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機器人題目

Total questions: 88

Worksheet time: 44mins

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1.

1.有關機器人的敘述下列何者正確?

a)

機器人沒有存在的必要。

b)

機器人在生活之中完全無法應用。

c)

機器人可取代重複性或有危險性的工作

d)

機器人並不能為人類帶來便利。

2.

輪型機器人出賽的場地如果有很明顯的明亮度差異,可用以下何種元件分辨明暗?

a)

GPS 定位模組

b)

光敏電阻

c)

超音波

d)

加速度計

3.

如果輪型機器人必須循著黑色膠帶行進,下列感測元件何者比較合適?。

a)

光電感測器

b)

超音波

c)

熱敏電阻

d)

電子羅盤

4.

以下哪一個感測技術不是家用機器人必備的?

a)

障礙物偵測

b)

車牌辨識

c)

人臉偵測

d)

瓦斯與危險氣體偵測

5.

機器人的環境感測技術中,下列哪一種感測器屬於接觸式的?

a)

超音波感測器

b)

雷射測距儀

c)

壓力感測器

d)

立體視覺

6.

如果人形機器人跌倒,以下哪一種元件有助於判別機器人是正面朝下或正面朝上?

a)

加速度計

b)

陀螺儀

c)

電子羅盤

d)

GPS 模組

7.

機器人可利用以下哪一個感測器來測量重力?

a)

陀螺儀

b)

電子羅盤

c)

加速度計

d)

顏色感測器

8.

常用來量測機器人是否傾倒的感測器為?

a)

陀螺儀

b)

里程計

c)

電子羅盤

d)

紅外線感測器

9.

在機器人的比賽使用超音波量測障礙物,主要是接收?

a)

反射波

b)

繞射波

c)

干涉波

d)

折射波

10.

在競賽中,輪型機器人需追蹤一個紅色的撞球,以下哪一種方式最有效?

a)

紅外線感測器追蹤

b)

超音波感測器追蹤

c)

CAM 配合影像處理

d)

壓力感測器追蹤

11.

行動型機器人上常用的視覺感測器為?

a)

CCD 攝影機

b)

聲納感應器

c)

紅外線感應器

d)

雷射測距儀

12.

光電感測器原理下列何者為真?

a)

將光訊號轉換成磁場訊號

b)

將光訊號轉換成電訊號

c)

將光訊號轉換成 α 射線訊號

d)

將光訊號轉換成 X 光

13.

有關感測器的敘述,下列何者錯誤?

a)

感測器又稱傳感器

b)

代替人類感官檢測外界訊息

c)

壓力感測器是仿效人體的視覺,來感測外在的壓力

d)

感測器的作用是將一種能量轉換成另一種能量形式

14.

色光的三原色為哪三種顏色?

a)

藍色、白色、紅色。

b)

藍色、綠色、紅色。

c)

黃色、白色、藍色。

d)

茶色、白色、紫色。

15.

下列何者感應器,是仿效人體的視覺,讓機器人擁有判斷的智慧能力?

a)

光感測器

b)

壓力感測器

c)

觸碰感測器

d)

超音波感應器

16.

市面上小型的多軸機器人關節大都採用定位型伺服機,如下圖所示,此伺服機的內部結構不包含何者?

a)

光學編碼器

b)

控制電路板

c)

直流馬達

d)

減速齒輪組

17.

下圖中的夾爪機構,是使用何種馬達?

a)

DC Motor (DC 直流馬達)。

b)

RC Servor (伺服馬達)。

c)

步進馬達

d)

DC 直流無刷伺服馬達。

18.

下圖以布林 (Boolean)代數式表示為?

a)

F = A⊕B

b)

F = A.B

c)

F = A + B

d)

F=A⊙B

19.

下圖以布林 (Boolean)代數式表示為?

a)

F = A + B

b)

F = A.B

c)

F = A⊕B

d)

F=A⊙B

20.

下列何種工具不適合應用在機器人活動關節上?

a)

防滑螺帽

b)

鋸齒螺帽

c)

快速插銷 (黑)

d)

快速插銷 (白)

21.

