Font size
WorksheetsOMC123
Total questions: 87
Worksheet time: 49mins
Połączenie optomechatroniczne to:
układy, w których elementy optyczne i mechatroniczne są funkcjonalnie i strukturalnie
połączone w systemie (układzie) w celu realizacji założonego działania (są one nierozłączne)
układy, w których element optyczny może być odłączony od układu (systemu), ale parametry
funkcjonalne układu (systemu) ulegają pogorszeniu lub całkowicie ulegają zmianie (zmiana
charakteru pracy)
Konstrukcje układów optycznych zintegrowanych z elementami mechanicznymi i elektrycznymi
takie połączenie nie istnieje
Które stwierdzenie jest prawdziwe?
W efekcie „wymiaru i skali”:
siła bezwładności („objętościowa”) mająca wpływ na systemy w skali makro staje się bardziej
znacząca w mikrosystemach. Dominować zaczynają efekty (siły) powierzchniowe.
w przypadku oddziaływań optomechatronicznych ugięcia rzędu długości fali świetlnej odgrywają
rolę w mikrosystemach, nie mają one znaczenia w makrosystemach.
atomowe siły przyciągające i odpychające stają się mniej znaczące w mikrosystemach.
materiał o większych wymiarach geometrycznych staje się mocniejszy.
Połącz daty z odpowiednimi technologiami mechatronicznymi i optomechatronicznymi:
a)wynalezienie lasera b)wynalezienie matrycy CCD c)wynalezienie mikroprocesora d)mikrosystemy MEMS
1)1960 2)lata 80te 3)1974 4)1971
a-1
b-3
c-4
d-2
a-1
b-3
c-2
d-4
a-3
b-1
c-2
d-4
a-3
b-2
c-4
d-1
Zalety elementów i urządzeń optycznych:
zcentralizowany sensoring i komunikacja
wąski zakres sensoringu
czułość na szum elektryczny
bezkontaktowość/bezinwazyjność
Podstawowe role technik optycznych to:
aktywacja, informacyjne sprzężenie zwrotne, sterowanie przemieszczeniem lub stanem,
wbudowana inteligencja z mikroprocesorem
sensoring, aktywacja, informacyjne sprzężenie zwrotne, sterowanie przemieszczeniem lub stanem
sensoring, aktywacja, transmisja danych, operacje obliczeniowe
sensoring, aktywacja, sterowanie przemieszczeniem lub stanem, wyświetlanie danych
Jak uzyskuje się oświetlenie powierzchni obrazowej fiberoskopem?
oświetlenie doprowadza się tym samym kanałem, który wykorzystuje się do prowadzenia obrazu (obrazowodem), dzięki czemu uzyskuje się kompaktowość urządzenia
nie doprowadza się oświetlenia - wykorzystuje się oświetlenie zewnętrzne odbite od obrazowej powierzchni
do obrazowania powierzchni nie jest potrzebne oświetlenie
oświetlenie doprowadza się dodatkowym kanałem światłowodowym
W interferometrze jednoczęstotliwościowym zastosowanym do pomiaru przemieszczeń pryzmatu
narożnego, w przypadku braku ruchu pryzmatu, sygnał na fotodetektorach jest:
stały
zmienny z częstotliwością równą częstotliwości lasera
dopplerowsko przesunięty
zmienny z częstotliwością równą połowie częstotliwości lasera
W interferometrze jednoczęstotliwościowym stosuje się zazwyczaj 2 kanały detekcyjne w celu:
poprawy dokładności pomiaru
zwiększenia zakresu pomiarowego
określenia kierunku przemieszczenia pryzmatu narożnego
stabilizacji długości fali lasera
W interferometrze jednoczęstotliwościowym lub dwuczęstotliwościowym, w którym stosowany
jest polaryzacyjny dzielnik wiązki do rozdzielenia wiązki przedmiotowej i odniesienia, ich interferencja
w celu uzyskania sygnału użytecznego będzie możliwe dopiero po przepuszczeniu przez:
ćwierćfalówkę
polaryzator
półfalówkę
kompensator
Przez co jest ograniczona gęstość zapisu
średnice wiązki
jakość powierzchni
długości fali
materiał płytki
Z jakich technik składa się optomechatronika?
elektronika
optyka
mechatronika
optoelektronika
optomechanika
konstrukcja
elektrokonstrukcja
mechanika
elektronika
optyka
mechatronika
optoelektronika
optomechanika
mechanika
elektronika
optyka
mechatronika
optoelektronika
konstrukcja
elektrokonstrukcja
mechanika
elektronika
optyka
mechatronika
optoelektronika
optomechanika
konstrukcja
mechanika
Co robi rejestracja par obrazów w produkcji stereo video 3d
przetwarza obraz z 2d na 3d
nic nie przetwarza, służy tylko do nagrywania obrazu
przetwarza obraz z 3d na 2d
Za co odpowiadają elementy optyczne w sensorach?
