WorksheetsExphys1_Quiz17
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Worksheet time: 8mins
Die freie Schwingung (DGL=Differentialgleichung)
ist die Schwingung (z.B. eines Pendels) ohne Reibung/Dämpfung
ist die Schwingung (z.B. eines Pendels) mit Federkonstante Null
eines Federpendels wird durch die DGL F(t)=mx¨(t) =−D⋅x(t) beschrieben
eines Drehpendels wird durch die DGL M(t)=Jφ¨(t) =D^⋅φ˙(t) beschrieben
hat dieselbe Form der DGL x¨(t)+ω02x(t) =0 für eine lineare und eine Drehschwingung, wenn man x durch φ ersetzt
Die freie Schwingung
hat eine inhomogene, lineare Differentialgleichung 2. Ordnung mit zeitunabhängigen Koeffizienten
wird durch eine Linearkombination aus Sinus- und Cosinusfunktion mit charakteristischer Frequenz ω0 beschrieben
benötigt für ihre Beschreibung nur eine Anfangsbedingung, z.B. die Auslenkung zum Zeitpunkt t0
Bei der gedämpften Schwingung
wirkt zusätzlich zur Federkraft eine Reibungskraft, die in der DGL auftaucht
kann die Reibungskraft nur proportional zur Geschwindigkeit sein
eines Drehpendels dämpft eine Wirbelstrombremse, deren Wirkung von der Geschwindigkeit der Drehscheibe abhängt
ist die Reibungskraft der Bewegung entgegengerichtet und wird deswegen von der Trägheitskraft abgezogen: mx¨(t)−kx˙(t) =−Dx(t)
Die Differentialgleichung der Schwingung mit linearer Dämpfung
eines Federpendels mit Federkonstante D und Reibungskoeffizient k lautet: mx¨(t)= −Dx(t)−kx˙(t)
hat die allgemeine Form: x¨(t)+Γx˙(t) +ω02x(t)=0 , wobei ω0 die Schwingungsfrequenz der ungedämpften Schwingung ist
ist homogen, linear, 1. Ordnung mit zeitunabhängigen Koeffizienten
enthält einen Reibungsfaktor (Γ), der von der Masse des Federpendels bzw. dem Trägheitsmoment des Drehpendels abhängt (indirekt proportional)
Die DGL der Schwingung mit linearer Dämpfung x¨(t)+Γx˙(t)+ω02x(t)=0
kann mit dem Ansatz x(t)=Ae−λt gelöst werden
kann mit dem Ansatz x(t)=Aeλt gelöst werden
kann mit dem Ansatz x(t)=Acosωt +Bsinωt gelöst werden
führt mit geeignetem Ansatz zu einer quadratischen Gleichung, die abhängig von Γ und ω0, genau 1, 2 reelle oder 2 imaginäre Lösungen hat
hat die Lösung x(t)=0
Die Lösung der DGL der gedämpften Schwingung
kann abhängig von Γ und ω0 in 3 Fälle unterschieden werden
ist bei zu großer Dämpfung gar keine wirkliche Schwingung
ist bei zu großer Dämpfung nur x(t)=0
ist bei geringer Dämpfung eine Schwingung mit der Frequenz ω0 der ungedämpften Schwingung und abnehmender Amplitude
ist bei geringer Dämpfung eine Schwingung mit Frequenz ω<ω0 und gleichbleibender Amplitude
Im Fall der überdämpften Schwingung
bildet sich eine sehr langsame Schwingung aus
kann die Bewegung nicht über die „Null-Auslenkung“ hinaus gehen
kann die Bewegung nicht ihre Richtung ändern
gibt es zwei reelle Lösungen, einen schnell und einen langsam (exponentiell) abfallenden Anteil
benötigt die partikuläre Lösung 2 Anfangsbedingungen
Im aperiodischen Grenzfall (x(t)=(A+B⋅t) e−γt)
nimmt die Auslenkung für lange Zeiten exponentiell mit der Zeit ab, schneller als bei jeder überdämpften Schwingung
kann es einen „Null-Durchgang“ geben
gibt es nur eine Lösung für γ und damit nur einen durch die Anfangsbedingungen bestimmten Parameter
nimmt die Auslenkung exponentiell mit der Zeit ab, wobei die Abklingrate γ = ω0 nur von der Federkonstante und nicht von der Dämpfung abhängt
ist der Grenzwert für t→∞ aufgrund des Terms B⋅t nicht Null
Im Schwingfall der gedämpften Schwingung
erhält man mit dem Ansatz x(t)=Aexp(λt) eine komplexe Lösung, die keine physikalische Bedeutung hat
schwingt das Pendel mit der Frequenz ω0 der ungedämpften Schwingung und die Amplitude nimmt mit der Zeit exponentiell ab
wird aufgrund der exponentiell abnehmenden Amplitude die Schwingung immer langsamer (d.h. die Periode immer länger)
ist die messbare Lösung eine Sinus- oder Cosinusschwingung, die nach einer Abklingzeit τ=Γ2 auf 1/e abgefallen ist
Im Schwingfall der gedämpften Schwingung
nimmt die Amplitude der Schwingung exponentiell mit der Zeit ab A(t)=A0e−γt
erhält man nur dann eine eindeutige Lösung, wenn man die Auslenkung und die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t=0 kennt
nimmt die Schwingungsfrequenz exponentiell mit der Zeit ab
nimmt die Schwingungsfrequenz mit zunehmender Dämpfung ab
nimmt die Schwingungsfrequenz mit zunehmender Federkonstante zu
Die Güte einer gedämpften Schwingung
gibt das Verhältnis von gespeicherter Energie und Energieverlust in der folgenden Schwingungsperiode an
nimmt mit steigender Dämpfung zu
ist unabhängig von der Amplitude der Schwingung
nimmt mit jeder Schwingungsperiode ab
