NEW
Font size
Worksheetsแบบฝึกหัด การประยุกต์ใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์
Total questions: 20
Worksheet time: 10mins
Servo Library หรือของ Arduino สามารถสั่งงาน
RC Servo Motor ได้แบบใดบ้าง
0-180 องศา และ หมุนครบรอบ
0-45 องศา และ หมุนครบรอบ
0-90 องศา และ หมุนครบรอบ
0-120 องศา และ หมุนครบรอบ
ฟังก์ชั่นของ Arduino ภายใน Servo Library ชื่อ read () คือ
ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยไมโครวินาที
ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยนาที
ฟังก์ชั่นอ่านค่าองศาที่สั่งเข้าไปด้วยฟังก์ชั่น write ()
ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยวินาที
ฟังก์ชั่นของ Arduino ภายใน Servo Library ชื่อ attach () คือ
ฟังก์ชั่นที่ใช้ควบคุมตำแหน่งที่ให้ Servo Motor
หมุนไปยังตำแหน่งองศาที่กำหนด
ฟังก์ชั่นที่ใช้ควบคุมตำแหน่งที่ต้องการ
ฟังก์ชั่นอ่านค่าองศาที่สั่งเข้าไปด้วยฟังก์ชั่น write ()
ฟังก์ชั่นที่ใช้ในการกำหนดขาสัญญาณ
ที่ 1 องศาความกว้างพัลส์เท่ากับ 5.55 us
ที่มุม 45 องศา หาค่าความกว้างพัลส์
ที่ต้องการได้เท่าใด
107.75 us
222.75 us
249.75 us
274.75 us
กำหนดความกว้างของสัญญาณพัลซ์ไว้ที่ 2 ms
ตัว Servo Motor หมุนแบบใด
ไปทางด้ายขวาจนสุด
ไปทางด้ายซ้ายจนสุด
เดินหน้าจนสุด
อยู่ที่ตำแหน่งตรงกลาง
Position Sensor เป็นตัวเซ็นเซอร์ที่วัดค่ามุมที่
กำลังหมุนส่งกลับมา เพื่ออะไร
ขับ Gear Train
ให้วงจรควบคุมเปรียบเทียบกับค่าอินพุตเพื่อ
ควบคุมให้ได้ตำแหน่งที่ต้องการ
ประมวลผลค่าความกว้างของสัญญาณพัลส์
ขับ Connector
Electronic Control System คือ
จุดเชื่อมต่อสายไฟ
เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล
เซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งเพื่อหาค่าองศา
ในการหมุน
เป็นส่วนของตัวมอเตอร์
Gear Train หรือ Gearbox คือ
เป็นชุดเกียร์ทดแรง
เป็นส่วนของตัวมอเตอร์
เป็นชุดเกียร์เพิ่มแรง
เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล
RC Servo Motor ซึ่งนิยมนำมาใช้กับอะไร
เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นโทรทัศน์
เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นวิทยุ
เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นมโครเวฟ
เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นโทรศัพท์
Servo มาจากภาษาละตินจากคาว่า Sevus
ทาส
มอเตอร์
อัตโนมัติ
เจ้านาย
เมนู File ใน Arduino จะเรียกโปรแกรม
ที่สร้างขึ้นใหม่ว่าอะไร
Notebook
Handbook
Sketchbook
เมนู Tools > Board ใช้สำหรับ
จัดรูปแบบของโค้ดโปรแกรมให้สวยงาม
เลือกฮาร์ดแวร์ของบอร์ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino
เลือกหมายเลขพอร์ตของคอมพิวเตอร์
ที่ต่อกับฮาร์ดแวร์
สั่งบีบอัดไฟล์ โปรแกรมทั้งโฟลเดอร์หลัก
และโฟลเดอร์ย่อ
ข้อใดเปรียบเสมือนหัวใจสำคัญของ
ไมโครคอนโทรลเลอร์
พอร์ต
หน่วยความจำ
หน่วยอินพุต/เอาต์พุต
หน่วยประมวลผลกลาง
PWM (Pulse Width Modulation) คือ
การมอดูเลตสัญญาณตามความถี่
หน่วยความจำการมอดูเลตสัญญาณเฟสเซอร์
การมอดูเลตสัญญาณตามแอมพลิจูด
หน่วยประมวลผลกลางการมอดูเลตสัญญาณให้มีความกว้าง
ตามสัดส่วนที่กำหนด
บอดเรต (baud rate) คือ
อัตราเร็วในการรับส่งข้อมูลที่ต้องกำหนดค่า
พอร์ตอินพุตเอาต์พุตให้ใช้งานจำนวน 23 ขา
หน่วยความจำสำหรับเก็บโปรแกรมแบบแฟลช (ROM)
ตัวฮาร์ดแวร์ของ Arduino
โปรแกรม Arduino IDE โดย IDE ย่อมาจาก
Integrated development environment
Integer development environment
Intent development environment
Integer development environment
สัญลักษณ์ของเครื่องหมาย Comment
ตรงกับข้อใด
--
//
**
++
Interrupt ของ Arduino Uno R3
อยู่ที่พอร์ตใด
Digital 2,3
Analog 4,5
Analog 1,2
Analog 3,4
Arduino Uno R3 มีพอร์ตดิจิตอลที่ต่ออุปกรณ์
อินพุต/เอาต์พุตทั้งหมดกี่ขา
7 ขา
20 ขา
14 ขา
37 ขา
Arduino Uno R3 พอร์ตใด
ที่รับสัญญาณ Analog ได้
PORTA
PORTC และ PORTD
PORTD และ PORTE
PORTB
