NEW
Font size
WorksheetsQuiz Project 1 - Mechatronics
Total questions: 12
Worksheet time: 10mins
Apakah yang akan terjadi jika pin Enable 1,2 dihubungkan dengan tegangan yang sama nilainya dengan pin GND?
Pin Output 1 dan 2 tidak aktif
Pin Output 1 dan 2 aktif
Pin Output 1 aktif dan Pin Output 2 tidak aktif
Pin Output 1 tidak aktif dan Pin Output 2 aktif
Berikut adalah pernyataan yang benar tentang pin Vcc 1 dan pin Vcc 2, kecuali:
Pin Vcc 1 adalah pin yang digunakan untuk memberi tenaga pada logic driver
Pin Vcc 2 adalah pin yang digunakan untuk memberi tenaga pada motor
Pin Vcc 2 adalah pin yang dapat dihubungkan dengan tegangan lebih dari 5V
Pin Vcc 1 adalah pin yang dapat dihubungkan dengan tegangan lebih dari 9V
Photoresistor berikut dapat memiliki nilai resistansi 30 KOhm ketika gelap dan 500 Ohm ketika terang. Berikut ini merupakan pernyataan yang benar tentang keadaan yang mungkin terjadi pada LED pada rangkaian yang ditunjukkan pada gambar:
LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 2 V dan photoresistor berada pada keadaan terang
LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 2 V dan photoresistor berada pada keadaan gelap
LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 4 V dan photoresistor berada pada keadaan gelap
LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 4 V dan photoresistor berada pada keadaan terang
Sirkuit Op-Amp berikut merupakan rangkaian Op-Amp yang berfungsi sebagai:
Non-Inverting Amplifier
Inverting Amplifier
Integrator
Comparator
Berikut adalah pernyataan yang benar kegunaan dari IC yang ditunjukkan pada gambar berikut, kecuali:
2 buah H-bridge driver
4 buah switching driver
IC yang dapat digunakan untuk detektor cahaya
IC yang dapat digunakan sebagai regulator arus
Resistor 330 Ohm pada rangkaian yang ditunjukkan pada gambar berfungsi sebagai:
Sebagai pembatas arus yang melewati LED
Sebagai penguat tegangan yang bekerja pada LED
Sebagai bagian dari inverting amplifier
Sebagai referensi tegangan pada komparator
Komponen sensor yang ada pada gambar disamping berfungsi dengan cara
Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan
Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan resistansi
Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan arus
Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan kapasitansi
Modul signal conditioning dalam sebuah siklus mekatronika berfungsi sebagai:
Modul yang bertugas mengubah besaran fisis menjadi besaran elektris
Modul yang bertugas mengubah informasi dalam sinyal elektris menjadi sinyal yang rentangnya standar
Modul yang bertugas mengubah besaran elektris menjadi besaran fisis
Modul yang bertugas mengubah informasi dalam sinyal analog menjadi sinyal digital
Dalam project analog line follower, proses berbeloknya robot ke arah kiri adalah melalui mekanisme skid steering sebagai berikut, kecuali:
roda kanan bergerak ke depan dan roda kiri bergerak ke belakang
roda kanan berhenti dan roda kiri bergerak ke belakang
roda kanan bergerak ke belakang dan roda kiri bergerak ke depan
roda kanan bergerak ke depan dan roda kiri berhenti
Rangkaian seperti yang ditunjukkan pada gambar adalah sebuah output signal conditioning yang dapat digunakan untuk komponen berikut ini:
Brushed DC Motor
Brushless DC Motor
Stepper Motor
Ketiganya benar
Manakah dari modul mekatronika berikut ini yang tidak digunakan dalam analog line follower:
Signal Conditioning
Driver
Actuator
Microprocessor
Rangkaian Op-Amp berikut akan memberikan output berupa:
Tegangan yang sama dengan 5 V jika tegangan non-inverting pin lebih besar daripada tegangan di inverting pin
Tegangan yang sama dengan GND jika tegangan non-inverting pin lebih besar daripada tegangan di inverting pin
Tegangan yang diperkuat tiga kali lebih besar daripada tegangan di non-inverting pin
Tegangan yang diperkuat tiga kali lebih besar daripada tegangan di inverting pin
