wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

QUIZ ROBOTIC

Total questions: 100

Worksheet time: 1hrs 10mins

Name
Class
Date
1.

Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada sistem ....

a)

Otomasi

b)

Mekatronik

c)

Robotik

d)

Sistem Cerdas

2.

Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari .....

a)

LDR

b)

NTC

c)

LM35

d)

RTD

3.

Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan menjadi satu adalah .....

a)

Bimetal

b)

Thermokopel

c)

LM35

d)

PTC

4.

Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan optik (cahaya) menjadi perubahan tegangan ....

a)

Photovoltaic

b)

Thermokopel

c)

Photoconductive

d)

RTD

5.

Sensor cahaya yang dapatmengubah besaran cahaya yang diterima menjadi besaran konduktansi dan apabila menerima cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat sensor...

a)

LDR

b)

NTC

c)

Thermokopel

d)

photoconductive

6.

Sensor yang dapat mengubah intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan pada outputnya. Dan apabila menerima pancaran cahaya maka pada kedua terminal outputnya akan keluar tegangan DC sebesar 0,1 volt hingga 0,6 volt merupakan sensor ....

a)

Photodioda

b)

Thermokopel

c)

Solar Cell

d)

RTD

7.

Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower kebanyakan menggunakan sensor ....

a)

Photodioda

b)

LDR

c)

RTD

d)

Thermokopel

8.

Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor adalah ....

a)

Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

b)

Berbanding terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

c)

Sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor

d)

Berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk

9.

Sensor yang berbentuk foil logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari pembebanan adalah ...

a)

LVDT

b)

LDR

c)

Strain Gauge

d)

Thermostat

10.

Sensor yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...

a)

LVDT

b)

LDR

c)

Strain Gauge

d)

Thermokopel

11.

Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor ......

a)

suhu

b)

gerak

c)

mekanis

d)

cahaya

12.

Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..

a)

Thermokopel

b)

NTC

c)

PTC

d)

LM35

13.

Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat ….

a)

Thermokopel

b)

NTC

c)

LM35

d)

PTC

14.

Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor…

a)

NTC

b)

PTC

c)

LM35

d)

Thermokopel

15.

Kekurangan dari sensor LM35 adalah….

a)

Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi

b)

Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V

c)

Rangkaian rumit

d)

Low self-heating, sebesar 0.08 oC

16.

Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu ....

a)

Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

b)

Dapat bergerak sesuai program

c)

Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya

d)

Bisa mendapatkan informasi dari dirinya

17.

Seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang sudah di program terlebih dahulu (kecerdasan buatan) disebut...

a)

Controller

b)

Robot

c)

Automatic

d)

Otomasi

e)

Digital

18.

Komponen atau piranti berbasis logika untuk pemroses data yang terprogram disebut dengan...

a)

Input

b)

Output

c)

Controller

d)

Actuator

e)

Mekamik

19.

Push button micro, sensor proximity, sensor ultrasonik, dan sensor garis termasuk komponen-komponen apa...

a)

Input

b)

Output

c)

Controller

d)

Mekanik

e)

Actuator

20.

Gambar di atas merupakan salah satu contoh komponen utama pada robot, komponen tersebut dalam kategori jenis apa...

a)

Input

b)

Controller

c)

Output

d)

Mekanik

e)

Elektrik

21.

Gambar di atas merupakan salah satu contoh komponen utama pada robot, komponen tersebut dalam kategori jenis apa...

a)

Input

b)

Controller

c)

Output

d)

Mekanik

e)

Elektrik

22.

Gambar di atas merupakan salah satu contoh komponen utama pada robot, komponen tersebut dalam kategori jenis apa...

a)

Input

b)

Controller

c)

Output

d)

Mekanik

e)

Elektrik

23.

Gambar di atas merupakan salah satu contoh komponen utama pada robot, komponen tersebut dalam kategori jenis apa...

a)

Input

b)

Output

c)

Controller

d)

Mekanik

e)

Elektrik

24.

pada dasarnya robot dibuat untuk ... pekerjaan manusia

a)

Memamerkan

b)

Menguji

c)

Mendukung

d)

Membantu

25.

robot diklasifikasikan menjadi ....

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

e)

Gabungan Mobile & Non

26.

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan

a)

Non Mobile

b)

Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

27.

Robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

28.

Gambar di atas merupakan tipe robot ...

a)

Humanoid

b)

Mobile

c)

Non Mobile

d)

Gabungan Mobile & Non

29.

Sistem robot terdiri dari ....

a)

Aktuator

b)

Sensor

c)

Kontroller

30.

apa output yang dihasilkan apabila kode program di atas dijalankan?

a)

Hello World

b)

Hello WorldHello Wolrd

c)

HelloWord

d)

Hello World

Hello World

31.

