wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robotika

Total questions: 169

Worksheet time: 1hrs 25mins

Name
Class
Date
1.

Bahasa pemrograman Arduino menggunakan........ (PILIH 2)

a)

Bahasa C

b)

Bahasa C++

c)

Bahasa MicroPyhton

d)

Bahasa Java

2.

Yang termasuk dalam lingkup Machine Learning adalah... (PILIH 2)

a)

Image Processing

b)

Information Extraction

c)

Machine Vision

d)

Predictive Analysis

3.

LED 7 Segment terdiri dari 2 jenis yaitu:

a)

Tipe Common Anoda

b)

Tipe Common Katoda

c)

Tipe Common Dioda

d)

Tipe Common Monoda

4.
Peralatan pneumatik yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan adalah ……
a)
Motor listrik
b)
Pompa air
c)
Relay
d)
Kompressor
e)
Mesin las
5.

Perusahaan Tesla Menciptakan Robot yg disebut?

a)

Tesla Bot

b)

Robots

c)

Tesla Artificial intelligence

d)

Sophia

6.

Yang bukan suatu metode pencarian secara blind search yang digunakan dalam Kecerdasan Buatan adalah …

a)

Breadth First Search

b)

Depth First Search

c)

Uniform Cost Search

d)

Hill Climbing

7.

perubahan besar industri yang terjadi dalam waktu singkat adalah

a)

Revolusi industry 4.0

b)

Society 5.0

c)

Industrial Revolution

8.

Teori yang menunjang Mata Kuliah Teori Bahasa kecuali:

a)

Teori Himpunan

b)

Fungsi & Relasi

c)

Teori Pembuktian

d)

Graph & Tree

e)

Bahasa Indonesia

9.

Berikut yang bukan merupakan 3 Aturan Robot (Three Laws of Robotic) menurut Isaac Asimov:

a)

Robot tidak boleh melukai manusia, atau dengan berdiam diri, membiarkan manusia menjadi celaka.

b)

Robot harus melindungi keberadaan dirinya sendiri selama perlindungan tersebut tidak bertentangan dengan Hukum Pertama atau Hukum Kedua.

c)

Robot tidak boleh melukai sesama robot, kecuali bertentangan dengan Hukum Pertama atau Hukum Kedua

d)

Robot harus mematuhi perintah yang diberikan oleh manusia kecuali bila perintah tersebut bertentangan dengan Hukum Pertama.

10.

Berikut ini yang termasuk ke dalam bidang AI, kecuali:

a)

Sistem pakar

b)

Speech recognition

c)

Robotika

d)

Sistem komputer

11.

Untuk mengontrol tampilan LCD dengan mudah maka kita bisa menggunakan?

a)

Sensor

b)

7 Segment

c)

Mikrokontroler

d)

Monitor

12.
Yang dimaksud dengan tranduser adalah.................
a)
Suatu perangkat yang berfungsi mengubah satu besaran ke besaran lain.
b)
Suatu perangkat yang berfungsi menghubungkan satu besaran dengan besaran lain.
c)
Suatu perangkat yang berfungsi memutuskan satu besaran ke besaran lain.
d)
Suatu perangkat yang berfungsi mencampurkan satu besaran ke besaran lain.
e)
Suatu perangkat yang berfungsi memisahkan satu besaran ke besaran lain.
13.

Berikut ini ciri-ciri cerdas, kecuali:

a)

Mampu belajar dari pengalaman

b)

Memahami pesan-pesan yang ambigous atau kontradiktif

c)

Merespon secara cepat dan benar terhadap situasi baru

d)

Tidak melakukan pertimbangan

14.

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen B adalah?

a)

Sensor

b)

Power Supply

c)

Mechanical Arm

d)

End of Arm Tooling

e)

Program Storage/Network

15.

Dalam membuat huruf F segment mana saja yang menyala?

a)

a d e f

b)

b f c g

c)

a e f g

d)

f g e d

16.

Unsur-unsur dalam IoT adalah...

(Pilih jawaban lebih dari 1)

a)

Sensor

b)

Koneksi

c)

User Interface

d)

Semua Salah

17.

Komponen Sensor umumnya menggunakan kode program ... pada Arduino IDE untuk membaca data.

a)

Analog Input

b)

Digital Input

c)

Analog Write

d)

Digital Write

18.

Elektroda bermuatan negatif yang  digunakan elektron untuk memasuki  perangkat ialah

a)

Katoda

b)

Anoda

c)

Dioda

d)

Monoda

19.
Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu
a)
Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
b)
Indikator, display dan catu daya
c)
Kontroler, sensor dan roda
d)
Manipulator, indikator dan inverter
e)
Indikator, roda dan display
20.

