Es la parte que proporcionar tracción a nuestro robot.

Esta del robot hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc

Son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.

Dentro de este grupo podemos distinguir algunas partes electronicas fundamentales para el movimiento del robot.

Es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.