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WorksheetsDiagnóstico Robótica Básica
Total questions: 20
Worksheet time: 8mins
Se define como una máquina que imita la figura y movimiento de un ser animado.
Mímo
Autómata
Robot
Antes los robos estaban hechos únicamente para realizar tareas como:
Hablar
Transportar
Soldar
Actualmente, existen robots que permiten la manipulación automática y programable, y además los robots inteligentes que efectúan funciones como:
Ser sustituto de una persona
Agredir a las personas
Detectar cualquier modificación del entorno
¿Quién acuñó por primera vez el término Robot?
Karel Capek
Isaac Asimov
Newton
Un robot es "un manipulador reprogramable y multifuncional concebido para transportar materiales, piezas, herramientas o sistemas especializados, con movimientos variados y programados, con la finalidad de ejecutar tareas diversas" de acuerdo con:
Universidad de Oxford
Instituto de Robots de América
Asociación de Robots Japonesa
Ciencia que se encarga del estudio de los robots según Isaac Asimov:
Robótica
Mecatrónica
Mecánica
Electrónica
¿En qué parte del cuerpo Talos, el robot mitológico tenía su debilidad?
La cabeza
La mano
El talón
La espalda
Autómata que "según" podía realizar la digestión:
Pato de Vaucanso
Hombre de Palo
Hombre de vapor
Skynet
¿A cual ley de la robótica pertenece el enunciado “Un robot no debe hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño”?
Primera Ley
Segunda Ley
Tercera Ley
Cuarta Ley
De acuerdo a la clasificación de robots de la Asociación de Robots Japonesa, ¿Cómo se denominan a los robots donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea?
Manejo Manual
Inteligentes
Regeneradores
Es un “software” o “hardware”, que es capaz de realizar una tarea particular en forma autónoma e independiente.
Agente
Robot
Computadora
Celular
Son los encargados de controlar sensores y actuadores, siendo, además, los responsables de la coordinación de estos.
Agentes de gestión
Agentes intencionales
Agentes de sistemas
Dispositivo que mide una magnitud física o química, por ejemplo, temperatura, presión, posición, velocidad, pH, etc., y la transforma, en la mayoría de los casos, en una señal eléctrica.
Actuador
Sensor
Microcontrolador
Motor
Este tipo de sensor detecta el contacto con un objeto al establecerse o interrumpirse un contacto eléctrico por medio de una fuerza externa.
Sensor de proximidad
Sensor de contacto
Sensor de temperatura
Sensor Infrarrojo
Este sensor se basa en el principio de la ecolocación para detectar la presencia de objetos. Está constituido por un emisor y un receptor. El tiempo que transcurre desde el envío hasta la recepción (normalmente llamado tiempo de eco) es el utilizado para calcular la distancia al objeto.
Sensor de proximidad ultrasónico
Sensor de proximidad capacitivo
Sensor de proximidad inductivo
Sensor de proximidad formativo
¿Con que otro nombre es llamado el sensor de proximidad óptico?
Sensor de proximidad
Sensor visual
Sensor de Luz
Sensor de audio
Consiste en una resistencia eléctrica. Se puede utilizar para determinar desplazamientos lineales o angulares
Potenciómetro
Resistencia
Motores
LED
Son los encargados de trasladar el robot, en el caso de robots móviles, o de mover cada uno de sus eslabones, en el caso de robots manipuladores. En analogía con el cuerpo humano, podrían ser los músculos que realizan los movimientos de las extremidades.
Sensores
Actuadores
Controladores
Procesadores
La energía que utilizan estos actuadores es aire a presión. Precisamente esta es la causa por lo que no pueden conseguir una buena precisión de posición, debido a la compresibilidad del aire.
Actuador hidráulico
Actuador eléctrico
Actuador neumático
Actuado estático
Es un chip o circuito integrado que incluye un microprocesador, memoria (de programa y datos) y unidades de entrada/salida (puertos paralelo, temporizadores, comparadores, conversores A/D, puertos serie, etc.).
Microcontrolador
Circuito Integrado
Ordenador
Resistencias