下圖以布林 (Boolean)代數式表示為?

a)

F = A · B

b)

F = A + B

c)

F = A⊕B

d)

F=A⊙B

22.

下列何者為國際機器人聯盟的英文簡稱?

a)

IDF

b)

IFR

c)

IEEE

d)

IRA

23.

因應新冠疫情,紐西蘭引進機器人協助牧羊。請問下列哪一種機器人可以符合需求?

a)

Boston

Dynamics 的 Spot

b)

SoftBank 的 Pepper

c)

Boston Dynamics 的 Atlas

d)

SoftBank的 NAO

24.

世界上第一位獲得公民身分的機器人是索菲亞。請問是哪個國家發給公民的身份?

a)

日本

b)

俄羅斯

c)

英屬阿曼群島

d)

沙烏地阿拉伯

25.

全球第一位機器人公民是由哪個地所製造的?

a)

日本

b)

德國

c)

香港

d)

美國

26.

機器人身上緊急開關之位置,何者應列為首要考慮?

a)

為求美觀,應將開關裝置於隱密處

b)

為防止誤觸,應將開關裝置於有蓋的盒內

c)

為求安全,應該開關裝置於獨立的位置

d)

為因應

需要,應將開關裝置於明顯且易於按到的地方

27.

下列何者不是防止機器人危害的因素之一?

a)

警告標示及信號

b)

設計美感

c)

人員對機器人

安全的認知

d)

控制人員的訓練與熟悉程度

28.

62.機器人身上之工作指示燈之目的,何者應列為首要考慮? (B)

(C)(D)。

a)

作為美觀之用

b)

表示機器人在工作狀態

c)

信號通訊之用

d)

電力顯示用

29.

機器人身上緊急開關之目的,何者應列為首要考慮?

a)

作為美觀之用

b)

電源開關之用

c)

緊急狀況處理用

d)

電力控制用

30.

設計醫療機器人時,何者應列為首要考慮?

a)

精準度高

b)

成本低

c)

安全性高

d)

病患恢復

時間較短

31.

關於醫療機器人之設計安全考量,下列選項何者有誤?

a)

須遵從各機構之倫理規範

b)

不必遵從藥事法

c)

須滿足多項社會要求

d)

必須評估可能產生的副作用

32.

以下有關醫療用機器人之敘述何者錯誤?

a)

必須具備應有的安全性

b)

操作易於學習

c)

使用前需消毒殺菌

d)

動作執行後尚可重來

33.

某次機器人競賽的題目,要搬運之物件分別為大物件 5 分、中物件 3 分、小物件 1 分,每種物件

各有 3 個,我要組成 12 分,請問下列解法何者為正確?

a)

大物件 1 個、中物件 1 個、小物件 1 個

b)

大物件 1 個、中物件 2 個、小物件 1 個

c)

大物件 0 個、中物件 3 個、小物件 2 個

d)

大物件 1 個、中物件 1 個、小物件 3 個

34.

有關機器人比賽兩人一組的搭配下列何者較為合適?

a)

一個負責機構,一個負責程式。

b)

兩個都負責程式。

c)

兩個都負責機構。

d)

一個負責全部,一個負責打雜。

35.

某次機器人競賽的題目,要搬運之物件分別為大物件 5 分、中物件 3 分、小物件 1 分,每種物

件各有 3 個,我要組成 12 分,請問下列解法何者為非?

a)

大物件 2 個、中物件 0 個、小物件 2 個

b)

大物件 1 個、中物件 2 個、小物件 2 個

c)

大物件 1 個、中物件 2 個、小物件 1 個

d)

大物件 0 個、中物件 3 個、小物件 3 個

36.

某次機器人競賽的題目,要搬運之物件分別為大物件 3 分、中物件 2 分、小物件 1 分,每種物

件各有 3 個,我要組成 7 分,請問下列解法何者為非?

a)

大物件 1 個、中物件 2 個、小物件 0 個

b)

大物件 2 個、中物件 0 個、小物件 1 個

c)

大物件 1 個、中物件 1 個、小物件 2 個

d)

大物件 2 個、中物件 1 個、小物件 0 個

37.

