wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

ANIS

Total questions: 46

Worksheet time: 2hrs 37mins

Name
Class
Date
1.

napisz równanie charakterystyki mechanicznej maszyny prądu stałego i narysuj dla dwóch wartości napięcia twornika

2.

Narysuj strukturę układu regulacji. Opisz wszystkie bloki i oznacz sygnały 

a. otwartego 

b. zamkniętego

3.

moment bezwładności obciążenia na wale maszyny jest po sprowadzeniu przez przekładnię (j>1):

a)

taki sam

b)

większy, proporcjonalnie do wartości przekładni

c)

mniejszy, odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu wartości przekładni

d)

większy, proporcjonalnie do kwadratu wartości przekładni

4.

W zakresie prędkości poniżej znamionowej prędkość silnika prądu stałego reguluje się

a)

Zmianę napięcia twornika przy stałym napięciu wzbudzenia

b)

Zmianę prądu twornika przy stałym napięciu wzbudzenia

c)

Zmianę napięcia wzbudzenia przy stałym

d)

Zmniejszanie strumienia wzbudzenia

5.

narysuj schemat elektryczny napędu prądu stałego z prostownikiem sterowanym; zaznacz zasilanie i obciążenie

6.

Co oznacza sygnał na wyjściu regulatora prędkości w napędzie prądu stałego

4 lines
7.

narysuj przebieg siły tarcia w funkcji prędkości i wymień jej składowe 

8.

Narysuj strukturę otwartego układu sterowania prędkością silnika asynchronicznego. Opisz elementy i sygnały

9.

Gdzie i po co w układzie regulacji silnika asynchronicznego jest tzw. rampa.

4 lines
10.

Sterowanie skalarne silnika indukcyjnego polega na

a)

określaniu wartości częstotliwości zależnie od wymaganej prędkości

b)

określaniu wartości częstotliwości zależnie od wartości napięcia zasilającego

c)

określaniu wartości napięcia zależnie od częstotliwości napięcia zasilającego

d)

określaniu wartości prądu (momentu) zależnie od prędkości

11.

Sterowanie point-to-point control w serwomechanizmach uwzględnia:

a)

 trajektorię pomiędzy punktem początkowym i końcowym

b)

nie uwzględnia trajektorii pomiędzy punktami początkowym i końcowym

c)

prędkość w punkcie początkowym i końcowym

d)

ograniczenia na prędkość w trakcie ruchu

12.

W układzie napędowym z przekładnią (j>1), moment bezwładności obciążenia jest po sprowadzeniu do wału maszyny

a)

taki sam

b)

większy, proporcjonalnie do wartości przekładni

c)

mniejszy, odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu wartości przekładni

d)

większy, proporcjonalnie do kwadratu wartości przekładni

13.

Oblicz wartość momentu bezwładności sprowadzonego do wału maszyny dla momentu bezwładności obciążenia Jo=1kgm^2, moment bezwładności silnika Js=0.01, przekładnia j=10.

14.

Ograniczenie na wyjściu regulatora prędkości w układzie regulacji prędkości maszyny prądu stałego

a)

ogranicza wartość zadaną prądu twornika

b)

ogranicza napięcie twornika maszyny

c)

ogranicza prędkość maksymalną maszyny

d)

ogranicza moment rozwijany przez maszynę

15.

Drgania cierne to

a)

nierównomierna praca serwomechanizmu przy bardzo powolnych przemieszczeniach

b)

nierównomierna praca serwomechanizmu przy bardzo małych obciążeniach 

c)

skutek nieliniowej charakterystyki momentu tarcia w funkcji prędkości

d)

oscylacje wokół położenia ustalonego w serwomechanizmie

16.

Dlaczego prąd w układach napędowych jest ograniczany i jak i gdzie to ograniczenie jest realizowane.

4 lines
17.

Wykorzystując równanie Jdω/dt=Me narysuj przebieg momentu dla podanego przebiegu prędkości, (na tym samym wykresie)

18.

Narysuj przebieg prędkości i prądu w regulowanym napędzie prądu stałego podczas rozruchu silnika nieobciążonego.

19.

Napisz równanie charakterystyki mechanicznej silnika asynchronicznego i narysuj ją. Objaśnij oznaczenia osi i nazwij składowe tego równania. Zaznacz moment rozruchowy.

20.

Narysuj i objaśnij strukturę układu regulacji prędkości maszyny prądu stałego. Nazwij sygnały i element

21.

W falownikach przemysłowych jest zaimplementowana tzw. kompensacja poślizgu, która polega na korekcie wartości zadanej

a)

prądu

b)

częstotliwości

c)

napięcia

d)

prędkości

22.

W serwomechanizmach przemysłowych stosowane są

a)

regulatory P/PI położenia/prędkości

b)

regulatory PI/P położenia/prędkości

c)

dodatkowy regulator obciążenia

d)

dodatkowe sprzężenia w przód od zadanej prędkości i przyspieszenia

23.