Transmisja danych
Część aktywacyjna
Część detekcyjna
Wizualizacja danych
Dopasuj modulacje do urządzenia:
a)M->TME->E b)oO->Mme oO->O c)M->TME->TEO->O d)O->TOE->E
1) Fotodioda 2)Wzmacniacz obrazu 3)Piezosensor 4)Etalon Fabry'ego Perota
a-2
b-4
c-1
d-3
a-1
b-4
c-3
d-2
a-3
b-4
c-1
d-2
a-4
b-3
c-1
d-2
Skanowanie optyczne opiera się o jakie zjawisko:
Propagacji
Dyfrakcji
Interferencji
Co znaczy SMARTHIES ?
SMART Include of MEMS and MOEMS in High Speed for Universities
SMART Inevitability systems for Homo Sapiens Sapies generations
SMART Inspiration for Educational Purposes with multifunctional testing of MEMS
and MOEMS
SMART InspEction system for High Speed And multifunctional testing of MEMS
and MOEMS
Zalety metod, elementów i urządzeń optycznych
bez inwazyjność
szerokie pasmo (bariera w elektronice ~ 300GHz)
bezkontaktowość
całkowita autonomiczność
wąskie pasmo
nieczułość transmisji na szum elektryczny (np. światłowody)
szeroki zakres sensoringu
bez inwazyjność
szerokie pasmo (bariera w elektronice ~ 300GHz)
bezkontaktowość
całkowita autonomiczność
nieczułość transmisji na szum elektryczny (np. światłowody)
szeroki zakres sensoringu
bez inwazyjność
szerokie pasmo (bariera w elektronice ~ 300GHz)
bezkontaktowość
nieczułość transmisji na szum elektryczny (np. światłowody)
szeroki zakres sensoringu
bez inwazyjność
szerokie pasmo (bariera w elektronice ~ 300GHz)
bezkontaktowość
wąskie pasmo
nieczułość transmisji na szum elektryczny (np. światłowody)
szeroki zakres sensoringu
Jaki jest schemat ideowy telewizji holograficznej?
wysyłanie -> kompresja -> przechwytywanie -> odbieranie
przetwarzanie -> wyświetlenie -> kompresowanie -> wysyłanie -> odbieranie ->
wyświetlanie
kompresja -> przetwarzanie -> odbieranie -> wysyłanie
uchwycenie -> przetwarzanie -> kompresja -> transmisja ->odbiór ->
przetwarzanie > wyświetlenie
Co daje optomechatronika w laserowej obróbce obrazu
Niski koszt
Niższą dokładność
Większy koszt
Wysoką dokładność
Czy cyfrowa kamera 3d = 2 kamery 2d + konfiguracja?
Tak
Nie
OM- rozwiń skrót
integracja optomechatroniczna
integracja optomechaniczna
integracja optoelektryczna
Które ze stwierdzeń jest prawdziwe: W efekcie "wymiaru i skali"
materiał o większych wymiarach geometrycznych staje się mocniejszy
atomowe siły przyciągające i odpychające stają się mniej znaczące w mikro-systemach
siła bezwładności (objętościowa) mająca wpływ na systemy w skali makro staje się
bardziej znacząca w mikrosystemach. Dominować zaczynają efekty (siły)
powierzchniowe.