某次機器人競賽的題目,要搬運之物件分別為大物件 3 分、中物件 2 分、小物件 1 分,每種物

件各有 3 個,我要組成 7 分,請問下列解法何者為正確?

a)

大物件 2 個、中物件 1 個、小物件 1 個

b)

大物件 1 個、中物件 2 個、小物件 1 個

c)

大物件 1 個、中物件 2 個、小物件 0 個

d)

大物件 1 個、中物件 1 個、小物件 3 個

38.

52.某次機器人競賽的題目,要搬運之物件分別為大物件 3 分、中物件 2 分、小物件 1 分,每種物

件各有 3 個,我要組成 7 分 6 分 3 分,且限制每組頂多為 3 個物件,請問有幾種解法?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

39.

某次機器人競賽的題目,要搬運之物件分別為大物件 3 分、中物件 2 分、小物件 1 分,每種 物

件各有 3 個,我要組成 8 分 6 分 3 分,請問有幾種解法?

a)

3

b)

4

c)

5

d)

6

40.

下列選項何者非為飛行運動機器人?

a)

Microdrones—md4-1000

b)

MicroKopter—HexaKopter

c)

Parrot—AR.Drone2.0

d)

ASIMO

41.

下列選項何者非為足式運動機器人?

a)

Boston—BigDog

b)

Honda—Asimo

c)

KolLab--SandBot

d)

TRobot

42.

救災機器人需具備適應不同環境救災之能力,因此在設計上應具備功能中何項為非必需?

a)

移動及清理現場能力

b)

生命探測能力

c)

遙控操作能力

d)

防水功能。

43.

國內最早開發保全機器人是何公司?

a)

中興保全公司

b)

臺灣保全公司

c)

新光保全公司

d)

天威保全公司

44.

下列何項為輪式機器人?

a)

P3-DX

b)

ACM-R 5

c)

BigDog

d)

Helios VII

45.

輪型機器人是大多數普遍使用之運動機制,要保證移動機器人產生靜態穩定,則至少需要幾個輪子?

a)

2

b)

3

c)

4

d)

5

46.

下列何項為水下機器人?

a)

HexaKopter

b)

ACM-R 5

c)

BigDog

d)

Helios VII

47.

下列何項為履帶式機器人?

a)

HexaKopter

b)

ACM-R 5

c)

BigDog

d)

Helios VII

48.

下列何項為足式機器人?

a)

HexaKopter

b)

ACM-R 5

c)

BigDog

d)

Helios VII

49.

下列何項為飛行機器人?

a)

HexaKopter

b)

ACM-R 5

c)

BigDog

d)

Helios VII

50.

下列何項非為機器人致動器之能量來源?

a)

電力

b)

液油壓

c)

氣壓

d)

人力

51.

下列何項非為智慧型機器人之基本硬體元件?

a)

動力源

b)

致動器

c)

控制器

d)

吸塵裝置

52.

在西元 1927 年,世界上第一部真正機器人在美國被建造出來,此機器人名稱為?

a)

PUMA 工業機器人

b)

TELEVOX 人型機器人

c)

ASIMO 人型機器人

d)

DANTE II 八足步行機器人

53.

工業機械手臂為自動化中重要的應用設備,其中哪一種結構機械臂的優點為動作靈活,在產業應用

中最為廣泛?

a)

圓柱臂

b)

人形臂

c)

極化臂

d)

直角臂

54.

Waseda 大學之 WF-4RIV 長笛演奏機器人,全身共有 41 個自由度,主要是提升吹長笛時手臂擬人

化控制、用演奏音樂來傳達情感和交流,就像真人演奏家一樣。其中,喉部的設計是用什麼方式來模

仿真人聲帶改變嗓門的波幅和頻率?

a)

控制氣流流量

b)

吸吐氣

c)

振動氣流

d)

控制氣流速度

55.

日本可說是「機器人王國」,特別是哪一年之後工業機器人帶動的科技發展,日本稱該年為「機器

人元年」?

a)

1967

b)

1973

c)

1980

d)

1983

56.

