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機器人老二

Total questions: 55

Worksheet time: 28mins

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1.

下列何者感應器,是仿效人體的觸覺,讓機器人擁有判斷的智慧能力?

a)

聲音感測器

b)

壓力感測器

c)

超音波感測器

d)

循線感應器

2.

下列何種感應器,是仿效人體的聽覺,讓機器人擁有判斷的智慧能力?

a)

壓力感測器

b)

聲音感測器

c)

循線感應器

d)

溫度感測器

3.

有關超音波感測器下列敘述何者正確?

a)

超音波感測器是一種感測周圍溫度的感測器

b)

超音波感測器主要目的是測量周圍聲音的分貝

c)

藉由送出音波傳送到被測物反射回感測器內部接收器,根據來回時間的長短來測量被測物與感

測器之間的距離

d)

超音波感測器送出的音波若遇到被測物將直接穿過,不會有任何反射的動作

4.

一台機器人前面有 3 個箱子,箱子顏色分別為紅、黑、白,如果要辨別出前面三個箱子的顏色哪種感測器比較適合?

a)

光感測器

b)

顏色感測器

c)

溫度感測器

d)

紅外線感測器

5.

如果一台機器人要移動到工件區抓取不同形狀之工件時,請問下列哪種感測器比較適合?

a)

影像感測器

b)

顏色感測器

c)

陀螺儀

d)

超音波感測器

6.

如果一台機器人要移動到箱子前 10 公分後停下來,請問下列哪種感測器比較適合?

a)

觸碰感測器

b)

顏色感測器

c)

陀螺儀

d)

超音波感測器

7.

關於光感測器的應用,下列何者有錯誤?

a)

可應於循跡用途

b)

可以從紅外線發射管的發射光來識別影像

c)

可以區分黑線白線以達到精準定位

d)

依據顏色的不同讀到的值也不同

8.

關於觸碰感測器的應用,下列何者有正確?

a)

應用於碰撞牆壁作為校正

b)

可利用 LED 照射物體,接收反射光線,並判斷顏色

c)

可應用於循跡用途

d)

可應用於感測物體並做出閃避動作

9.

三軸加速度計會與下列何種感測器組成慣性量測單元 (IMU)?

a)

陀螺儀

b)

指南針

c)

煙霧感測

d)

瓦斯感測

10.

請問一般使用 RGB 的資料格式為何?

a)

8 bits

b)

16 bits

c)

24 bits

d)

32 bits

11.

請問一般使用灰階影像的資料格式為何?

a)

8 bits

b)

10 bits

c)

12 bits

d)

16 bits

12.

影像處理不具有下列何者特性?

a)

需大量計算資源

b)

管理記憶體

c)

以 GPU 執行

d)

需使用數位訊號處理

13.

下列何者不是影像處理的功能?

a)

追蹤物體

b)

找特徵點

c)

色彩空間轉換

d)

網路偵測

14.

下列何者不列入選擇馬達時的首要考慮因素?

a)

馬達價格

b)

運轉及啟動相時的電流限制

c)

馬達啟動與停止的頻率如何

d)

預期的負荷變動及容許之對應速度變動

15.

齒輪為傳動系統上常用的機構之一。下列哪一個齒輪組輸入軸和輸出軸的方向必不同?

a)

傘齒輪

b)

行星齒輪

c)

正齒輪

d)

斜齒輪

16.

在機器人的組成機構中,有一常用的傳動裝置,係通過一定的傳動比透過齒輪傳動裝置,將電機的高轉速降低為機械裝置所能適應的較低速度,請問上述的機構描述的為下列何者?

a)

聯軸器

b)

減速器

c)

加速器

d)

制動器

17.

輪型機器人使用直流馬達驅動,如果需要降低轉速及改變扭力,應選用?

a)

差速器

b)

減速齒輪組

c)

旋轉編碼器

d)

位移感測器

18.

下列事項無需在安裝機器人前依說明書確實查對資料?

a)

額定搬運重量

b)

機器人構造(包括主要部分之名稱)及動作原理

c)

機器人價格

d)

噪音音壓級

19.

選擇馬達之性能主要的考慮因素不包括?

a)

安裝方式

b)

額定功率

c)

運轉速度

d)

運轉扭矩啟動扭矩

20.

在直接驅動馬達中,若要控制馬達轉速可調整?

a)

電壓

b)

電流

c)

電阻

d)

電感

21.

在直接驅動馬達中,若要控制馬達扭力可調整?

a)

電壓

b)

電流

c)

電阻

d)

電感

22.

人員照護機器人在設計與建造時,應確保設計之耐久性,不需考量下列哪一項目?

a)

製作成本

b)

機械應力

c)

振動

d)

環境條件(熱、濕氣)

23.

關於市面上常見電池的敘述何者錯誤?

a)

鎳氫電池有較嚴重的記憶效應

b)

鎳氫電池容易自放電

c)

鋰電池不可充電

d)

單顆鋰電池的額定電壓約 3.6 V

24.

若機器人的電池組使用容量為 1200mAh 的 3 號(AA)鎳氫電池 6 顆串聯而成,試問電池組可提供多少電壓?

a)

7.2 V

b)

8.4 V

c)

9 V

d)

12 V

25.

一般 LED、高亮度 LED 與超高亮度 LED 與下列何者有關?

a)

外加電壓大小

b)

外加電壓頻率

c)

材料能帶間隙

d)

通過電流大小

26.

針對球型工件之夾取,使用下列何種夾爪機構最適合?

a)

單爪機構夾爪

b)

二爪機構夾爪

c)

三爪機構夾爪

d)

真空吸盤式夾爪

27.