w przypadku oddziaływań optomechatronicznych ugięcia rzędu długości fali
świetlnej odgrywają role w mikrosystemach, nie maja one znaczenia w makro-
systemach
Aktywacja polega na tym, ze:
Można przy jej pomocy wykonywać różne operacje logiczne
Przy oświetlaniu badanych obiektów można zaobserwować różne charakterystyki
odbiciowe
Światło może mieć wpływ na właściwości fizyczne materiału
Zapisie optycznym danych
Z czego składa się charakterystyka MEMS
Morfologia (holografia krwi)
Przekrój połówkowy (interferometria laserowa)
Wymiary / kształt (interferometria światła białego)
Oscylogramy (interferometria użytkowa)
Wymiary / kształt (interferometria światła białego)
Kształt / deformacje (interferometria laserowa)
Topografia (holografia cyfrowa)
Drgania (interferometria laserowa)
Soczewkowanie (interferometria laserowa)
Topografia (holografia cyfrowa)
Drgania (interferometria laserowa)
Przekrój poprzeczny (interferometria laserowa)
Kształt / deformacje (interferometria laserowa)
Wymiary / kształt (interferometria światła białego)
Oscylogramy (interferometria użytkowa)
Przekrój poprzeczny (interferometria laserowa)
Kształt / deformacje (interferometria laserowa)
Skrót RP oznacza
szybkie prototypowanie
rzadki prototyp
czerwony prototyp
OE- rozwiń skrót
integracja optoelektrostatyczna
integracja optoelektroniczna
integracja optoelektryczna
Kiedy nastąpiła integracja tranzystora i innych elementów
półprzewodnikowych w monolityczne obwody?
1971
1941
1978
1948
Sygnał optomechatroniczny można uzyskać
z wielu modułów funkcjonalnych
z pojedynczego modułu funkcyjnego
Jakie są parametry skanowania optycznego:
Krok
Moc
Odległość
Skok
Kątowy zakres skanowania
Do czego służy przełącznik optyczny nxn?
-zmiany kierunku
-osłabiania
-do przełączania
-przekazywania informacji
-rozdzielania
-rekombinacji wiązek świetlnych
-regulowania przyspieszenia
-integrowania
-zmiany kierunku
-osłabiania
-do przełączania
-rozdzielania
-rekombinacji wiązek świetlnych
-zmiany kierunku
-osłabiania
-do przełączania
-przekazywania informacji
-rozdzielania
-zmiany kierunku
-osłabiania
-do przełączania
-rekombinacji wiązek świetlnych
-regulowania przyspieszenia
-integrowania
Kiedy wynaleziono matrycę CCD
1988
1962
1972
Czy pralka jest urządzeniem optomechatronicznym?
Tak
Nie
Z czego składa się system skanujący
-detektor rozpoznający barwy
-obiektyw ze szkła wodnego
-światłowód o długości 1km
-Pętla sprzężenia zwrotnego: siłowniki — interf.
-3 komercyjne układy interferometrów z dokładnym punktowym pomiarem
odległości
-elektryczny pomiar długości bazujący na systemie OMAIU
-2 układy kondensatorów elektrolitycznych
-3 siłowniki na cewkach elektromagnetycznych
-przezroczyste elektrody ITO do pobudzania drgań
Co używa się w optycznym rozpoznawaniu obrazów:
Transformaty Lorentza
Transformaty Fouriera
Propagacji światła
/ Podstawowe integracje dwusygnałowe :
MM
OE
EM
MO
ME
EM
EE
MO
ME
MM
OO
OE
EM
OE
EM
MO
ME
Laser przestrajalny pozwala
Zmienić długość fali promieniowania
Sterowanie kierunkiem wiązki
Które z urządzeń przeprowadza transformacje sygnału optycznego na
mechaniczny:
Dioda luminescencyjna
Aktuator optyczny
Fotodioda
Tensometr
Jakie są podstawowe konfiguracje przepływu sygnału, które można
realizować za pomocą interfejsu optomechatronicznego?
układ obustronnie zamknięty
układ z jednostronnym sprzężeniem zwrotnym
układ otwarty
układ ze sprzężeniem zwrotnym
Co dają inteligentne układy w robotach spawających
Więcej błędów od człowieka
Identyfikacje ścieżki spawania
Ocena jakości spawu
Czy ta definicja jest prawdziwa? Systemy obrazowania Prawdziwego 3D 1/1
(True-3D) - Metoda obrazowania 3D wykorzystująca stereoparę obrazów
2D zarejestrowanych z różnej perspektywy powoduje zmęczenie i szereg
efektów ubocznych.
tak
nie
Zaznacz prawidłowy przykład integracji optomechatronicznych
stosowanych w procesach produkcyjnych
EO+ME->Int. OPME
EO+EM+OE->Int. OPME
EO+EM+OO->Int.OPME
EO+O+EM+OM+OE->Int OPME
Urządzenia służące do wyświetlania danych to:
MTK
LCD
LED
CRT
LCV
Które urządzenia związane jest z dyfrakcja Bragga?