Apa itu otomata?

a)

sebuah model, model dari suatu sistem

b)

sebuah sistem yang otomatis

c)

sebuah model yang otomatis

d)

sebuah otomatisasi dalam komputer

e)

Terkait dengan Robotika

21.

Sebutkan komponen robot yang benar dibawah ini

(Pilih jawaban lebih dari 1).

a)

Kontroller

b)

Sensor

c)

Aktuator

d)

Pilih Jawabanmu

22.

Singkatan dari LCD adalah…

a)

Liquid Control Display

b)

Liquid Crystal Display

c)

Liquid Control Diode

d)

Liquid Crystal Diode

23.

Salah satu disiplin ilmu AI yang dirancang untuk mempelajari pembuatan sistem untuk menerima masukan bahasa alami manusia adalah …

a)

Robotic

b)

Natural Language Processing

c)

Pattern Recognition

d)

Expert System

24.
Berikut ini fungsi dari transistor, kecuali.................
a)
penyimpan
b)
Penguat
c)
Mixer
d)
Saklar
e)
penyearah
25.
Berapa nilai resistor jika warna gelang (merah, merah, merah dan emas) adalah
a)
22 ohm ± 5%
b)
220 ohm ± 5%
c)
2200 ohm ± 5%
d)
22.000 ohm ± 5%
e)
220.000 ohm ± 5%
26.

Pilih Platform IOT yang kamu ketahui…

(Pilih jawaban lebih dari 1)

a)

BLYNK

b)

ThingSpeak

c)

Microsoft Access

d)

Python

27.

Untuk menyelesaikan masalah menara Hanoi dengan banyaknya piringan ialah 6 buah , maka diperlukan pemindahan sebanyak :

a)

23

b)

43

c)

33

d)

63

28.
Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot adalah
a)
sensor
b)
indikator
c)
display
d)
kontroler
e)
catu daya
29.

Mana sajakah yang bernilai high (tipe common katoda) jika ingin membentuk huruf A?

a)

B,G.C,D

b)

F,G,B

c)

G,C

d)

D

30.

Bahasa alami (di kehidupan sehari-hari) bahasa yang dipakai manusia, digunakan untuk mengekspresikan gagasan, menyatakan:

a)

Fakta atau konsep.

b)

Pola

c)

Sistem

d)

Bahasa Pemrograman

e)

Bahasa Asembler

31.

Apa fungsi dari delay pada pemrograman di Arduino ?

a)

Timer yang menyebabkan interrupt

b)

Jeda untuk beberapa saat atau untuk menunggu inisialisasi peralatan

c)

Diperlukan untuk menjalankan fungsi loop()

d)

Diperlukan untuk menjalankan fungsi setup()

32.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
33.

Dalam bahasa pemrograman python,

words = ("spam", "eggs","sausages",)

Disebut ...

a)

Array

b)

Object

c)

Lambda

d)

Tuple

34.

Akibat mulai menggunakan bibit yang belum teruji maka panen beras tahun ini menurun. Kalimat berikut ini yang paling benar adalah:

a)

Bibit belum teruji dipakai petani tahun ini

b)

Panen beras tahun ini sama dengan tahun lalu

c)

Petani merugi

d)

Bibit baru membuat petani merugi

35.

Kecerdasan Buatan adalah....

a)

vBagian dari ilmu komputer yang mempelajari bagaimana membuat mesin (komputer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh manusia bahkan bisa lebih baik

b)

Bagaimana supaya mesin bisa berpikir cerdas dan mampu mengalahkan manusia

c)

Mesin yang mampu bertindak seperti manusia, berpikir cerdas, bertingkah laku cerdas tak terkalahkan

d)

Mesin yang membantu manusia supaya bisa cerdas dan pintar

36.

Fungsi default dari IDE Arduino yang hanya akan dijalankan sekali saja setiap Arduino mulai atau saat direstart adalah…

a)

void setup()

b)

void loop()

c)

void begin()

d)

void start()

37.

Tekinfordia merupakan singkatan dari...

a)

Teknik Informatika

b)

Teknik Multimedia

c)

Teknik Informatika Multimedia

d)

Teknik Informatika Ensiklopedia

38.

Turing Test merupakan sebuah metode pengujian kecerdasan yang dibuat oleh:

a)

Mesin Turing

b)

Turing Alexander

c)

Allan Turing

d)

Alan Test

39.

Sensor yang sering digunakan pada line folower yang berguna untuk mendeteksi cahaya adalah ....

a)

Phototransistor

b)

Thermostat

c)

Photodioda

d)

RTD

40.

