NEW
Font size
WorksheetsFinal Quiz
Total questions: 34
Worksheet time: 17mins
What is a "Clover"?/
Что такое "Клевер"?
Programming language/
Язык программирования
Library for Computer Vision/Библиотека для компьютерного зрения
Flight Controller/Полетный контроллер
Platform for the development of autonomous drones/Платформа для разработки автономных дронов
What is the name of the framework for robotics?/
Как называется фреймворк для робототехники?
ROS
POS
SHMOS
BLOS
What is PX4?/
Что такое PX4?
UAV Ground control station/Наземная станция управления БПЛА
Firmware for the flight controller/Прошивка для полетного контроллера
Simulation platform/Платформа для симуляции
Visualization tool for robots/Инструмент визуализации для роботов
What is the name of the PX4 ground control station?/
Как называется наземная станция для управления PX4?
Gazebo
Clover
QGroundControl
VMWare
Which mode in PX4 is intended for autonomous flights?/
Какой режим в PX4 предназначен для автономных полетов?
OFFBOARD
GUIDED
POSITION
MANUAL
What is a Gazebo?/
Что такое Gazebo?
Ground station/Наземная станция
Firmware for the flight controller/Прошивка для полетного контроллера
Simulation platform for drones/Платформа симуляции для дронов
Simulation platform for robots/Платформа симуляции для роботов
What is VMware software used for?/
Для чего применяется ПО VMWare?
To start virtual machines/
Для запуска виртуальных машин
To simulate the flight of a UAV/Для симуляции полета БПЛА
To configure the flight controller/Для настройки полетного контроллера
To develop programs in Python/
Для разработки программ на языке Python
What programming languages are commonly used in the ROS platform?/
Какие языки программирования обычно применяются в платформе ROS?
C, Python
C++, Python
Python, Java
Java, C++
Can a quadcopter fly in a vacuum? And on Mars?/
Может ли квадрокоптер летать в вакууме? А на Марсе?
yes and yes
no and yes
yes and no
no and no
What is the "brain" of a quadcopter?/
Что является "мозгом" квадрокоптера?
flight controller/
полетный контроллер
electronic speed controllers (ESC)/
регуляторы оборотов
power distribution board (PDB)/
плата распределения питания
radio receiver/
радиоприемник
What is responsible for the overall rotation speed of the motors?/
Что отвечает за общую скорость вращения двигателей?
Yaw/
Рыскание
Pitch/
Тангаж
Roll/
Крен
Throttle/
Газ
Which sensor is used to measure the altitude of the drone?/
Какой датчик используется для измерения высоты дрона?
accelerometer
magnetometer
barometer
gyroscope
What does the cd command mean?/
Что означает команда cd?
open with Python
open in a text editor
change directory
list of files and folders
What does the sudo command mean?/
Что означает команда sudo?
open with Python
open in a text editor
run a command as superuser
list of files and folders
What is rospy.sleep?/
Что такое rospy.sleep?
land/
посадка
exit the loop/
выход из цикла
waiting for some seconds/
ожидание несколько секунд
reboot/
перезагрузка
How do you stop a program?/
Как остановить программу?
Ctrl + X
Ctrl + C
Ctrl + Z
Ctrl + S
What service should you call to fly to the designated point in a straight line?/
Какой сервис нужно вызвать, чтобы долететь до назначенной точки по прямой?
navigate
navigate_global
set_position
set_attitude
Which frame is used for flying relative to a single marker?/
Какая система координат используется для полета относительно одного маркера?
aruco_map
aruco_N
navigate_target
body
What is the password for the butterfly terminal?/
Какой пароль для терминала butterfly?
cloverwifi
clover1357
raspberry
raspberrypi
What is Clover's IP address?/
Какой у Клевера IP-адрес?
192.168.11.1
172.16.11.1
168.192.11.1
16.172.11.1
Which function is used to obtain data from the drone (position e.t.c.)?/
Какая функция используется для получения данных с дрона (положение и т. д.)?
get_telemetry
navigate
set_effect
set_attitude
Which programming pattern is implemented by ROS topics?/
Реализацией какого паттерна программирования являются ROS-топики?
Proxy
Decorator
Remote Procedure Call
Publish-Subscribe
What programming pattern kind are ROS services?/
Реализацией какого паттерна программирования являются ROS-сервисы?
Proxy
Decorator
Remote Procedure Call
Publish-Subscribe
In which topic the information from the laser rangefinder is published in "Clover"?/
В какой топик в "Клевере" публикуется информация с лазерного дальномера?
/rangefinder
/rangefinder/range
/laser
/laser/range
What command in the command line can be used to output messages published in the ROS topic?/
С помощью какой команды в командной строке можно вывести сообщения, публикуемые в ROS-топик?
rostopic
echo
rostopic echo
rostopic print
What function should be used in Python ROS nodes to implement delays?/
Какую функцию следует использовать в ROS-нодах на Python для реализации задержек?
time.sleep()
time.delay()
rospy.delay()
rospy.sleep()
Which ROS service in Clover is used to fly to the point?/
Какой ROS-сервис в "Клевере" используется для полета в точку?
fly
get_to
navigate
rospy
Using which ROS service, you can get the position and orientation of the "Clover"?/Используя какой ROS-сервиc, можно получить позицию и ориентацию "Клевера"?
telemetry
get_telemetry
get_position
position
How do you stop the simulator?/
Как остановить симулятор?
Ctrl+Z
Ctrl+V
Ctrl+C
just close it/
просто закрыть его
What command is used to run a Python 3 program?/
Какая команда используется для запуска программы на языке Python 3?
python3
python
runpython
py
Which key is used to create keyframes in Blender?/
Какая клавиша используется для создания ключевых кадров в Blender?
I
Y
S
U
Name the origin for any added object in Blender/
Назовите источник для любого добавленного объекта в Blender
3D Cursor/
3D-курсор
X-Axis/
Ось X
Camera View/
Вид с камеры
Y-Axis/
Ось Y
Which object will appear in the new Blender project?/
Какой объект появляется в новом проекте Blender?
Cube/
Куб
Sphere/
Шар
Square/
Квадрат
Monkey/
Обезьяна
What is the name of the library for working with computer vision?/
Как называется библиотека для работы с компьютерным зрением?
NumPy
rospy
Matplotlib
OpenCV
