سرعة الكوكب تتناسب عكسياً مع بعده عن الشمس

كان كيبلر أول من وضع صيغة رياضية لقوة الجاذبية بين جسمين

مربع مدة دورة الكوكب حول الشمس تتناسب مع مكعب نصف طول المحور الأكبر لمداره