Dibawah ini adalah komponen pembentuk robot, kecuali…

a)

Mekanik

b)

Remote

c)

Elektro

d)

Program

41.

Dia dijuluki sebagai bapak monitor tabung, siapakah dia?

a)

Heinrich Geibler

b)

Friedrich Reinitzer

c)

Mark Zuckerberg

d)

Lord Gaben

42.

Sensor DHT11 biasanya digunakan untuk membaca dan mengukur...

a)

Cahaya

b)

Suhu

c)

Gerakan

d)

Gas

43.

Tujuan utama kecerdasan buatan adalah:

a)

Membuat mesin menjadi lebih pintar

b)

Kecerdasan yang dibuat

c)

Membuat manusia lebih cerdas

d)

Kecerdasan alami

44.

Ekspetasi Pekerjaan Di tahun 2025, Robot Paling besar mengambil Pekerjaan apa?

a)

Information and Data Processing

b)

Administration

c)

Manual Activities

d)

Advising

45.

Komponen kecerdasan buatan yang mempunyai kemampuan menarik kesimpulan berdasarkan pengalaman disebut:

a)

Komponen Komputer

b)

Pengalaman

c)

Basis Pengetahuan

d)

Motor Inferensi

46.

Dimana arduino pertama kali dibuat dan ditemukan?

a)

Amerika

b)

Rusia

c)

Italia

d)

Meksiko

47.

Penggunaan Mikrokontroler dalam Kehidupan Sehari hari...

a)

Runinng text, Jam digital

b)

Sepeda Motor

c)

Charger

d)

Raket Nyamuk

48.

Dalam robotik dimana ditanamkan suatu algoritma cerdas ke dalam kontroler robot adalah...

a)

Kecerdasan Tiruan

b)

Kecerdasan Buatan

c)

Kecerdasan Otomatis

d)

Kecerdasan Sistem

49.

Sample A merupakan?

a)

Spherical

b)

Scara

c)

Cylindrical

d)

Cartesian

50.

Teknologi informasi dan komunikasi dengan menggunakan media cetak adalah....

a)

Telepon

b)

Koran

c)

Televisi

d)

Handphone

51.

Tegangan yang dibutuhkan untuk Arduino maksimal...V

a)

3,3

b)

5

c)

9

d)

2

52.

Untuk mempelajari kaidah (aturan) pembentukan

sebuah bahasa pemrograman, setelah mengetahui kaidahnya, maka dapat memakai bahasa pemrograman tersebut ini merupakan pengertian dari:

a)

Teori Bahasa

b)

Teori Otomata

c)

Otomata

d)

Bahasa Pemrograman

e)

Otomatisasi komputasi

53.

sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Merupakan pengertian dari

a)

Robot

b)

Robotika

c)

Elektro

d)

Mekanik

54.

Sensor yang digunakan dalam Robot Line Follower adalah?

a)

Sensor HC-SR04

b)

Potensiometer

c)

Piezo Elektrik

d)

Sensor LDR

55.

Cabang programming apa saja yang dipelajari pada komunitas BPJS, kecuali..

a)

C++

b)

Mobile

c)

Desktop

d)

Website

56.

Komunitas apa yang bergerak pada bidang teknologi dan robotika?

a)

Tekinfordia

b)

BPJS

c)

HMIF

d)

Winstand Robotic

57.

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen B adalah?

a)

Sensor

b)

Power Supply

c)

Mechanical Arm

d)

End of Arm Tooling

e)

Program Storage/Network

58.

Manakah yg termasuk Industry 4.0

a)

Cyber Physical System

b)

Mechanization

c)

Computer And automation

d)

Semua jawaban Salah

59.

Tekinfordia merupakan komunitas informatika yang bergerak dalam bidang...

a)

Robotika

b)

Multimedia

c)

Ensiklopedia

d)

Program

60.

Dibawah ini yang merupakan bahasa pemrograman, kecuali...

a)

C++

b)

Java

c)

Python

d)

Mobile

61.

Berikut ini adalah konsep orientasi posisi menggunakan?

a)

Cartesian Coordinate

b)

Euler Angle

c)

Homogeneus Coordinate

d)

Degree of Freedom

62.

masyarakat yang dapat menyelesaikan berbagai tantangan dan permasalahan sosial dengan memanfaatkan berbagai inovasi yang lahir di era Revolusi industri 4.0 merupakan pengertian dari?

a)

Society 5.0

b)

Revolusi Industri 4.0

c)

Society Modern

d)

Semua jawaban salah

63.

