Roboti kui automaatjuhtimisobjekti väljunditeks on signaalid, mis saadakse manipulaatorile paigutatud anduritelt, ning signaalid, mis saadakse roboti töötsoonis olevatelt anduritelt ja ... .

Manipulaatori olekut iseloomustavateks põhisuurusteks on lülide liikumisparameetrid: ... , ... , kiirendus ja haaratsi sõrmede asend.

Juhtseadme peab sidet automaattootmises rakendatud teiste juhtseadmetega, võtab operaatorilt vastu käske ning väljastab ... .

Juhttoimed on tavaliselt elektrilised ... , mis määravad ajamite toitemuundurite väljastatavad energianivood.

Seadesuurused on ... robotile antavad käsud.

... juhtimisobjekti korral saab kõiki töö käigus tekkivaid olukordi täpselt ette näha ja leida neile vastav juhtimise algoritm.

Roboti programmeerimine tähendab tööprogrammi ... juhtseadme andmekandjale (mällu).

Käesoleval pildil on?

Mitmesuguseid puute- ja lähedusandureid ning lokatsiooniseadmeid kasutatakse ... .