Beberapa fitur dari NodeMCU yang membedakan dengan arduino adalah ...

a)

Terdapat Modul Wify

b)

Memiliki Pin I/O

c)

Terdapat Mikrokontroller

d)

Bisa digunakan untuk IOT

32.
Fungsi dari resistor adalah............
a)
Menghambat arus listrik
b)
Menghambat tegangan listrik
c)
Menghambat muatan listrik
d)
Menghambat daya listrik
e)
Menguatkan arus listrik
33.
Sebuah dioda yang memancarkan cahaya disebut.....................
a)
Dioda tunel
b)
Dioda penyearah
c)
Dioda zener
d)
LED
e)
DIAC
34.
Berikut ini fungsi dari transistor, kecuali.................
a)
penyimpan
b)
Penguat
c)
Mixer
d)
Saklar
e)
penyearah
35.
Pada line folower robot komponen sensor yang digunakan adalah.....
a)
Kapasitor
b)
Resistor
c)
Transformator
d)
Foto transistor
e)
Induktor
36.
Berapa nilai resistor jika warna gelang (merah, merah, merah dan emas) adalah
a)
22 ohm ± 5%
b)
220 ohm ± 5%
c)
2200 ohm ± 5%
d)
22.000 ohm ± 5%
e)
220.000 ohm ± 5%
37.
Pada line follower robot sensor yang deteksi berupa.................
a)
Panas
b)
Garis
c)
Gerakan
d)
Fluida
e)
Asap
38.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
39.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
40.
Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot adalah
a)
sensor
b)
indikator
c)
display
d)
kontroler
e)
catu daya
41.
Pada robot line follower apabila kedua sensor berada di atas garis maka................
a)
Roda kiri berputar dan roda kanan berhenti
b)
Roda kiri berhenti dan roda kanan berputar
c)
Roda kiri berputar dan roda kanan berputar
d)
Roda kiri berhenti dan roda kanan berhenti
e)
Roda kiri berputar dan roda kanan berhenti
42.
Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu
a)
Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
b)
Indikator, display dan catu daya
c)
Kontroler, sensor dan roda
d)
Manipulator, indikator dan inverter
e)
Indikator, roda dan display
43.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
44.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
45.
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi suara adalah
a)
Ultrasonik
b)
Proximity
c)
Fluida
d)
Magnetik
e)
Thermocouple
46.
Untuk membuat lengan robot maka motor yang digunakan jenis................
a)
Motor dc
b)
Motor AC
c)
Motor servo standard
d)
Motor servo continous
e)
dinamo
47.

   Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ....

a)

Photodioda

b)

Phototransistor

c)

Thermostat

d)

RTD

48.

Satuan besaran untuk Tegangan adalah ?

a)

Ampere

b)

Volt

c)

Hz

d)

Ohm

e)

Kelvin

49.

Gambar Komponen disamping biasa di sebut ....

a)

Transistor

b)

Dioda

c)

Mosfet

d)

IC

e)

Kondensator

50.

Alat yang berfungsi untuk mengetahui adanya perubahan di lingkungan sekitar pada robot adalah....

a)

LED

b)

Dioda

c)

Sensor

d)

IC

e)

Transistor

51.

Sebutkan komponen elektronik untuk simbol disamping ....

a)

Sensor

b)

Transistor

c)

Kondensator

d)

LED

e)

Resistor

52.

Nama komponen elektronik berikut ini adalah...

a)

Kondensator

b)

Dioda

c)

Transistor

d)

IC

e)

Resistor

53.

Komponen utama dari robotika disamping dinamakan ....

a)

Resistor

b)

Kondensator

c)

IC

d)

Transistor

e)

Mosfet

54.

Komponen elektronika di samping dapat mengubah arus AC menjadi DC atau sebaliknya, biasa di sebut apa komponen tersebut?

a)

Resistor

b)

Transistor

c)

LED

d)

Dioda

e)

Kondensator Xtal

55.

Komponen di samping termasuk dalam Kondensator ....

a)

Kermaik

b)

Kertas

c)

Zener

d)

Elco

e)

Kristal

56.

Komponen yang digunakan untuk dapat membuat robot berpindah tempat disebut ....

a)

Gear Box

b)

Motor

c)

PCB

d)

Zener

e)

Kapasitor

57.

Komponen elektronika yang digunakan untuk meletakkan seluruh komponen yaitu ....

a)

b)

c)

d)

e)

58.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

59.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

60.

Apa nama robot ini??

a)

Robot line follower

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

61.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

62.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

63.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

64.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

65.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

IR sensor

66.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

sensor ultrasonik

c)

servo

d)

IR sensor

67.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

sensor ultrasonik

c)

sensor suhu

d)

IR sensor

68.

Apa fungsi dari komponen ini?

a)

menggerakkan

dinamo

b)

memprogram robot

c)

mendeteksi benda

d)

hiasan pada robot

69.

Contoh komponen Sensing di bawah ini adalah ...

a)

HCSR-04

b)

ATmega16

c)

Pneumatic Valve

d)

Chipset

70.

Pada Mikrokontroler tersebut, pin D4 disebut juga dengan pin ...

a)

GPIO12

b)

GPIO2

c)

GPIO4

d)

GPIO10

71.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

Push Button

b)

Photodioda

c)

LED

d)

LDR

e)

Switch

72.

sensor atau seklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik, merupakan sensor...

a)

Proxymity

b)

Magnet

c)

Sinar cahaya

d)

Ultrasonik

e)

Tekanan

73.