Modulator elektrooptyczny
Modulator akustooptyczny
Modulator mechaniczny
Modulator elastooptyczny
Jakie są rodzaje integracji optomechatronicznej?
System optyczny z wbudowanym układem mechatronicznym
Połączenie mechatroniczne
System mechatroniczny z wbudowanym układem optycznym
Mechatronicznie osadzony system optyczny
Połączenie optemechatroniczne
Transformacja sygnału:
odpowiada zmianie kierunku lub modulacji parametrów wiązki
zmiana sygnału na inny sygnał
generacja i sterowanie sygnałem w celu utrzymywania jego ustalonej wartości
odpowiada jego przesyłowi do miejsca przeznaczenia
Co to jest MEMS
mikroukład elektromechaniczny
zintegrowana struktura elektromechaniczna, której co najmniej jeden wymiar
szczególny znajduje się w skali mikro (0,1-100 mikrometra).
Cechy technik optycznych to:
prostota
całkowita autonomiczność
nieczułość na szum elektryczny
bezkontaktowość
Wizyjne sprzężenie zwrotne wykorzystuje:
Sensory optyczne do kontrolowania systemu
Czujniki dotykowe w celu badania otoczenia
Czujniki ultradźwiękowe do sterowania układem
Materiał mikroźwierciadeł to
Au
Cu
Al
Se
Czy w modulacji interfejsu optomechatronicznego sygnał wejściowy jest
taki sam jak wyjściowy?
Nie
Tak
Co wymagało integracji mechatroniki z metodami i technologiami
optycznymi?
rozwój niezawodności systemów
Rozwoj dokładności systemów
Rozwój inteligencji systemów
Kiedy wynaleziono mikroprocesor?
1956
1948
1978
1971
Zaznacz prawdziwe zdania o szybkim prototypowaniu
jest to laser pracujący w pasmie widzialnym lub nadfioletu
warstwy powstają "warstwa po warstwie"
warstwy formowane są naraz jednocześnie
wykorzystuje selektywne krzepnięcie żywicy fotoutwardzalnej
utwardzanie jest wykonywane na koniec procesu i jest wykonywane przy uzyciu
lasera
Z czym łączymy szkło w procesie wiązania elektrostatycznego?
półprzewodniki
materiały włókniste
inne szkło
metal
Kiedy Integracja nie jest możliwa?
Kiedy mamy więcej jak jeden moduł
Kiedy brakuje sygnału zewnętrznego
Kiedy mamy dodatkowe urządzenia przetwarzające
Które z urządzeń przeprowadza transformacie sygnału mechanicznego
na elektryczny:
Fotodioda
Piezoaktuator
Silnik elektryczny
Tensometr
Triboluminescencja to:
Uzyskanie sygnału optycznego z sygnału elektrycznego
Uzyskanie sygnału mechanicznego z sygnału optycznego
Uzyskanie sygnału mechanicznego z sygnału elektrycznego
Uzyskanie sygnału optycznego z sygnału mechanicznego
Kiedy wynaleziono laser?
1960
1976
1980
1986
1970
Które z urządzeń przeprowadza transformacie sygnału elektrycznego na
mechaniczny:
Generator elektryczny
Tensometr
Fotodioda
Piezoaktuator
Co należy zapewnić żeby umożliwić integrowalność?
możliwość interfejsowania
brak zakłóceń
mocny sygnał wejściowy
słaby sygnał wejściowy
zaznacz prawdziwe zdanie o sterowaniu procesem spawania rur
do wykonania spawu niezbędne sq jego znane wymiary jeszcze przed procesem, po
ich wprowadzeniu do urządzenia proces wykonuje się sam i ingerujemy na koniec
pomiar kształtu spawu jest wykonywany w trakcie procesu przy użyciu systemu
triangulacyjnego i podanie tej informacji do pętli sprzężenia zwrotnego
sterownika procesu
Zaznacz prawdziwe zdanie
W zjawisku obrazowania true 3d wykorzystuje się metody holograficzne
Najwłaściwsza metoda obrazowania obiektów trójwymiarowych powinna powielać rozkład światła w objętości odpowiadającej obiektowi tzw. True-3D
w zjawisku obrazowania true 3d korzystamy ze zjawiska odbicia i podwójnego odbicia
w zjawisku obrazowania true 3d wykorzystuje się metody harmoniczne
w zjawisku obrazowania true 3d korzystamy ze zjawiska dyfrakcji i interferencji
Gdzie przesyła się dane optycznie
Czujniki światła
Filtry optyczne
Modulatory optyczne
Przełączniki optyczne
Włączniki światła
Jaki narzędziem uzyskamy integracje EO
Diodą laserową
Kuchenka indukcyjną
Generatorem elektrycznym
Mikserem
Czy w połączenie trzech sygnałów można integracje stosować w
dowolnej kolejności?
