wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

PID

Total questions: 14

Worksheet time: 7mins

Name
Class
Date
1.

Jakie elementy składa regulator PID?

a)

Element proporcjonalny, czas całkowania i czas różniczkowania

b)

Element całkujący, czas różniczkowania i czas próbkowania

c)

Element różniczkujący, czas proporcjonalny i czas zaniku

d)

Element inercyjny, czas wzmocnienia i czas odpowiedzi

2.

Do czego są szeroko stosowane regulatory PID?

a)

W automatyce przemysłowej i sterowaniu procesami

b)

W produkcji filmowej i telewizyjnej

c)

W branży gastronomicznej i hotelarskiej

d)

W przemyśle motoryzacyjnym i lotniczym

3.

Jakie są etapy procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Zieglera-Nicholsa?

a)

1 etap - Określenie parametrów procesu, 2 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 3 etap - Określenie wartości nastaw regulatora

b)

1 etap - Określenie wartości nastaw regulatora, 2 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 3 etap - Określenie parametrów procesu

c)

1 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 2 etap - Określenie parametrów procesu, 3 etap - Określenie wartości nastaw regulatora

d)

1 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 2 etap - Określenie wartości nastaw regulatora, 3 etap - Określenie parametrów procesu

4.

Jakie wartości nastaw regulatora PID można wyznaczyć według metody Zieglera-Nicholsa dla procesów z oscylacjami tłumionymi?

a)

Kp = 0.2Ku, Ti = 0.5Tp, Td = 0.125Tp

b)

Kp = 0.6Ku, Ti = 0.5Tu, Td = 0.125Tu

c)

Kp = 0.6Ku, Ti = 0.5T1, Td = 0.125T1

d)

Kp = 0.5Ku, Ti = 0.5T1, Td = 0.125T1

5.

Jakie są etapy procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Cohena-Coona?

a)

Etap 1: Określenie punktu pracy regulatora; Etap 2: Określenie parametrów procesu; Etap 3: Obliczenie wartości nastaw regulatora.

b)

Etap 1: Obliczenie wartości nastaw regulatora; Etap 2: Określenie parametrów procesu; Etap 3: Określenie punktu pracy regulatora.

c)

Etap 1: Określenie parametrów procesu; Etap 2: Obliczenie wartości nastaw regulatora; Etap 3: Określenie punktu pracy regulatora.

d)

Etap 1: Określenie punktu pracy regulatora; Etap 2: Obliczenie wartości nastaw regulatora; Etap 3: Określenie parametrów procesu.

6.

Jakie są wzory na wartości nastaw regulatora PID według metody Cohena-Coona?

a)

Kp = 2T/L; Ti = 0.5L; Td = 1.2T;

b)

Kp = 0.5T/L; Ti = 1.2L; Td = 2L;

c)

Kp = (1.2T)/L; Ti = 2L; Td = 0.5*L;

d)

Kp = L/T; Ti = T/2; Td = T/0.5;

7.

Jakie są trzy etapy procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Pessena?

a)

Ustalenie parametrów procesu, wyznaczenie wzmocnienia krytycznego i określenie parametrów krytycznych, wyznaczenie wartości nastaw regulatora PID.

b)

Wyznaczenie wartości wzmocnienia krytycznego, określenie wartości nastaw regulatora PID, testowanie działania regulatora w rzeczywistym systemie.

c)

Obserwacja zmiany sygnału wyjściowego, wyznaczenie wartości nastaw regulatora PID, dostosowanie wartości nastaw.

d)

Wprowadzenie zmiany sygnału wejściowego, obserwacja zmiany sygnału wyjściowego, wyznaczenie wartości stałej czasowej T.

8.

Jakie są wartości nastaw regulatora PID wyznaczane w trzecim etapie procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Pessena?

a)

Kp = 0.5Ku, Ti = 0.75Tc, Td = 0.33Tc.

b)

Kp = 0.6Ku, Ti = 0.5Tc, Td = 0.125Tc.

c)

Kp = 0.8Ku, Ti = 0.4Tc, Td = 0.2Tc.

d)

Kp = 0.7Ku, Ti = 0.6Tc, Td = 0.25Tc.

