مجموعة بكرات

بكرة مفردة متحركة

بكرة مفردة ثابتة

لا شيء مما سبق

الآلات المركبة

الآلات البسيطة

تغيير الاتجاه وزيادة القوة

زيادة القوة الناتجة

تغيير اتجاة القوة