Tak
Nie
Co to jest DMD?
Digital mirror devices
Digital micro devices
Detected mirror devices
Detected micro devices
Urządzenie wyświetlające (w produkcji stereo video 3d) wykorzystuje
zjawisko podwójnego odbicia
zjawisko soczewkowania
stereoskopię i autostereoskopię
modulację i demodulację
prawo Knaufkopfa
Kiedy opracowano pierwsze sensory światłowodowe
1988
1976
1986
1962
1967
Jakie są charakterystyczne cechy techniki optomechatronicznej?
Łączenie podstawowych modułów funkcjonalnych
Jest bardzo szerokim pojęciem, opierającym się głównie na pojęciach związanych z
optyką
Wykorzystywana do dokonywania pomiarów długości
Realizacja jednej lub kilku operacji dla osiągnięcia założonego celu
Pojęcia powiązane z magazynowaniem danych to:
Zapis optyczny
Operacje obliczeniowe
Odczyt danych
Transmisja danych
zaznacz prawdziwe opcje
autostereoskopia - n widoków
autoradeoskopia - 2n widoków
gigastereoskopia - 10k widoków
stereoskopia - 2 widoki
holografia - nieskonczoność widoków
W inteferometrze jednoczęstotliwośćiowym stosuje się zazwyczaj 2 kanału detekcyjne w celu:
poprawy dokładności pomiaru
zwiększenia zakresu pomiarowego
określenia kierunku przemieszczenia pryzmatu narożnego
stabilizacji długości fali lasera
Motywacja do SMARTHIES:
-Zwiększenie pojemności sieci
-Zwiększenie wymiarów podłoży - 6", 8", 12"
-Zwiększenie pojemności sieci
-Zmniejszenie wymiarów całkowitych - typowo <10mm2
-Termoregulacja pomieszczeń
-100% mierzonych elementów M(O)EMS
-Dodanie kolejnych pierwiastków
-Ogromna liczba struktur na podłożu (powyżej 1000) - problem czasu
-Zwiększenie wymiarów podłoży - 6", 8", 12"
-Zmniejszenie wymiarów całkowitych - typowo <10mm2
-100% mierzonych elementów M(O)EMS
Na czym polega odczyt danych?
Na wykorzystywaniu urządzeń CRT
Na wykorzystaniu zróżnicowania parametrów światła odbitego od ośrodka
rejestrującego
Na wpływie światła na właściwości fizyczne materiałów
Na detekcji światła odbitego od ośrodka rejestrującego
Połącz skróty nazw angielskich z nazwami polskimi:
a) CRT b) LCD c) LED d) OLED e) PDP
1) dioda elektroluminescencyjna 2)kineskop 3) organiczna dioda elektroluminescencyjna 4) wyświetlacz plazmowy 5) wyświetlacz ciekłokrystaliczny
a-2 b-5 c-1 d-3 e-4
a-5 b-2 c-3 d-1 e-4
a-5 b-2 c-1 d-3 e-4
a-1 b-2 c-5 d-3 e-4
a-2 b-4 c-5 d-3 e-1
Zasada działania optycznego czujnika poziomu wody stosowanego np. w zmywarkach wykorzystuje:
efekt całkowitego wewnętrznego odbicia
efekt tłumienia wiązki
efekt przesunięcia częstotliwości wiązki laserowej
nie ma takiego czujnika
Które element nie wchodzi w skład optycznej maszyny chodzącej:
ferryt
magnes
zwierciadło
stop z pamięcią kształtu SMA
Efekt elektrooptyczny, będący podstawa działania modulatora elektrooptycznego to:
zjawisko dwójłomności wymuszonej poprzez zewnętrzne pole elektryczne
zjawisko zmiany polaryzacji poprzez zewnętrzne pole magnetyczne
zjawisko generacji swobodnych elektronów poprzez działanie silnej wiązki laserowej
zjawisko generacji pola elektrycznego poprzez działanie wiązki laserowej