下列有關夾爪的敘述何者正確?

a)

夾爪的長度並不會影響力矩

b)

若兩個 RC Servor (伺服馬達)在機構上互咬並不會造成損壞

c)

夾爪需依不同的情形或是不同的需求進行設計

d)

一隻夾爪只能有一個 RC Servor (伺服馬達)

28.

機器人使用輪式或足式驅動方式,其優缺點之比較何項為對?

a)

輪式原地轉彎能力較足式差

b)

輪式穩定性能力較足式好

c)

皆可使用差動式驅動

d)

輪式對地牽引力能力較足式好

29.

機器人使用輪式或履帶式驅動方式,其優缺點之比較何項為錯?

a)

輪式原地轉彎能力較履帶式差

b)

輪式原地轉彎能力較履帶式好

c)

皆可使用差動式驅動

d)

輪式對地牽引力能力較履帶式差

30.

機器人在粗糙表面上運動,使用何種驅動方式較為適合?

a)

輪式

b)

履帶式

c)

滑動式

d)

螺旋槳推進式

31.

機器人在沙地表面上運動,使用何種驅動方式較為適合?

a)

全向輪式

b)

越野輪式

c)

萬向輪式

d)

螺旋槳推進式

32.

機器人在石子路上運動,使用何種驅動方式較為適合?

a)

輪式

b)

履帶式

c)

滑動式

d)

螺旋槳推進式

33.

機器人在平坦表面上運動,使用何種驅動方式較為適合?

a)

輪式

b)

履帶式

c)

滑動式

d)

螺旋槳推進式

34.

一般使用麥克納姆輪進行全向移動需安裝幾個輪子?

a)

2

b)

3

c)

4

d)

5

35.

下列何者不是使用全方位輪移動平台的優點?

a)

不需要旋轉即可以左右橫移

b)

360 度全方位移動且不用改變車身方向

c)

移動速度比較快

d)

可在狹窄的通道移動

36.

如果要完成機器人三輪全方向位移安裝輪子的角度何者正確?

a)

30、60、90

b)

5、115、225

c)

30、150、270

d)

10、140、270

37.

如果要完成機器人三輪全方向位移安裝輪子的角度何者錯誤?

a)

0、120、240

b)

30、60、90

c)

30、150、270

d)

15、135、255

38.

如果要完成機器人三輪全方向位移該如何安裝輪子的角度?

a)

三個輪子間距 120 度

b)

三個輪子間距 90 度

c)

三個輪子間距 50 度

d)

二個輪子間距 90 度

39.

全向輪有分成從動輪與主動輪,請問主動輪是在何種行動方式為主要移動?

a)

旋轉前後

b)

沒有用到

c)

不動時

d)

側向移動

40.

85.全向輪有分成從動輪與主動輪,請問從動輪是在何種行動方式為主要移動?

a)

旋轉前進

b)

旋轉後退

c)

不動時

d)

側向移動

41.

如果要完成機器人三輪全方向位移該選用何種輪子?

a)

麥克納姆輪

b)

光頭胎

c)

全向輪

d)

一般輪子

42.

有關下圖機器人底盤之驅動輪為何?

a)

全向輪

b)

越野輪

c)

麥克納姆輪

d)

一般輪子

43.

有關下圖機器人底盤之驅動輪為何?

a)

越野輪

b)

麥克納姆輪

c)

全向輪

d)

一般輪子

44.

有關下圖機器人底盤敘述何者正確?

a)

圖中的底盤輪子只能裝上全向輪

b)

此圖中為 45 度的三角機器人底盤

c)

此圖中為 60 度的三角機器人底盤

d)

此圖中為圓型的機器人底盤

45.

有關下圖機器人底盤敘述何者正確?

a)

此圖中為四角型的機器人底盤

b)

此圖中為 45 度的三角機器人底盤

c)

此圖中為 60 度的三角機器人底盤

d)

圖中的底盤輪子只能裝上全向輪

46.

有關下圖機器人底盤敘述何者正確?

a)

此圖中為四角的機器人底盤

b)

此圖中為 45 度的三角機器人底盤

c)

此圖中為 60 度的三角機器人底盤

d)

圖中的底盤輪子只能裝上全向輪

47.

下圖中的結構設計是利用哪種傳動?

a)

螺桿傳動

b)

齒條齒輪傳動

c)

履帶式傳動

d)

動滑輪傳動

48.

機器人所使用的輪子中,麥克納姆輪又稱為何種輪子?

a)

越野輪

b)

萬向輪

c)

全向輪

d)

風火輪

49.

有關全向輪的敘述何者錯誤?

a)

可以在許多不同的方向進行移動

b)

可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥子側向滾動

c)

全向輪只能向前滾動,並不能側向滾動

d)

不只適用於在使用機器人,還可用於手推車,轉移輸送機,貨運車,行李等

50.

若原本夾緊的貨物卻會時常滑落,加上砂紙在金屬夾爪上即可以有效改善。主要原因為下列何者?

a)

摩擦力

b)

精神力

c)

超能力

d)

地心引力

51.

若夾起貨物時,有機率性會從夾爪滑落,可在夾爪上增加下列何種材料來增加摩擦力?

a)

凡士林

b)

A4 紙

c)

潤滑油

d)

砂紙

52.

小張第一次接觸機器人並不了解什麼是越野輪,請問下圖何者是越野輪?

a)

b)

c)

d)

53.

小明第一次接觸機器人並不了解什麼是萬向輪,請問下圖何者是萬向輪?

a)

b)

c)

d)

54.

李強第一次接觸機器人並不了解什麼是履帶輪,請問下圖何者是履帶輪?

a)

b)

c)

d)

55.

王美第一次接觸機器人並不了解什麼是全向輪,請問下圖何者是全向輪?

a)

b)

c)

d)

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