандай тұрақтылық критерийлері алгебралық деп аталады ?

a)

Критерийлер Рут, Хурвиц.

b)

Nyquist критерийі

c)

Михайловтың критерийі

d)

Поповтың критерийі

e)

Неймарк әдісі 

121.

Сызықтық жүйелерді зерттеудің қандай тұрақтылық критерийлері жиілік деп аталады?

a)

Михайлов критерийі, Найквист критерийі

b)

Вышнеградский критерийі

c)

Рут критерийі

d)

Ляпунов критерийі

e)

Хурвиц критерийі

122.

Хурвиц критерийі бойынша автоматты басқару жүйесінің тұрақтылығын анықтау үшін қажет:

a)

сипаттамалық теңдеудің коэффициенттерінен шаршы матрица тұрғызу, анықтауыштарды шешу және олардың таңбасын табу.

b)

сипаттамалық теңдеудің тү1лерінен матрица тұрғызу және анықтауыштарды шешу.

c)

сипаттамалық кешеннің годографын құрастыру.

d)

сипаттамалық теңдеудің коэффициенттерін өсу ретімен орналастырып, олардың қосындысын табу.

e)

сипаттамалық теңдеудің тү1лерін табу

123.

Жүйенің сипаттамалық теңдеуі мынадай түрге ие: a0λ3+a1λ2+a2λ+a3=0a_0\lambda^3+a_1\lambda^2+a_2\lambda+a_3=0  . Гурвиц критерийі бойынша тұрақтылық жағдайын көрсету қажет .

a)

  a0>0; a1>0; a2>0;a3>0; a1a2a0a3>0a_0>0;\ a_1>0;\ a_2>0;a_3>0;\ a_1a_2-a_0a_3>0  

b)

a0>0; a1>0;a2>0 a3<0; a0a1a2a3>0a_0>0;\ a_1>0;a_2>0\ a_3<0;\ a_0a_1-a_2a_3>0   a0<0; a1<0; a2>0;a3>0; a0a3a1a2>0a_0<0;\ a_1<0;\ a_2>0;a_3>0;\ a_0a_3-a_1a_2>0  

c)

a0<0; a1>0; a2>0; a3<0; a0a3a1a2>0a_0<0;\ a_1>0;\ a_2>0;\ a_3<0;\ a_0a_3-a_1a_2>0  

d)

a0>0; a1<0; a2<0;a3>0; a1a3a0a2>0a_0>0;\ a_1<0;\ a_2<0;a_3>0;\ a_1a_3-a_0a_2>0  

e)

a0<0; a1<0;a2>0;a3>0; a0a3a1a2>0a_0<0;\ a_1<0;a_2>0;a_3>0;\ a_0a_3-a_1a_2>0  

124.

Екінші ретті сипаттамалық теңдеуі бар автоматты басқару жүйесінің тұрақтылығы үшін қажетті және жеткілікті шарт:

a)

сипаттамалық теңдеудің барлық коэффициенттерінің оңдылығы.

b)

сипаттамалық теңдеудің бос мүшесінің болмауы.

c)

сипаттамалық теңдеуде күрделі тү1лердің болмауы.

d)

сипаттамалық теңдеудің барлық тү1лерінің нақты бөлігінің оңдылығы.

e)

сипаттамалық теңдеудің коэффициенттерінің болмауы.

125.

Логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамалары бойынша синтез кезінде жүйенің тұрақтылығы мына нүктеде анықталады:

a)

сәйкес кесу жиілігі

b)

сәйкес нөлдік күшейту жиілігі

c)

сәйкес жоғары жиілікті интерфейс жиілігі

d)

максималды өткізу коэффициентіне сәйкес

e)

сәйкес төмен жиілікті интерфейс жиілігі

126.

Автоматты басқару жүйесінің әртүрлі параметрлерінің тұрақтылыққа әсерін зерттеу:

a)

Әдетте тұрақтылық аймақтарының құрылысы қолданылады

b)

әдетте жүктеме сипаттамаларының құрылысын қолданады

c)

әдетте кіріс сипаттамаларын салу қолданылады

d)

әдетте шығыс сипаттамаларының құрылысын қолдану

e)

әдетте статикалық сипаттамалардың құрылысын қолданады

127.

