NEW
Font size
WorksheetsРобот как мехатронное устройство
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Манипулятор выполняет двигательные функции при помощи управляемых ... от БПП.
потоков энергии
приказов
электрических сигналов
команд
Состояние рабочей зоны характеризуется ... и ориентацией перемещаемых и обрабатываемых предметов и препятствиями на ... манипулятора.
пути движения;
координатами
цветом;
схвате
координатами; пути движения
размером;
координатами
Машинное зрение – распознавание образа объекта и сравнение его с образами имеющимися в памяти ... .
манипулятора
блока питания приводов
исполнительного устройства
управляющего устройства
Управляющее устройство поддерживает связь с другими управляющими устройствами, используемыми в производстве, принимает ... и выдает управляющие воздействия.
команды датчика
команды оператора
команды от технологического оборудования
команды блока питания приводов
Управляющее воздействие это, как правило, непрерывные или цифровые ... определяющие уровни энергетических потоков выдаваемых блоком питания приводов.
звуковые сигналы
пульсирующие сигналы
электрические сигналы
колебательные сигналы
Заданные параметры это команды которые поступают роботу от оператора или других ... устройств.
сопутствующих
управляющих
разрешающих
генераторных
Программа управленя роботом составляется в соответствии с алгоритмом ... процесса.
периодического
непрерывного
технологического
творческого
В случае ... объекта управления все обстоятельства возникающие при выполнении задачи можно точно описать и создать учитывающий их алгоритм управления.
представительного
неопределенного
нового
определенного
У роботов первого поколения отсутствует ... и внешние обратные связи.
"чувство юмора"
"чувство меры"
"чувство окружающей среды"
"чувство насыщения"
Алгоритм управления роботом второго поколения зависит от конкретного состояния ... в данный момент времени.
блока питания приводов
рабочей зоны
датчиков
оператора