Prestasi apa yang pernah diraih oleh Komunitas Winstand Robotic?

a)

Asean Makerthon

b)

Asean Games

c)

Asean Paragon

d)

Asean Paragames

64.

Metode Pencarian dibagi menjadi 2 yaitu:

a)

Pencarian Buta dan Pencarian Terbimbing

b)

Blind Search dan Pencarian Buta

c)

Pencarian Masalah dan Solusi

d)

Heuristic dan Karakteristik

65.

Komponen kecerdasan buatan yang berisi fakta-fakta, teori, pemikiran dan hubungan antara satu dengan lainnya disebut:

a)

Knowledge Base

b)

Inference Engine

c)

Pengetahuan umum

d)

mesin komputer

66.

Alat atau sistem yang bertujuan untuk menirukan perilaku manusia dalam menggantikan dan mempermudah kerja/ aktifitas manusia disebut...

a)

Sistem Cerdas

b)

Robot

c)

Robotika

d)

Mekatronika

67.

Siapakah Ketua HMIF Sekarang ?

a)

Ade Bastian, S.T., M.Kom

b)

Aditya Nursaidilah

c)

Deni Priyadi

d)

Aa Herdi Prayoga

e)

Firman Abdul Zaelani

68.

delay (6500) adalah tunda sebanyak....detik

a)

6,5

b)

65

c)

6500

d)

6

69.

Apa yg dimaksud dengan End of Effector

a)

Kebebasan Bergerak

b)

Jumlah dari DoF Parameter setara dengan Jumlah aspek independen dari pergerakan tersebut.

c)

Perangkat yang berinteraksi langsung dengan lingkungan untuk kebutuhan khusus atau tertentu

d)

Konfigurasi saat ini dikalikan dengan kecepatan gerak

70.

Mana yang bukan merupakan komponen pembentuk robot?

a)

Sinyal

b)

Mekanik

c)

Elektro

d)

Program

71.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
72.

Jenis 7 segment Cathode, Kaki Katoda yang terhubung menjadi satu akan di hubungkan ke Arduino pada?

a)

VCC

b)

Pin 1

c)

3,5 V

d)

GND

73.

Komunikasi Serial mengirimkan data dalam bentuk …

a)

bit

b)

byte

c)

Megabyte

d)

Microbyte

74.

Sample B merupakan?

a)

Spherical

b)

Scara

c)

Cylindrical

d)

Cartesian

75.

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen B adalah?

a)

Sensor

b)

Power Supply

c)

Mechanical Arm

d)

End of Arm Tooling

e)

Program Storage/Network

76.
Alat ukur tekanan udara adalah ….
a)
Termometer
b)
Voltmeter
c)
Amperemeter
d)
Multimeter
e)
Manometer
77.

LCD pada umumnya digunakan sebagai?

a)

Penghasil Suara

b)

Penghasil gambar pada monitor/layar

c)

Menerima Inputan Suara

d)

Menerima Inputan dari User

78.
Pneumatik banyak digunakan didunia industri, bekerja dengan menggunakan media …..
a)
Air
b)
Minyak
c)
Udara bertekanan
d)
Campuran udara dan bensin
e)
Oli
79.
Fungsi dari resistor adalah............
a)
Menghambat arus listrik
b)
Menghambat tegangan listrik
c)
Menghambat muatan listrik
d)
Menghambat daya listrik
e)
Menguatkan arus listrik
80.

Sample D merupakan?

a)

Spherical

b)

Scara

c)

Cylindrical

d)

Cartesian

81.

Berapa banyak digit 0 (nol) dari 153!/12!

a)

26

b)

27

c)

28

d)

29

82.
Jaringan udara yang berfungsi menyalurkan udara dari kompresor menuju pemakai disebut dengan …..
a)
Jaringan udara
b)
Distribusi udara
c)
Pompa
d)
Pipa
e)
Silinder
83.

Di bawah ini yang merupakan komponen yang berfungsi sebagai aktuator (output) dalam sistem elektro-pneumatik adalah . . .

a)

Silinder

b)

Sinyal listrik

c)

Katup Kontrol Arah

d)

Limit switch

e)

Kompresor

84.

Tahap proses memasukkan data kedalam komputer disebut…

a)

Procces

b)

Output

c)

Input

d)

Saving

85.

Berikut ini adalah komponen dari kecerdasan buatan, yaitu:

a)

Knowledge Base dan Enginer

b)

Mesin Otomata dan Pengetahuan

c)

Knowledge Base dan Inference Engine

d)

Pengetahuan dan pengalaman

86.