Nyquist критерийі бойынша тұйық контурлы жүйе орнықты болуы үшін орнықты ашық контурлы сызықтық жүйеге тән амплитудалық фазамен теріс бағытта қандай нүктені жабуға болмайды ?

a)

Координаталары -1, j 0 болатын нүкте

b)

j координаталары бар нүкте

c)

j координаталары бар нүкте

d)

Координаталары 1, j 0 болатын нүкте

e)

Координаталары 0, j 0 болатын нүкте

128.

Тұйық сызықтық жүйенің тұрақтылығы қандай сипаттама негізінде Найквист критерийімен бағаланады ?

a)

Ашық жүйеге тән амплитудалық фаза бойынша

b)

Жабық жүйенің логарифмдік жиілік сипаттамасы бойынша

c)

Ашық жүйенің фазалық жиілігіне сәйкес

d)

Ашық жүйенің логарифмдік амплитудалық жиілік реакциясына сәйкес

e)

Ашық жүйенің амплитудалық жиілік реакциясы бойынша

129.

4-ші ретті сипаттамалық теңдеуі бар сызықтық жүйенің орнықтылығы үшін Михайлов годографы еш жерде нөлге бұрылмай, неше квадрантты оң бағытта қамтуы керек?

a)

4 квадрант

b)

3 квадрант

c)

2 квадрант.

d)

1 квадрант.

e)

0 квадрант.

130.

CAP параметр кеңістігінің d-бөлімі не үшін қажет?

a)

Жүйенің тұрақтылығын қамтамасыз ете отырып, оның қандай параметрлерін және қандай шектерде өзгертуге болатынын білу үшін

b)

(-1; j0) нүктесінен теріс нақты жарты осімен ашық жүйенің АФҚ қиылысу нүктесіне дейінгі қашықтықты анықтау

c)

тұйық жүйенің АФҚ нақты және жорамал құрауыштарының координаталарын есептеу мақсатында

d)

жүйенің тұрақтылығын анықтау

e)

АТС сипаттамалық теңдеуінің тү1лерін анықтау

131.

Пропорционалды бақылау заңымен статикалық қатені азайтуға мыналарды қолдану арқылы қол жеткізуге болады:

a)

ашық тізбектің кірісін арттыру

b)

тербелмелі буынды енгізу

c)

автоматты реттегіштің беріліс коэффициентін төмендету

d)

кері байланыс контурының өткізу коэффициентін төмендету

e)

ашық жүйенің өткізу коэффициентінің төмендеуі

132.

Статикалық қатесіз басқару жүйесін енгізу арқылы алуға болады:

a)

1іктіруші сілтеме

b)

инерциялық байланыс

c)

діріл байланысы

d)

апериодтық байланыс

e)

дифференциалды сілтеме

133.

Дифференциалды дәйекті түзетуші сілтемені енгізу мыналар үшін қолданылады:

a)

оң фазалық ығысуды енгізу және тұрақтылық маржасын арттыру

b)

берілген деңгейде асып кетуді сақтау

c)

астатизм тәртібін арттыру

d)

ашық жүйенің өткізу коэффициентін арттыру

e)

статикалық қателіктің жоғарылауы

134.

1іктіруші дәйекті түзетуші сілтемені енгізу мыналар үшін қолданылады:

a)

жоғары жиіліктердегі күшейтуді басу және астатизмді енгізу

b)

төмен жиілікті күшейтуді басу

c)

туынды құралдар арқылы реттеу заңын енгізу

d)

төзімділікті арттыру

e)

астатизм тәртібін төмендету

135.

Кері байланыс арнасына енгізу арқылы икемді кері байланысты алуға болады:

a)

ажырататын сілтеме

b)

1інші ретті апериодтық буын

c)

1інші ретті апериодтық буын

d)

изодромдық байланыс

e)

инерциялық байланыс;

136.

Апериодтық сілтемені тасымалдау функциясымен теріс кері байланыспен қамту W(p)=k

a)

беріліс коэффициентінің және апериодтық буынның уақыт тұрақтысының төмендеуіне әкеледі

b)

беріліс коэффициентінің және апериодтық буынның уақыт константасының жоғарылауына әкеледі

c)

қарастырылып отырған жүйенің астатизм тәртібінің жоғарылауына әкеледі

d)

жетіспейтін беру коэффициентін өтейді

e)

қарастырылып отырған жүйенің дәлдігін жақсартады

137.

Тұрақтылық маржасының ұлғаюына мыналарды енгізу арқылы қол жеткізуге болады:

a)

ажырататын сілтеме

b)

діріл байланысы

c)

кері байланыс циклінің күшеюінің шексіз артуы

d)

изодромдық байланыс

e)

1іктіруші сілтеме

138.

