NEW
Font size
WorksheetsQuizzz time
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
What does the cd command mean?/
Что означает команда cd?
open with Python
open in a text editor
change directory
list of files and folders
What does the sudo command mean?/
Что означает команда sudo?
open with Python
open in a text editor
run a command as superuser
list of files and folders
Which mode in PX4 is intended for autonomous flights?/
Какой режим в PX4 предназначен для автономных полетов?
OFFBOARD
GUIDED
POSITION
MANUAL
Which programming pattern is implemented by ROS topics?/
Реализацией какого паттерна программирования являются ROS-топики?
Proxy
Decorator
Remote Procedure Call
Publish-Subscribe
What programming pattern kind are ROS services?/
Реализацией какого паттерна программирования являются ROS-сервисы?
Proxy
Decorator
Remote Procedure Call
Publish-Subscribe
In which topic the information from the laser rangefinder is published in "Clover"?/
В какой топик в "Клевере" публикуется информация с лазерного дальномера?
/rangefinder
/rangefinder/range
/laser
/laser/range
What command in the command line can be used to output messages published in the ROS topic?/
С помощью какой команды в командной строке можно вывести сообщения, публикуемые в ROS-топик?
rostopic
echo
rostopic echo
rostopic print
What function should be used in Python ROS nodes to implement delays?/
Какую функцию следует использовать в ROS-нодах на Python для реализации задержек?
time.sleep()
time.delay()
rospy.delay()
rospy.sleep()
Which ROS service in Clover is used to fly to the point?/
Какой ROS-сервис в "Клевере" используется для полета в точку?
fly
get_to
navigate
rospy
Using which ROS service, you can get the position and orientation of the "Clover"?/Используя какой ROS-сервиc, можно получить позицию и ориентацию "Клевера"?
telemetry
get_telemetry
get_position
position