製作出世界第一台工業機器人並成立世界上第一家工業機器人製造工廠,是哪一個國家?

a)

德國

b)

日本

c)

俄國

d)

美國

57.

微秒 (microsecond)是處理器計量速度的時間單位之一,1 微秒等於?

a)

千分之一秒

b)

十萬分之一秒

c)

千萬分之一秒

d)

百萬分之一秒

58.

台灣第一座機器人博物館,座落於哪一所大學內?

a)

台北城市科技大學

b)

台灣科技大學

c)

台灣大學

d)

南台科技大學

59.

樂高(Lego)公司推出機器人 (Mindstorms)套件,讓機器人可以像積木般設計,使機器人開始走

入個人世界,它是哪一個國家的公司?

a)

美國

b)

德國

c)

丹麥

d)

瑞典

60.

RoboCup 及 FIRA 是兩個推動世界盃機器人足球賽的聯盟,他們目標希望在西元哪一年之前,機器人

可以組隊與人類世界盃冠軍隊,進行一場真正的機器人與人的世界盃足球賽?

a)

2030

b)

2040

c)

2050

d)

2060

61.

根據國際機器人聯盟 (International Federation of Robotics,IFR)的定義,以下何者為非?

a)

機器人可分為「產業用機器人」與「服務型機器人」兩大類。

b)

產業用機器人主要運用在各種製造廠房中,多半以機械手臂為主,負責焊接、組裝、搬運、包裝

等自動化生產工作,可提高效能與產值。

c)

服務型機器人以保全、伴侶、醫療照護、家庭勞務、教育、休閒娛樂等方面為發展主軸。

d)

產業用機器人是未來機器人產業的發展重點,將是推動全球經濟的成長引擎。

62.

「多啦 A 夢 (Doraemon)」是家喻戶曉的漫畫機器人物,日本哪一家玩具廠更成立機器人研究中心,

並立下目標在 2010 年將哆啦 A 夢機器人具體化?

a)

Bandai

b)

TakaraTomy

c)

Kondo

d)

SEGA

63.

2005 年 QRIO 機器人表演太極舞的情景,使人們對人形機器人充滿期待,此機器人主要是哪一家公

司或單位研發的?

a)

MIT (美國麻省理工學院)。

b)

日本 Toyota 公司

c)

日本 Sony 公司

d)

韓國三星電子

64.

Hanson Robotics 公司為美國一家知名的機器人開發公司,主要研發著重在人臉仿真的技術,該公

司設計的機器人 Zeno,是模仿哪個人物?

a)

青蜂俠

b)

蜘蛛人

c)

原子小金剛

d)

機器戰警

65.

工業機器人為目前機器人邁進產業的途徑之一,下列哪一個機器人為產業用機器人?

a)

AIBO

b)

Pleo

c)

PUMA

d)

Robo Sapien

66.

人類文獻最早記錄的機器人是在什麼時候?

a)

黃帝時代

b)

周朝

c)

唐朝

d)

漢朝

67.

機器人科幻電影《機械公敵》 (I, Robot)的情節,衍生自誰的著作?

a)

手塚治蟲

b)

艾西莫夫

c)

英格伯格

d)

恰佩克

68.

機器人 (robot)一詞來自捷克語〝robota〞,其意義為?

a)

智慧生物

b)

奴隸

c)

夥伴

d)

機器

69.

在 20 世紀,台灣科幻作品的歷史上,漫畫作品《機器人》系列可說是空前絕後,是誰的作品?

a)

以《大嬸婆》成名的劉興欽

b)

以《老夫子》成名的王擇

c)

以《地球先鋒號》成名的黃鶯

d)

以《牛伯伯》成名的牛哥

70.

WRO 是知名的年度機器人世界競賽之一,其中哪一年於台灣台北舉行?

a)

2004

b)

2007

c)

2011

d)

2015

71.

輪型機器人與人型機器人之比較,以下何者為非?

a)

人型機器人由於外表特徵和人類相同,對地形與環境的適應性與泛用性較強

b)

輪型機器人機動性高,耗損能量少

c)

輪型機器人可荷載及裝配的設備較多

d)

人型機器人開發成本與技術門檻較高

72.

