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Diagnóstico Robótica Básica

Total questions: 20

Worksheet time: 8mins

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1.

Se define como una máquina que imita la figura y movimiento de un ser animado.

a)

Mímo

b)

Autómata

c)

Robot

2.

Antes los robos estaban hechos únicamente para realizar tareas como:

a)

Hablar

b)

Transportar

c)

Soldar

3.

Actualmente, existen robots que permiten la manipulación automática y programable, y además los robots inteligentes que efectúan funciones como:

a)

Ser sustituto de una persona

b)

Agredir a las personas

c)

Detectar cualquier modificación del entorno

4.

¿Quién acuñó por primera vez el término Robot?

a)

Karel Capek

b)

Isaac Asimov

c)

Newton

5.

Un robot es "un manipulador reprogramable y multifuncional concebido para transportar materiales, piezas, herramientas o sistemas especializados, con movimientos variados y programados, con la finalidad de ejecutar tareas diversas" de acuerdo con:

a)

Universidad de Oxford

b)

Instituto de Robots de América

c)

Asociación de Robots Japonesa

6.

Ciencia que se encarga del estudio de los robots según Isaac Asimov:

a)

Robótica

b)

Mecatrónica

c)

Mecánica

d)

Electrónica

7.

¿En qué parte del cuerpo Talos, el robot mitológico tenía su debilidad?

a)

La cabeza

b)

La mano

c)

El talón

d)

La espalda

8.

Autómata que "según" podía realizar la digestión:

a)

Pato de Vaucanso

b)

Hombre de Palo

c)

Hombre de vapor

d)

Skynet

9.

¿A cual ley de la robótica pertenece el enunciado “Un robot no debe hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño”?

a)

Primera Ley

b)

Segunda Ley

c)

Tercera Ley

d)

Cuarta Ley

10.

De acuerdo a la clasificación de robots de la Asociación de Robots Japonesa, ¿Cómo se denominan a los robots donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea?

a)

Manejo Manual

b)

Inteligentes

c)

Regeneradores

11.

Es un “software” o “hardware”, que es capaz de realizar una tarea particular en forma autónoma e independiente.

a)

Agente

b)

Robot

c)

Computadora

d)

Celular

12.

Son los encargados de controlar sensores y actuadores, siendo, además, los responsables de la coordinación de estos.

a)

Agentes de gestión

b)

Agentes intencionales

c)

Agentes de sistemas

13.

Dispositivo que mide una magnitud física o química, por ejemplo, temperatura, presión, posición, velocidad, pH, etc., y la transforma, en la mayoría de los casos, en una señal eléctrica.

a)

Actuador

b)

Sensor

c)

Microcontrolador

d)

Motor

14.

Este tipo de sensor detecta el contacto con un objeto al establecerse o interrumpirse un contacto eléctrico por medio de una fuerza externa.

a)

Sensor de proximidad

b)

Sensor de contacto

c)

Sensor de temperatura

d)

Sensor Infrarrojo

15.

Este sensor se basa en el principio de la ecolocación para detectar la presencia de objetos. Está constituido por un emisor y un receptor. El tiempo que transcurre desde el envío hasta la recepción (normalmente llamado tiempo de eco) es el utilizado para calcular la distancia al objeto.

a)

Sensor de proximidad ultrasónico

b)

Sensor de proximidad capacitivo

c)

Sensor de proximidad inductivo

d)

Sensor de proximidad formativo

16.

¿Con que otro nombre es llamado el sensor de proximidad óptico?

a)

Sensor de proximidad

b)

Sensor visual

c)

Sensor de Luz

d)

Sensor de audio

17.

Consiste en una resistencia eléctrica. Se puede utilizar para determinar desplazamientos lineales o angulares

a)

Potenciómetro

b)

Resistencia

c)

Motores

d)

LED

18.

Son los encargados de trasladar el robot, en el caso de robots móviles, o de mover cada uno de sus eslabones, en el caso de robots manipuladores. En analogía con el cuerpo humano, podrían ser los músculos que realizan los movimientos de las extremidades.

a)

Sensores

b)

Actuadores

c)

Controladores

d)

Procesadores

19.

La energía que utilizan estos actuadores es aire a presión. Precisamente esta es la causa por lo que no pueden conseguir una buena precisión de posición, debido a la compresibilidad del aire.

a)

Actuador hidráulico

b)

Actuador eléctrico

c)

Actuador neumático

d)

Actuado estático

20.

Es un chip o circuito integrado que incluye un microprocesador, memoria (de programa y datos) y unidades de entrada/salida (puertos paralelo, temporizadores, comparadores, conversores A/D, puertos serie, etc.).

a)

Microcontrolador

b)

Circuito Integrado

c)

Ordenador

d)

Resistencias