Saat ingin menyalakan LED dengan arduino maka agar tidak merusak LED diperlukan satu item yaitu...

a)

Transistor

b)

Resistor

c)

Relay

d)

Blocker

87.

bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia.

a)

Controller

b)

Sensor

c)

Motor

d)

Battery

88.

Dalam menyusun suatu program, langkah pertama yang harus dilakukan adalah...

a)

Procces Membeli Komputer

b)

Membuat Program

c)

Install

d)

Membuat Algoritma

89.

Indeks Array dimulai mulai dari ...

a)

1

b)

-1

c)

0

d)

Semua benar

90.

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen B adalah?

a)

Sensor

b)

Power Supply

c)

Mechanical Arm

d)

End of Arm Tooling

e)

Program Storage/Network

91.

Fungsi Transistor pada LCD adalah…

a)

Sebagai cahaya latar

b)

Memblokir cahaya yang bergetar secara horizontal

c)

Memblokir cahaya yang bergetar secara vertikal

d)

Menghentikan arus listrik yang mengaliri molekul kristal cair

92.

Fakta 1: Jika lama tidak turun hujan, sawah menjadi kering. Fakta 2: Jika sawah kering,padi tidak tumbuh. Kesimpulan: Jadi jika lama tidak turun hujan, padi tidak tumbuh.

a)

Kesimpulan Benar

b)

Fakta 2 tidak konsisten

c)

Fakta 1 tidak konsisten

d)

Kesimpulan salah

93.

Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam atau berlawanan jarum jam) dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan hanya bagian pin kontrolnya adalah....

a)

Motor Servo

b)

Motor DC

c)

Motor Phasa 1

d)

Motor Phasa 2

94.

Bentuk Penalaran Umum ke Khusus disebut:

a)

Deduktif

b)

Induktif

c)

Edukatif

d)

Logic

95.
Bagian yang bukan merupakan penyusun sistem pneumatik adalah …...
a)
Catu daya (energi supply)
b)
Elemen masukan (sensor)
c)
Elemen pengolah (processor)
d)
Elemen kerja (aktuator)
e)
Kontaktor
96.

Berikut ini adalah referensi dari ?

a)

Degree of Freedom

b)

Euler Angle

c)

Serial Manipulator

d)

Paralel Manipulator

97.

Siapakah Ketua WINDSTAND Sekarang ?

a)

Alan Agus Nawan

b)

Aditya Nursaidilah

c)

Deni Priyadi

d)

Aa Herdi Prayoga

e)

Firman Abdul Zaelani

98.

Di bawah ini yang bukan termasuk dalam komponen sistem elektro-pneumatik adalah . . .

a)

Sinyal listrik (sumber tegangan)

b)

Saklar

c)

Limit Switch

d)

AVO meter

e)

Solenoid

99.

Jika x=10, y=5 maka x=y akan menghasilkan nilai y menjadi

a)

10

b)

5

c)

15

d)

0

100.

Manakah berikut ini yang bukan merupakan penerapan Otomata?

a)

Text Editor

b)

Pattern Matching

c)

Pemrosesan Text

d)

File Searching

e)

Robotika

101.

OPEK Kependekkan dari ...

a)

Orientasi Pengenalan Kompetensi

b)

Orientasi Pengembangan Kampus

c)

Orientasi Pengenalan Kampus

d)

Orientasi Pengenalan Kemahasiswaan

102.
Udara yang dimampatkan dalam tabung, maka yang terjadi adalah …...
a)
Volumenya mengecil tekanannya naik
b)
Volumenya membesar tekanannya naik
c)
Volumenya membesar tekanannya turun
d)
Volumenya mengecil tekanannya turun
e)
Volumenya tidak mengalami perubahan tekanannya
103.

Berikut yang termasuk dalam disiplin Computer Engineering dalam Robotika, kecuali:

a)

Kecerdasan Buatan

b)

Vision System

c)

Embedded System

d)

Computer Architecture

104.

Bagian robot yang berfungsi untuk menyangga susunan robot secara utama atau keseluruhan disebut:

a)

Chassis

b)

Aktuator

c)

Frame

d)

Manipulator

105.

Sistem yang dimana prinsip kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik disebut . . .

a)

Hidrolik

b)

Pneumatik

c)

Elektrik

d)

Elektro-pneumatik

e)

Elektro-hidrolik

106.

Apa saja 3 komponen pada gambar diatas?

a)

PCB - Arduino Nano - LCD

b)

Breadboard - Arduino Nano - LCD I2C

c)

PCB - Arduino Uno - LCD I2C

d)

Breadboard - Arduino Uno - LCD I2C

107.

