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Worksheets六年级 设计与工艺 RBT 机器龙 机器人系统
Total questions: 20
Worksheet time: 11mins
哪项有关机器人的说明不正确？
一种自动化机器，拥有与人或生物完全相似的智能能力
一种通过电脑程序执行指令或任务，以移动工具、零件、材料等的装置
一种具备记忆和执行指令的装置，通过移动来代替人类劳动的机器
不一定是“人形”，主要是拥有人脑般的协调、规划、动作、感应能力
［下面的说明是机器人系统的什么元素？］
A：提供能源，让机器人从电力中获取能量
B：通过传感器接收外界信息，对环境作出反应
C：读取并处理从传感器接收的信息，发出指令让驱动器作出指定反应
D：机器人内部的小型电机，模仿人体动作以移动机器人身体的各个部分
A：动力源 Power
B：感应 Sensor
C：控制 Controller
D：驱动 Driver
A：控制 Controller
B：驱动 Driver
C：动力源 Power
D：感应 Sensor
A：动力源 Power
B：控制 Controller
C：感应 Sensor
D：驱动 Driver
A：驱动 Driver
B：感应 Sensor
C：控制 Controller
D：动力源 Power
______是由一个或多个中央处理器（CPU）所组成的，并通过程序编写来控制和执行操作。
控制 Controller
感应 Sensor
动力源 Power
驱动 Driver
______执行走动、张开嘴巴、移动、旋转等动作。
控制 Controller
感应 Sensor
动力源 Power
驱动 Driver
______的功能犹如眼睛、耳朵和皮肤等感官。
控制 Controller
感应 Sensor
动力源 Power
驱动 Driver
______提供能源的方式有电力、气压、液压、太阳能等。
控制 Controller
感应 Sensor
动力源 Power
驱动 Driver
[机器人的元件应该装置在哪里？］
A：方便拆卸和修理的地方
B：要机械元件做出动作的地方
C：方便拆卸和替换电池的地方
D：方便侦测行动轨迹的地方，机身周缘
A：动力源 Power
B：感应 Sensor
C：控制 Controller
D：驱动 Driver
A：控制 Controller
B：驱动 Driver
C：动力源 Power
D：感应 Sensor
A：动力源 Power
B：控制 Controller
C：感应 Sensor
D：驱动 Driver
A：驱动 Driver
B：感应 Sensor
C：控制 Controller
D：动力源 Power
［顺序排列机器人手臂的操作步骤。］
A-驱动器进行任务。/工人吃饱，开工了。
B-驱动器运用动力源。/工人说先吃饭才肯开工。
C-控制系统发出指令。/老板一来到就下令开工。
D-感应系统监测驱动任务情况。/工头监督工人做工。
E-控制系统循环发指令到任务完成。/老板下令工作到完工。
F-控制系统分析后发新指令。/老板听工作报告，调整工作。
C, B, A, D, F, E
C, B, A, D, E, F
B, A, C, D, F, E
B, A, C, D, E, F
［顺序排列制作机器龙的步骤。］
A：绘制程序流程图
B：用编辑器编写程序
C：构思整体设计概念
D：选择工具材料，制作外壳
E：绘制、评估和改良外壳草图
F：将程序导入到微控制器板，进行测试
G：把微控制器板装到机器龙身上，进行测试
C, E, D, A, B, F, G
E, D, C, A, B, F, G
A, B, F, C, E, D, G
D, C, E, A, B, F, G
哪项不是真正的机器人？
哪项搭配是正确的？（选3项）
微控制器板 Micro:bit
伺服电机 Servo Motor
电阻器 Buzzer
发光二极管 LED
蜂鸣器 Resistor
上面的流程图与机器龙的什么电子元件有关？
蜂鸣器
发光二极管
Micro:bit矩阵
伺服电机
上面的流程图与机器龙的什么电子元件有关？
蜂鸣器
发光二极管
Micro:bit矩阵
伺服电机
上面的流程图与机器龙的什么电子元件有关？（选2项）
蜂鸣器
发光二极管
Micro:bit矩阵
伺服电机
第一个孔没用上；
第二个孔P1接Resistor+LED的__________；
第三个孔P2接Servo Motor的_________；
第四个孔3V接Servo Motor的_________；
第五个孔GDN接Servo Motor的_________、LED的__________。
长引脚（+）；
信号线；
电源线；
地线、短引脚（-）
短引脚（-）；
信号线；
电源线；
地线、长引脚（+）
长引脚（+）；
电源线；
信号线；
地线、短引脚（-）
短引脚（-）；
电源线；
信号线；
地线、长引脚（+）
伺服电机上的三条电线
通常会与什么颜色的鳄鱼夹接驳起来？
（橙色）接（白色）：P2孔
（红色）接（红色）：3V孔
（褐色）接（黑色）：GDN孔
（橙色）接（黑色）：P2孔
（红色）接（红色）：3V孔
（褐色）接（白色）：GDN孔
（橙色）接（红色）：P2孔
（红色）接（白色）：3V孔
（褐色）接（黑色）：GDN孔
（橙色）接（白色）：P2孔
（红色）接（黑色）：3V孔
（褐色）接（红色）：GDN孔
哪些是感应器所使用的技术？（选2项）
超声波
红外线
白外线
超脑波
下面都是微控制器板内置的传感器，除了
温度传感器
环境光传感器
运动传感器
烟雾传感器
图中的debug按钮的作用是什么？（选2项）
切换到调试模式
测试所编写的程序是否正确
切换到JavaScript模式
自动生成一组我们要的程序
哪项关于强光的临界点的说明不正确？
把光的平均值作为临界点，可避免机器龙对强光的反应太敏感/不敏感
临界点是区分两个状态的数值
光值低于临界点，机器龙合上嘴巴；
光值高于临界点，机器龙张开嘴巴
平均值=（没强光照射的光值+有强光照射的光值）÷2
