หากยิ่งดูดฝุ่นได้เยอะ แปลว่าบ้านจะยิ่งสะอาด

หุ่นยนต์ที่พ่นฝุ่นออกมาจะได้คะแนนประเมินสูง

อาจจะทำให้หุ่นยนต์มีพฤติกรรมที่ไม่ตรงกับความต้องการ

ถูกทุกข้อ

ปริมาณฝุ่นที่ดูดได้จนพื้นสะอาด

ความสะอาดของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น

ขนาดพื้นที่ห้องที่สะอาด

เวลาที่ใช้ในการทำความสะอาด

กำหนดเกณฑ์ที่นำมาใช้ประเมินหุ่นยนต์ใหม่ทั้งหมด

กำหนดให้หุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวมากได้คะแนนติดลบ

กำหนดบริเวณให้หุ่นยนต์วิ่งอยู่ในพื้นที่จำกัด

กำหนดให้หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่น้อยที่สุดได้คะแนนสองเท่า

เกณฑ์การประเมิน

การกระทำ

ความรู้เบื้องต้น

การตัดสินใจ

สภาพภายในของโกดัง

ขนาดและน้ำหนักของสินค้า

รูปแบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

ถูกทุกข้อ

ความเร็วในการตรวจข้อสอบ

ความถูกต้องในการตรวจข้อสอบ

จำนวนนักเรียนที่สอบผ่าน

ทุกข้อไม่ใช่เกณฑ์ประเมิน

เกณฑ์การให้คะแนน

ความรู้เบื้องต้น

ช่องทางที่ส่งการกระทำ

ข้อมูลเข้า

เป้าหมาย

สภาพแวดล้อม

การกระทำ

การรับข้อมูล

การกระทำหนึ่ง จะให้ผลลัพธ์แบบเดียว, ต้องทำ action ต่อเนื่องกันเป็นลำดับเพื่อให้ถึงเป้าหมาย, สภาพแวดล้อมไม่เปลี่ยน ถ้า agent ไม่ทำงาน, มีหลาย agent

การกระทำหนึ่ง จะให้ผลลัพธ์แบบเดียว, ทำ action ครั้งเดียวจบเลย, สภาพแวดล้อมเปลี่ยน แม้ agent จะไม่ทำงาน, มี agent เดียว

การกระทำหนึ่ง มีผลลัพธ์ได้หลายแบบ, ทำ action ครั้งเดียวจบเลย, สภาพแวดล้อมไม่เปลี่ยน ถ้า agent ไม่ทำงาน, มี agent เดียว

การกระทำหนึ่ง มีผลลัพธ์ได้หลายแบบ, ต้องทำ action ต่อเนื่องกันเป็นลำดับเพื่อให้ถึงเป้าหมาย, สภาพแวดล้อมเปลี่ยน แม้ agent จะไม่ทำงาน, มีหลาย agent