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen A adalah?

a)

Sensor

b)

Power Supply

c)

Mechanical Arm

d)

End of Arm Tooling

e)

Program Storage/Network

108.

Berikut ini manakah yang termasuk sifat dari kecerdasan buatan:

a)

Bersifat permanen

b)

Bersifat lebih kreatif

c)

Lebih Mahal

d)

Salah semua

109.
Pneumatik banyak digunakan didunia industri, bekerja dengan menggunakan media …..
a)
Air
b)
Minyak
c)
Udara bertekanan
d)
Campuran udara dan bensin
e)
Oli
110.
Sebuah dioda yang memancarkan cahaya disebut.....................
a)
Dioda tunel
b)
Dioda penyearah
c)
Dioda zener
d)
LED
e)
DIAC
111.

Siapakah Ketua TEKINFORDIA Sekarang ?

a)

Alan Agus Nawan

b)

Aditya Nursaidilah

c)

Deni Priyadi

d)

Aa Herdi Prayoga

e)

Firman Abdul Zaelani

112.

Metode Pencarian tanpa ada petunjuk informasi dinamakan:

a)

Pencarian asal

b)

Pencarian Buta

c)

Pencarian informasi

d)

Pencarian Terbimbing

113.
Satuan udara bertekanan adalah …..
a)
Ampere
b)
Volt
c)
Bar
d)
Derajat
e)
kilogram
114.

Apa tagline OPEK STMIK Komputama?

a)

Merajut asa meraih cita

b)

Mempererat solidaritas di masa pandemi

c)

Toleransi era pandemi

d)

OPEK Sehat perlakuan dan sehat kegiatan

115.

Untuk menyalakan LED pada pin 6, maka pada void setup() pendeklarasiannya adalah…

a)

pinMode

(6, INPUT)

b)

pinMode

(6, OUTPUT)

c)

digitalWrite

(6, HIGH)

d)

digitalWrite

(6, LOW)

116.

Siapakah nama ketua pelaksana OPEK STMIK Komputama

a)

Amarulloh Miftahul Khoeri

b)

Ridwan Fadilah

c)

Imam Fahrudin

d)

Awal Ariansyah

117.

Manakah yg termasuk Society 5.0

a)

Super Smart Society

b)

information Society

c)

Computer and automation

d)

Cyber Physical Syste

118.

Apakah kegunaan dari jalur RX?

a)

Jalur untuk mengirim data

b)

Jalur untuk menerima data

c)

Jalur untuk mengeluarkan output data

d)

Jalur untuk menghapus data yang diterima

119.

Apa yg dimaksud dengan degree of freedom?

a)

Kebebasan Bergerak

b)

Jumlah dari DoF Parameter setara dengan Jumlah aspek independen dari pergerakan tersebut.

c)

Spesifikasi Komplit dari Sebuah Manipulator yang bisa digerakan

d)

Konfigurasi saat ini dikalikan dengan kecepatan gerak

120.

Yang bukan merupakan bagian dari kampus STMIK Komputama adalah

a)

STMIK Komputama Majenang

b)

STMIK Komputama Cimanggu

c)

STMIK Komputama Sampang

d)

STMIK Komputama Gandrungmangu

121.
Pneumatik mulai digunakan untuk sistem kendali maupun penggerak pada mesin dan peralatan. Keuntungannya adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Jumlah terbatas
b)
Mudah pengontrolan
c)
Mudah disimpan
d)
Bersih
e)
Tahan beban lebih
122.

Diberikan algoritma : Apabila warna merah maka jadi hijau. Apabila warna hijau maka jadi putih, selain warna merah dan hijau maka jadi ungu. Jika kondisi input warna adalah hitam, maka warna jadi :

a)

Merah

b)

Ungu

c)

Kuning

d)

Hijau

123.

Pencarian Heuristic disebut juga:

a)

Metode

b)

Pencarian Buta

c)

Pencarian Terbimbing

d)

Mencari Solusi

124.
Sistem pneumatik biasa digunakan pada peralatan berikut ini, kecuali ….
a)
Pengemasan
b)
Pengukuran
c)
Pengairan
d)
Pemindahan material
e)
Pembuka/ penutup
125.

Berikut ini adalah hal-hal dalam membangun sistem, kecuali:

a)

Mendefinisikan masalah dengan tepat

b)

Menganalisis Masalah

c)

Mencari-cari masalah

d)

Merepresentasikan pengetahuan

126.
Yang dimaksud motor servo standard adalah..................
a)
Motor servo yang dapat berputar 180 derajat
b)
Motor servo yang dapat berputar 200 derajat
c)
Motor servo yang dapat berputar 250 derajat
d)
Motor servo yang dapat berputar 270 derajat
e)
Motor servo yang dapat berputar 360 derajat
127.