Автоматты басқару жүйесінің синтезі келесідей түсініледі:

a)

автоматты басқару жүйесінің ұтымды құрылымын табу және оңтайлы параметрлерін орнату

b)

буындардың максималды санын қамтитын автоматты басқару жүйесін әзірлеу

c)

енгізудегі ең аз өзгеріспен шығыс мәндерінің қолайлы диапазонын табу

d)

буындардың ең аз санын қамтитын автоматты басқару жүйесін әзірлеу

e)

синтезделген жүйеге кіретін динамикалық байланыстардың санын анықтау

139.

Логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамалары бойынша синтездің артықшылығы:

a)

есептеулердің ең аз саны

b)

қосымша есептеулерсіз параллельді типті түзету звеносының берілу функциясын анықтау

c)

сипаттамаларды құру үшін логарифмдік шкала қолдану қажеттілігі

d)

конъюгациялық жиіліктер аймағындағы конструкциялардың жоғары дәлдігі

e)

пропорционалды бақылау заңымен төмен жиілікті асимптотаның еңісін анықтау мүмкіндігі

140.

Логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамалары бойынша синтездеу кезінде ол қарапайым түрде анықталады:

a)

сериялық типтегі түзетуші элементтің тасымалдау функциясы

b)

кері байланыс түзететін сілтеменің беру функциясы

c)

параллель типті түзету звеносының беріліс функциясы

d)

реттеу объектісінің трансферттік функциясы

e)

жүргізу құрылғысының беру функциясы

141.

Логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамаларына сәйкес синтез кезінде қадамдардың қайсысы орындалмайды?

a)

бастапқы дифференциалдық теңдеулерді құрастыру.

b)

түзетуші буынның техникалық орындалуы.

c)

1 реттік LAH салу.

d)

дәйекті түзетуші буынның параметрлерін анықтау.

e)

қалаған LAH құрылысы

142.

Логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамалары бойынша синтездеу кезінде қажетті LAH-тің орташа жиілік бөлімі құрастырылады:

a)

өтпелі процестің берілген параметрлеріне негізделген

b)

+20 дБ жоғары жиілікті секцияға қатысты көлбеу

c)

стационарлық күйде талап етілетін дәлдікке негізделген

d)

төмен жиілікті секцияға қатысты -20 дБ еңіспен

e)

көрсетілген статикалық параметрлерге негізделген (қатенің болуы және шамасы)

143.

Логарифмдік амплитудалық-жиілік сипаттамалары бойынша синтездеу кезінде қажетті LAH-тің төменгі жиілікті қимасы тұрғызылады:

a)

берілген статикалық параметрлерге (стационарлық күйдегі қатенің болуы мен шамасы) негізделген

b)

жоғары жиілікті секцияға параллель

c)

асып кетудің белгіленген мәніне негізделген

d)

орта жиілікті секцияның жалғасы ретінде

e)

реттеу уақытының белгіленген мәніне негізделген

144.

1інші ретті мәжбүрлі буынның дифференциалдық теңдеуі берілген: a0y=b0x+b1xa_0y=b_0x+b_1x .мына теңдеуді оператор түрінде жазыңыз.

a)

a0Y(p)=(b0p+b1)X(p)a_0Y\left(p\right)=\left(b_0p+b_1\right)X\left(p\right)  

b)

a0Y(t)=(b0D+b1)X(p)a_0Y\left(t\right)=\left(b_0D+b_1\right)X\left(p\right)  

c)

a0Y(p)=(b0D+b1)X(p)a_0Y\left(p\right)=\left(b_0D+b_1\right)X\left(p\right)  

d)

a0Y(p)=b0X(p)+b1X(p)a_0Y\left(p\right)=b_0X\left(p\right)+b_1X\left(p\right)  

e)

a0Y(p)=(b0+b1)X(p)a_0Y\left(p\right)=\left(b_0+b_1\right)X\left(p\right)  

145.

a0x=b0ya_0x=b_0y интегралдаушы буынның дифференциалдық теңдеуі берілген . мына теңдеуді оператор түрінде жазыңыз.

a)

a0pY(p)=b0X(p)a_0pY\left(p\right)=b_0X\left(p\right)  

b)

a0Y(p)=b0X(p)a_0Y\left(p\right)=b_0X\left(p\right)  

c)

a0Y(p)=b0pX(p)a_0Y\left(p\right)=b_0pX\left(p\right)  

d)

a0pY(p)=b0pX(p)a_0pY\left(p\right)=b_0pX\left(p\right)  

e)

a0Y(t)=b0X(p)a_0Y\left(t\right)=b_0X\left(p\right)  

146.