LED Singkatan dari ?

a)

Light Emitting Diode

b)

Light Electrcial Diode

c)

Light Electronic Diode

d)

Light Emiter Diode

74.

Tentukan kaki katoda...

a)

A

b)

B

75.

LDR Singkatan dari ?

a)

light independent resistor

b)

light dependent resistor

c)

light distance resistor

d)

long distance relationship

76.

Letak LED berada pada PIN ke...

a)

13

b)

12

c)

11

d)

10

77.

Gambar di atas adalah

a)

Arduino UNO

b)

Arduino NANO

c)

Mini Arduino

d)

Digispark

78.

ada berapa pin input pada Arduino Uno

a)

10

b)

11

c)

12

d)

13

e)

14

79.

dibawah ini gambar unruk mengirim dari pc ke Arduino adalah...

a)
b)
c)
d)
e)
80.

berfungsi untuk

a)

berfungsi untuk menangani perulangan selamanya

b)

memberikan tindakan inisialisasi

c)

menyatakan tipe data

d)

membuka library

81.

Sebelum "code" program Anda dapat dikirim ke papan tulis, kode tersebut perlu dikonversi menjadi instruksi yang dimengerti papan. Proses ini disebut ...

a)

Stop

b)

Compile

c)

Create Sketch

d)

Serial Monitor

82.

Perintah mana yang disebut berulang-ulang selama Arduino menyala...

a)

loop ( )

b)

(output)

c)

setup ( )

d)

(input)

83.

cara kerja program di atas adalah

a)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 4 detik

b)

LED pada pin 13 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

c)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

d)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 1 detik

84.

Yang dimaksud dengan gambar di samping ..….

a)

Kontak NO

b)

Kontak NC

c)

Kontak Koil

d)

Kontak Timer

e)

Kontak Dioda

85.

Dibawah ini yang termasuk Arduino Nano adalah..

a)
b)
c)
d)
86.

Dibawah alat dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan program menggunakan Arduino, kecuali .....

a)

USB Port

b)

Resistor

c)

LED

d)

Arduino

87.

Bagian yang berfungsi sebagai jembatan komunikasi antara papan board arduino dengan komputer adalah..

a)

Mikrokontroler

b)

PIN

c)

LED

d)

USB

88.

Bahasa Pemrograman yang digunakan pada arduino adalah...

a)
b)
c)
d)
89.

Hal pertama kali yang harus dilakukan dalam pembuatan program menggunakan arduino adalah...

a)

Instalasi Windows

b)

Instalasi Arduino

c)

Instalasi Driver

d)

Instalasi Chip

90.

pada menu arduino di atas, fungsi pada bagian nomor 1 adalah..

a)

Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi USB.

b)

Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.

c)

Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.

d)

Dapat digunakan untuk mendapatkan sumber tegangan yang dapat diatur lewat IC. Tegangannya antara 0 sampai 5 Volt.

91.

Otak atau inti dari Arduino adalah...

a)

PIN

b)

Chip / Mikrokontroler

c)

Analog

d)

Papan Motherboard

92.

pada gambar di samping, terdapat kesalahan yang terjadi ketika menulis program pada arduino. Kesalahan yang dimaksud adalah..

a)

Tidak menggunakan Tititk koma (;)

b)

Kurang tanda ()

c)

Tidak menggunakan titik (.)

d)

tidak menggunakan tanda petik (')

93.

Di bawah ini yang bukan istilah-istilah yang terdapat pada arduino adalah....

a)

Delay

b)

Void setup

c)

PinLED

d)

Begin

94.

Pada penulisan Script (kode) program di arduino, terdapat tanda "//". istilah ini disebut..

a)

Variabel

b)

Tanda Baca

c)

Komentar

d)

Fungsi

95.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

Push Button

b)

Photodioda

c)

LED

d)

LDR

e)

Switch

96.

Komponen atau piranti berbasis logika untuk pemroses data yang terprogram disebut dengan...

a)

Input

b)

Output

c)

Controller

d)

Actuator

e)

Mekamik

97.

Push button micro, sensor proximity, sensor ultrasonik, dan sensor garis termasuk komponen-komponen apa...

a)

Input

b)

Output

c)

Controller

d)

Mekanik

e)

Actuator

98.

Type manipulator robot berikut adalah?

a)

SCARA

b)

Articulated

c)

Cylindrical

d)

Parallel

99.

Perhatikan gambar simbol di bawah ini. Gambar simbol tersebut menggambarkan komponen ?

a)

Transistor

b)

Kapasitor

c)

Dioda

d)

Induktor

e)

Resistor

100.

Perhatikan gambar simbol di bawah ini. Gambar simbol tersebut menggambarkan komponen ?

a)

Dioda

b)

Transistor

c)

Kapasitor

d)

Induktor

e)

Resistor