Mana sajakah yang bernilai low (tipe common katoda) jika ingin membentuk angka 6?

a)

B

b)

A,F,G,E,C,D

c)

A,F,G,C,D

d)

A,B,C

128.

Apa tema OPEK STMIK Komputama?

a)

Witing Culture Jalaran Soko Healthy

b)

Witing Tresno Jalaran Soko Kulino

c)

Healthy Tresno Healthy Kulino

d)

Healthy Culture Healthy Future

129.
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi suara adalah
a)
Ultrasonik
b)
Proximity
c)
Fluida
d)
Magnetik
e)
Thermocouple
130.
Komponen elektronika yang akan berubah nilai tahanannya apabila terjadi perubahan suhu/temperatur adalah............................
a)
PTC dan NTC
b)
LDR dan LED
c)
DIODA dan transistor
d)
Resistor dan kapasitor
e)
Trafo dan lilitan
131.

Sample C merupakan?

a)

Spherical

b)

Scara

c)

Cylindrical

d)

Cartesian

132.
Tekanan udara yang berada dibawah tekanan atmosfir disebut dengan ……
a)
Tekanan 1 bar
b)
Tekanan relatif
c)
Tekanan Ukur
d)
Tekanan absolut
e)
Tekanan Vakum
133.
Pada line folower robot komponen sensor yang digunakan adalah.....
a)
Kapasitor
b)
Resistor
c)
Transformator
d)
Foto transistor
e)
Induktor
134.

Robot memiliki indera. dengan menggunakan komponen

a)

Battery

b)

Sensor

c)

Motor

d)

Controller

135.
Sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan) disebut..............
a)
Sepeda
b)
Komputer
c)
Robot
d)
Mobil
e)
Traktor
136.

Pada gambar di atas, mana yang termasuk sensor ultrasonik.

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

137.

Apa perbedaan dari fungsi setup() dan loop()?

a)

Tidak ada perbedaan

b)

Setup untuk persiapan sedangkan loop untuk eksekusi

c)

Setup() dan loop() dijalankan hanya 1 kali saja

d)

Loop digunakan untuk eksekusi code berulang-ulang sedangkan setup hanya satu kali dijalankan

138.
Kerugian sistem pneumatik adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Biaya tinggi
b)
Polusi suara
c)
Gaya output terbatas
d)
Persiapan rumit
e)
Persiapan mudah
139.

KAPRODI Informatika sekarang ?

a)
b)
c)
d)
140.

Di bawah ini sensor mana yang cocok digunakan dalam mengukur jarak aman mobil pada saat parkir?

a)

Sensor HC-SR04

b)

Sensor LDR

c)

Piezo Elektrik

d)

Infrared

141.

Berikut ini adalah penerapan 7 Segment di dunia nyata, KECUALI ...

a)

Microwave

b)

Papan Digital

c)

Jam Analog

d)

Kalkulator

142.
Aktuator yang gerakannya berbentuk gerakan lurus disebut dengan ……
a)
Aktuator Putar
b)
Aktuator Rotasi
c)
Aktuator Sudut
d)
Aktuator Linier
e)
Aktuator Lengkung
143.

Dampak Positif Perkembangan Teknologi dapat menciptakan

a)

Lapangan Pekerjaan

b)

Invasi otomatisasi

c)

Mindset baru

144.

Sintaks deklarasi variabel pada bahasa pemrograman PHP adalah ...

a)

var

b)

let

c)

const

d)

$

145.

Sifat kristal cair yg diekstrasi dari wortel ditemukan oleh?

a)

Friedrich Reinitzer

b)

Al-khawarizmi

c)

Isaac Newton

d)

Nicola Tesla

146.

Berikut ini adalah ekspresi dari vektor ke koordinat frame?

a)

Cartesian Coordinate

b)

Euler Angle

c)

Homogeneus Coordinate

d)

Degree of Freedom

147.

Mana sajakah yang bernilai high (tipe common anoda) jika ingin membentuk angka 4

a)

A,B,G,C,D

b)

F,G,B,C

c)

A,B,C

d)

A,B,G,E,D

148.

UKM yang tidak terdaftar di STMIK Komputama adalah UKM

a)

Catur

b)

Robotika

c)

Futsal

d)

Pecinta Alam

149.

Berikut ini bukan kategori AI.....

a)

Clustering

b)

Predicting

c)

Recognizing

d)

Balancing

150.