AGV 是工廠常見的自動化裝置,它的中文名字常稱為?

a)

人型機器人

b)

無人搬運車

c)

仿生機器人

d)

手術機器人

73.

工業機械手臂為自動化中的應用設備,其中哪一種機械臂的優點為動作靈活,允許任何旋轉運動?

a)

圓柱座標臂

b)

關節座標臂

c)

極座標臂

d)

直角坐標臂

74.

工業用機器人與家用機器人之比較,兩者主要相同之處為?

a)

兩者之應用場所不同

b)

家用機器人需要與人互動,必須具有視覺與聽覺等功能,工業機器人則不需要

c)

工業機器人為固定模式之重複性工作,家用機器人則屬於任務導向

d)

皆為取代或服務人類

75.

達文西機械手臂系統 (Da Vinci systems),以下何者為非?

a)

是手術補助機器人。

b)

具有傳統手術無法相比的穩定性、重現性與精確性,但因侵害性較大,有傷口較難癒合之後遺

症。

c)

醫生只要透過電腦操縱桿,即可精確的控制機械手臂

d)

融合機械手臂、電腦、醫師手技,透過小洞就可以進行心臟手術

76.

智慧型自走吸塵機器人 Roomba 是 2010 年世界上銷量最大,最商業化的家用清潔機器人,他是哪

一家公司的產品?

a)

iRobot

b)

Dr.Robot

c)

Robot,Inc.

d)

Robai

77.

娛樂機器人為目前機器人邁進家庭的途徑之一,下列哪一個機器人不是娛樂機器人?

a)

AIBO

b)

Pleo

c)

PUMA

d)

Robo Sapien

78.

樂高 (Lego)公司推出機器人 (EV3)套件,讓機器人可以像積木般組裝設計,請問它是哪一個國

家的公司?

a)

美國

b)

德國

c)

丹麥

d)

瑞典

79.

以下對 ASIMO P3 機器人的描述,何者為非?

a)

他是人形雙足步行機器人

b)

他可以呈現擬真的臉部表情

c)

與機器人三大定律的發明作家的姓名相似

d)

該機器人可勝任接待任務

80.

ASIMO P3 可說是 21 世紀初智慧型人型機器人的代表作之一,設計與研發之公司為何?

a)

Sony

b)

Honda

c)

NEC

d)

Toyota

81.

2.有關多手臂機器人敘述下列何者正確?

a)

多手臂機器人可以一次取多個貨物或一趟完成較多的事情可以事半功倍。

b)

多手臂機器人不但沒有任何優點,製造成本還較高。

c)

多手臂機器人主要目的是為了降低風險,但效率較低。

d)

多手臂機器人成本較單手臂機器人來的低。

82.

3.若貨物需放在 20 公分高的貨櫃上,其手臂機構至少需要能上升多高?

a)

低於 20 公分

b)

高於 20 公分

c)

等於 20 公分

d)

不必理會貨櫃高度。

83.

4.機器人 robot 一詞源自?

a)

日本科幻漫畫

b)

斯洛伐克劇本

c)

美國科幻作家艾西莫夫

d)

機器人之父-英格柏格論文

84.

美國好萊塢電影凡是處理機器人的題材,總是會引用「機器人學三大法則」,以下哪一個不是三大法

則?

a)

機器人因工作性質,可以傷害自己。

b)

機器人必須保護自己

c)

機器人不得傷害人類

d)

機器人必須服從人類的命令

85.

製作出第一台工業機器人 (Unimate)是哪一個國家?

a)

德國

b)

日本

c)

俄國

d)

美國

86.

世界第一台智慧機器人 (Shakey)是哪一個單位的科學家發明的?

a)

日本東京大

b)

日本早稻

c)

美國史丹佛大學

d)

美國麻省理工學院

87.

世界上第一台雙足機器人是哪一個國家所發明的?

a)

德國

b)

日本

c)

美國

d)

俄國

88.

2005 年在日本哪一個地方舉行機器人世界博覽會?

a)

東京都

b)

愛知縣

c)

京都

d)

神戶