Для чего используется эта подпрограмма ВПЕРЕД при движении робота по черной линии?

Зная конфигурацию робота: левый мотор - В, правый - С, куда повернет робот по этой программе?

(изображение можно увеличить, щелкнув на нем мышкой)

Как видит цвета РОБОТ?

Для точного поворота робота можно использовать блоки? (выбери несколько правильных ответов)

Какая программа предназначена для поворота направо?

(расположение моторов смотрим на изображении)

О каком виде регулятора идет речь:  чем сильнее робот (наш объект управления), отклонился от желаемого значения, тем сильнее он будет поворачивать, чтобы скорректировать своё отклонение.

О каком регуляторе идет речь: робот перемещается по наружной кромке чёрной линии ограниченного периметра. Робот перемещается попеременно, то на темную, то на светлую область. Движение выполняется поочередно то одним, то другим колесом.

Использование двух датчиков позволяет чётче и быстрее разграничить отклонение датчиков от линии и позволяет легко определять перекрёстки или сложные повороты на траектории.

Робот перемещается вдоль чёрной линии быстро и как можно более плавно.

Какое расстояние от датчика цвета до стола должно учитываться при сборке робота для движении по черной линии?