Moment obciążenia maszyny po sprowadzeniu przez przekładnię (j>1), jest na wale maszyny

a)

taki sam

b)

większy, proporcjonalnie do przekładni

c)

mniejszy, odwrotnie proporcjonalnie do przekładni

d)

mniejszy, proporcjonalnie do kwadratu przekładni

24.

Oblicz wartość momentu sprowadzonego do wału maszyny dla Mo= 100Nm i przekładni j=25

25.

W napędach przemysłowych w zakresie poniżej prędkości znamionowej prędkość silnika prądu stałego reguluje się przez zmianę

a)

napięcia twornika przy stałym prądzie wzbudzenia

b)

napięcia wzbudzenia przy stałym prądzie twornika

c)

prądu twornika przy stałym napięciu wzbudzenia

d)

zmniejszanie strumienia wzbudzenia przy stałym napięciu twornika

26.

Kryterium doboru regulatora prędkości w napędzie to

a)

dokładne śledzenie wartości zadanej

b)

szybka odpowiedź ale dopuszczalne duże przeregulowanie

c)

szybka odpowiedź ale duże przeregulowanie niedopuszczalne

d)

szybkie kompensowane wpływu zakłócenia

27.

Napisz równanie charakterystyki mechanicznej silnika prądu stałego. Nazwij wszystkie elementy. Narysuj rodzinę charakterystyk dla ψf=var, Ut=const.

28.

Narysuj charakterystykę sterowania U=f(f) dla sterowania skalarnego silnika asynchronicznego i uzasadnij/objaśnij ją

29.

Wykorzystując równanie  Jdω/dt=Me-Mo wrysuj przebieg prędkości dla podanego przebiegu momentu Me, (Mo=0)

30.

Narysuj falownik napięcia. Jaki kształt mają napięcie i prąd na wyjściu falownika (szkic)

31.

W serwomechanizmach wymagane są

a)

regulatory położenia, prędkości i prądu

b)

regulatory położenia, napięcia i prądu

c)

regulator położenia, obciążenia i prądu

d)

regulator prędkości, napięcia i prądu

32.

Główne składowe siły tarcia, które mają wpływ na działanie serwomechanizmów, to

a)

tarcie dynamiczne, tarcie obciążenia, tarcie Coulomba, efekt stribecka

b)

Tarcie wiskotyczne, tarcie statyczne, tarcie Coulomba, efekt stribecka

c)

Tarcie statyczne, tarcie obciążenia, tarcie Coulomba, tarcie wiskotyczne

d)

tarcie dynamiczne, tarcie Coulomba, tarcie statyczne, tarcie wiskotyczne

33.

W celu zwiększenia prędkości silnika prądu stałego powyżej prędkości znamionowej należy

a)

zwiększyć napięcie

b)

zwiększyć prąd

c)

zmniejszyć strumień

d)

zmniejszyć prąd wzbudzenia

34.

Narysuj i objaśnij strukturę układu sterowania skalarnego U/f=const. Nazwij sygnały i elementy schematu

35.

Napisz równanie charakterystyki mechanicznej silnika prądu stałego. Nazwij wszystkie elementy. Narysuj rodzinę charakterystyk dla ψf=const, Ut=var.

36.

Narysuj sterowany prostownik 3-fazowy. Jaki jest kształt napięcia na wyjściu prostownika (szkic).

37.

Napisz równania modelu maszyny prądu stałego; wyjaśnij co każde z nich opisuje

4 lines
38.

Wykorzystując równanie Jdω/dt=Me-Mo narysuj przebieg prędkości dla skokowej zmiany Me, Mo=0 i dla dwóch wartości momentu bezwładności J1>J2

39.

Do opanowania niekorzystnego wpływu tarcia na pracę serwomechanizmu wymagany jest

a)

czujnik tarcia

b)

estymator tarcia

c)

model tarcia

d)

miernik tarcia

40.

W jaki sposób można zwiększyć prędkość silnika asynchronicznego i maszyny prądu stałego powyżej prędkości znamionowej?

4 lines
41.

Napisz równanie ruchu i wyrażenie na moc i na tej podstawie narysuj przebieg prędkości i mocy silnika podczas rozruchu przy stałym momencie napędowym

42.

Narysuj charakterystykę sterowania U/f silnika asynchronicznego. Objaśnij jej sens i zastosowanie

43.

Narysuj przebieg prędkości i mocy silnika podczas rozruchu przy stałym momencie napędowym

44.

W zakresie prędkości poniżej znamionowej prędkość silnika prądu stałego reguluje się

a)

Zmianę napięcia twornika przy stałym napięciu wzbudzenia

b)

Zmianę prądu twornika przy stałym napięciu wzbudzenia

c)

Zmianę napięcia wzbudzenia przy stałym napięciu twornika

d)

Zmniejszanie strumienia wzbudzenia

45.

Narysuj schemat elektryczny napędu prądu stałego z prostownikiem sterowanym; zaznacz zasilanie i obciążenie

46.

Narysuj przebieg odpowiedzi (położenie, prędkość, przyspieszenie) serwomechanizmu na skok wartości zadanej położenia