Istilah "Serial port" pada komunikasi serial Arduino adalah...

a)

Jalur untuk Mengirim data

b)

Jalur untuk Menerima data

c)

Jalur Komunikasi Serial

d)

Bagian perangkat keras computer, biasanya berupa sirkuit terintegrasi

151.

Apa fungsi dari baris ke-5 pada kode program tersebut?

a)

Menginisialisasi Arduino

b)

Membuat fungsi

c)

Membuat pesan yang akan ditampilkan

d)

Menginisialisasi pin

152.

Istilah komputer diambil dari latin computare,artinya adalah

a)

Menghitung

b)

Mengerjakan

c)

Menulis

d)

Menggambar

153.

Siapakah Ketua KPM Sekarang ?

a)

Alan Agus Nawan

b)

Aditya Nursaidilah

c)

Deni Priyadi

d)

Aa Herdi Prayoga

e)

Firman Abdul Zaelani

154.

Pin Analog (A0 -A5) biasa digunakan untuk mengukur…

a)

Sensor (suhu, gas, sejenisnya)

b)

Nilai diskrit 0 dan 1

c)

Transfer data dalam bentuk bit

d)

Jawaban ini salah

155.
Alat ukur tekanan udara adalah ….
a)
Termometer
b)
Voltmeter
c)
Amperemeter
d)
Multimeter
e)
Manometer
156.
Kerugian sistem pneumatik adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Biaya tinggi
b)
Polusi suara
c)
Gaya output terbatas
d)
Persiapan rumit
e)
Persiapan mudah
157.
Sensor pendeteksi ketinggian/ level yang digunakan pada tangki air adalah ….
a)
Bola pelampung
b)
Dioda
c)
Trafo
d)
Motor
e)
Komponen
158.
Pneumatik mulai digunakan untuk sistem kendali maupun penggerak pada mesin dan peralatan. Keuntungannya adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Jumlah terbatas
b)
Mudah pengontrolan
c)
Mudah disimpan
d)
Bersih
e)
Tahan beban lebih
159.
Pneumatik banyak digunakan didunia industri, bekerja dengan menggunakan media …..
a)
Air
b)
Minyak
c)
Udara bertekanan
d)
Campuran udara dan bensin
e)
Oli
160.
Output yang dapat mengubah energi suplai menjadi energi kerja yang dapat dimanfaatkan disebut dengan ……
a)
Kontaktor
b)
Relay
c)
Saklar
d)
Motor
e)
Aktuator
161.
Bagian yang bukan merupakan penyusun sistem pneumatik adalah …...
a)
Catu daya (energi supply)
b)
Elemen masukan (sensor)
c)
Elemen pengolah (processor)
d)
Elemen kerja (aktuator)
e)
Kontaktor
162.
Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sifat, gerakan, dan tingkah laku udara disebut dengan …..
a)
Hidrolik
b)
Pneumatik
c)
Mekanik
d)
Elektrik
e)
Robotik
163.
Sistem pneumatik biasa digunakan pada peralatan berikut ini, kecuali ….
a)
Pengemasan
b)
Pengukuran
c)
Pengairan
d)
Pemindahan material
e)
Pembuka/ penutup
164.
Satuan udara bertekanan adalah …..
a)
Ampere
b)
Volt
c)
Bar
d)
Derajat
e)
kilogram
165.
Udara yang dimampatkan dalam tabung, maka yang terjadi adalah …...
a)
Volumenya mengecil tekanannya naik
b)
Volumenya membesar tekanannya naik
c)
Volumenya membesar tekanannya turun
d)
Volumenya mengecil tekanannya turun
e)
Volumenya tidak mengalami perubahan tekanannya
166.
Jaringan udara yang berfungsi menyalurkan udara dari kompresor menuju pemakai disebut dengan …..
a)
Jaringan udara
b)
Distribusi udara
c)
Pompa
d)
Pipa
e)
Silinder
167.
Tekanan udara yang berada dibawah tekanan atmosfir disebut dengan ……
a)
Tekanan 1 bar
b)
Tekanan relatif
c)
Tekanan Ukur
d)
Tekanan absolut
e)
Tekanan Vakum
168.
Peralatan pneumatik yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan adalah ……
a)
Motor listrik
b)
Pompa air
c)
Relay
d)
Kompressor
e)
Mesin las
169.
Aktuator yang gerakannya berbentuk gerakan lurus disebut dengan ……
a)
Aktuator Putar
b)
Aktuator Rotasi
c)
Aktuator Sudut
d)
Aktuator Linier
e)
Aktuator Lengkung