9.

Jaka jest procedura doboru nastaw regulatora PID według metody H-O?

a)

Składa się ona z trzech etapów

b)

Składa się ona z pięciu etapów

c)

Składa się ona z czterech etapów

d)

Składa się ona z dwóch etapów

10.

Jakie wartości można wyznaczyć w drugim etapie procedury doboru nastaw regulatora PID według metody H-O?

a)

Wartości czasu próbkowania i członu różniczkującego

b)

Wartości czasu działania regulatora i wzmocnienia statycznego

c)

Wartości czasu zdwojenia i wzmocnienia krytycznego

d)

Wartości czasu inercji i czasu stabilizacji

11.

Jakie są korzyści stosowania metody Astrom-Hagglunda doboru nastaw regulatora PID?

a)

Metoda ta jest skuteczna w przypadku obiektów z dużą inercją.

b)

Metoda ta wymaga znajomości równania matematycznego opisującego system.

c)

Metoda ta jest skuteczna tylko dla prostych systemów.

d)

Metoda ta jest skuteczna tylko dla obiektów, dla których łatwo jest uzyskać model matematyczny.

12.

Optymalizacja wartości parametrów regulatora PID w metodzie Astrom-Hagglunda polega na:

a)

Zmniejszeniu wartości wzmocnienia proporcjonalnego o około 30%.

b)

Zmniejszeniu wartości czasu zdwojenia całkowego (Ti) i czasu zdwojenia różniczkowego (Td) o około 30%.

c)

Zwiększeniu wartości wzmocnienia proporcjonalnego o około 30%.

d)

Zwiększeniu wartości czasu zdwojenia całkowego (Ti) i czasu zdwojenia różniczkowego (Td) o około 30%.

13.

Jakie kroki należy wykonać w metodzie tabelarycznego doboru nastaw regulatora?

a)

Krok 1: Ustawienie Kp na maksymalną wartość, Krok 2: Pomiar okresu oscylacji Tc, Krok 3: Wykorzystanie wzoru Td = 0,125 * Tc, Krok 4: Dostosowanie wartości Kp, Ti i Td, Krok 5: Zwiększenie wartości wzmocnienia proporcjonalnego

b)

Krok 1: Ustawienie Kp na minimalną wartość, Krok 2: Zwiększenie wartości Kp do momentu, gdy system zaczyna drgać, Krok 3: Pomiar okresu oscylacji Tc, Krok 4: Wykorzystanie wzoru Ti = 0,5 Tc i Td = 0,125 Tc, Krok 5: Dostosowanie wartości Kp, Ti i Td

c)

Krok 1: Pomiar okresu oscylacji Tc, Krok 2: Zwiększenie wartości Kp do momentu, gdy system zaczyna drgać, Krok 3: Dostosowanie wartości Kp, Ti i Td w stopniowo rosnących krokach, Krok 4: Wykorzystanie wzoru Td = 0,125 * Tc, Krok 5: Ustawienie Kp na maksymalną wartość

d)

Krok 1: Zwiększenie wartości wzmocnienia proporcjonalnego, Krok 2: Ustawienie Kp na minimalną wartość, Krok 3: Pomiar okresu oscylacji Tc, Krok 4: Wykorzystanie wzoru Ti = 0,5 Tc i Td = 0,125 Tc, Krok 5: Dostosowanie wartości Kp, Ti i Td w stopniowo malejących krokach

14.

Jakie zalety i wady ma metoda tabelarycznego doboru nastaw regulatora?

a)

Zalety: metoda jest skuteczna dla obiektów złożonych i niestabilnych, Wady: metoda jest trudna w wykonaniu

b)

Zalety: metoda jest prosta i łatwa w wykonaniu, Wady: metoda może prowadzić do uzyskania niedokładnych wartości nastaw dla obiektów złożonych i niestabilnych

c)

Zalety: metoda jest dokładna dla obiektów złożonych i niestabilnych, Wady: metoda jest trudna w wykonaniu

d)

Zalety: metoda jest skuteczna dla obiektów złożonych i niestabilnych, Wady: metoda może prowadzić do uzyskania niedokładnych wartości nastaw i wymaga przeprowadzenia eksperymentów