)» терминіне анықтама беріңіз .w

a)

Жиілік беру функциясы - модулі шығыс шамасының амплитудасының кіріс амплитудасының қатынасына тең болатын күрделі сан, ал аргумент - фазалық ығысу

b)

Жиілік беру функциясы - шығыс шамасының кіріске қатынасы

c)

Жиілік беру функциясы W(p) тәуелсіз аргументке аналитикалық тәуелділік - гармоникалық тербеліс жиілігі w

d)

Жиілік беру функциясы – кіріс және шығыс координаталарының Лаплас кескіндерінің қатынасына тең бөлшек рационал функция

e)

Жиілік беру функциясы - кіріс және шығыс координаталарының Фурье қатынасына тең бөлшек рационал функция

147.

Идеал 1іктіруші сілтеменің PFC өрнегі неге ұқсайды?

a)

ϕ(ω)=90°\phi\left(\omega\right)=-90\degree  

b)

ϕ(ω)=j kω\phi\left(\omega\right)=-j\ \frac{k}{\omega}  

c)

ϕ(ω)=kω\phi\left(\omega\right)=\frac{k}{\omega}  

d)

ϕ(ω)=180°\phi\left(\omega\right)=-180\degree  

e)

ϕ(ω)=kp\phi\left(\omega\right)=\frac{k}{p}  

148.

a0p3+a1p2+a2p+a3  u003d 0a_0p^3+a_1p^2+a_2p+a_3\ \text{\ u}003d\ 0   болатын сызықты автоматты басқару жүйесінің алгебралық Гурвиц критерийі бойынша тұрақтылық шарты қандай болады ?

a)

a0>0; a1>0; a2>0; a3>0; a1a2a0a3>0a_0>0;\ a_1>0;\ a_2>0;\ a_3>0;\ a_1a_2-a_0a_3>0  

b)

a0>0; a1>0; a1a2a0a3>0a_0>0;\ a_1>0;\ a_1a_2-a_0a_3>0  

c)

a0>0; a1<0; a2<0; a1a2a0a3>0a_0>0;\ a_1<0;\ a_2<0;\ a_1a_2-a_0a_3>0  

d)

a0>0; a1>0; a2>0a_0>0;\ a_1>0;\ a_2>0  

e)

a1a2a0a3>0a_1a_2-a_0a_3>0  

149.

және коэффициенті a0>0a_0>0   болса, Гурвиц критерийіне негізделген сызықтық жүйенің орнықтылығын қандай өрнек анықтайды ? Δ1,Δ2,.....,Δn\Delta_1,\Delta_2,.....,\Delta_n  

a)

Δ1>0, Δ2>0,...., Δn>0\Delta_1>0,\ \Delta_2>0,....,\ \Delta_n>0  

b)

Δ1>0, Δ2>0\Delta_1>0,\ \Delta_2>0  

c)

Δ1<0, Δ2<0,...., Δn>0\Delta_1<0,\ \Delta_2<0,....,\ \Delta_n>0  

d)

Δ1>0, Δn>0\Delta_1>0,\ \Delta_n>0  

e)

Δ1>0, Δ2<0,...., Δn<0\Delta_1>0,\ \Delta_2<0,....,\ \Delta_n<0  

150.

Тасымалдау функциясы бар сілтеменің кірісіне : W(p)=kTp+1W\left(p\right)=\frac{k}{T_p+1}  гармоникалық сигнал x ( t )= Asin ( wt ) қолданылады. тұрақты күйдегі шығыс сигналының D амплитудасын табыңыз .

a)

D=kAT2ω2+1D=\frac{kA}{\sqrt[]{T^2\omega^2+1}}  

b)

D=1T2ω2+1D=\frac{1}{T^2\omega^2+1}  

c)

D=kATω+1D=\frac{kA}{T\omega+1}  

d)

D=1T2ω2+1D=\frac{1}{\sqrt[]{T^2\omega^2+1}}  

e)

D=kT2ω2+1D=\frac{k}{T^2\omega^2+1}  

Similar Resources on Wayground