Jedną z podstawowych ról technik optycznych jest aktywacja, ponieważ światło ma wpływ na fizyczne własności materiałów. Przykładem takiego materiału mogą być stopy zapamiętujące kształt (SMA). W przypadku oświetlenia SMA jego kształt zmienia się z powodu:
ciśnienia światła
wzrostu temperatury
efektu fotoelektrycznego wewnętrznego
efektu fotoelektrycznego zewnętrznego
Jak nazywa się optyka umożliwiająca korekcje wpływu atmosfery na obserwowany obraz gwiazd>
akceptacyjna
aberracyjna
achromatyzacja
adaptacyjna
Która metoda autoogniskowania przedmiotów rozciągłych polega na pomiarze czasu przelotu wiązki:
aktywna
pasywna amplitudowa
pasywna fazowa
aktywna z oświetleniem strukturalnym
Na rysunku widoczny jest element wykorzystywany do korekcji wpływu atmosfery na obraz w teleskopie. Wskaż prawidłowe oznaczenia:
A-źródło ciepła B- powierzchnia szklana C- piroelektryk D -złącze elektryczne
A-źródło ciepła B- powierzchnia zwierciadlana C- piroelektryk D -złącze elektryczne
A-promieniowanie świetlne B- powierzchnia szklana C- piroelektryk D -złącze elektryczne
A-źródło światła B- powierzchnia zwierciadlanaC- piroelektryk D -złącze elektryczne
Systemy wizyjne w układach montażu powierzchniowego na płytkach PCB stosowane są do:
pomiaru prędkości przesuwy ramion wykonawczych
wizyjnego sprzężenia zwrotnego sterującego proces umieszczania odpowiednich komponentów
pomiar jakości powierzchni płytki drukowanej
archiwizacja procesu
Na rysunku schematycznie pokazany jest system robota nie zawierającego strukturalnego środowiska montażowego oraz przenośników, dozowników i magazynków. W system tym układ wizyjny stosowany jest w celu:
dokumentacji wirtualnej procesu montażowego
zapewnienia bezpieczeństwa montażu podzespołów i części ułożonych na stołach montażowych
rozpoznawania i sterowania umożliwiającego identyfikację części, ich bezkolizyjne przemieszczanie oraz dopasowanie do wstępnie skupionych podzespołów według przyjętej sekwencji montażu
wizualnej inspekcji i nadzoru pracy robotów
Połącz transformację sygnału z realizującym ją urządzeniem (elementem)
a) optyczny na elektryczny b) elektryczny na optyczny c) optyczny na mechaniczny d) elektryczny na mechaniczny e) mechaniczny na elektryczny
a-2 b-5 c-1 d-3 e-4
a-4 b-5 c-1 d-2 e-3
a-3 b-1 c-2 d-5 e-4
a-1 b-5 c-2 d-3 e-4
Moduły detekcji mierzące parametry fizyczne wykorzystują transformacje sygnałowe lub modulację sygnału. Przypisz odpowiednie przepływy sygnałów do odpowiednich urządzeń detekcyjnych.
a)M->TME->E b) O->Mmoo->O c) O->TOE->E d) O->TOE->TEO->O
1)Fotodioda 2)Wzmacniacz obrazu 3)Czujnik Tensometryczny 4) Tarczowy modulator intensywności
a-3 b-4 c-1 d-2
a-3 b-2 c-1 d-4
a-3 b-1 c-2 d-4
a-3 b-1 c-4 d-2
Zaznacz zdanie fałszywe:
Obecność kanałów A i B w enkoderze inkrementalnym obrotowym pozwala na detekcję kierunku ruchu
Obecność kanałów A i B w enkoderze inkrementalnym obrotowym pozwala na zwiększenie rozdzielczości odczytu kąta obrotu
Obecność kanałów A i B w enkoderze inkrementalnym obrotowym pozwala na odczyt pozycji absolutnej kąta obrotu
Obecność dodatkowego kanału Z w enkoderze inkrementalnym obrotowym pozwala na detekcję pełnego obrotu wału enkoder
