wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

สอบปลายภาควิชาหุ่นยนต์เบื้องต้น

Total questions: 60

Worksheet time: 1hrs 3mins

Name
Class
Date
1.

โครงสร้างของหุ่นยนต์เปรียบเสมือนส่วนใดของร่างกายมนุษย์

a)

สมอง

b)

เลือด

c)

หัวใจ

d)

โครงกระดูก

2.

อุปกรณ์ชนิดใดมีลักษณะเป็นก้านตรงที่ใช้สำหรับต่อกับตัวหุ่นยนต์มายังล้อ

a)

เฟือง

b)

สายพาน

c)

เพลา

d)

โซ่

3.

ส่วนทางฮาร์ดแวร์ โครงสร้าง โครงร่าง หมายถึงข้อใด

a)

อุปกรณ์ทางกล

b)

อุปกรณ์ขับเร้า

c)

อุปกรณ์ไฟฟ้า    

d)

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

4.

อุปกรณ์ควบคุมเปรียบเสมือนอวัยวะใด

a)

สมอง            

         

b)

เเขน

c)

ขา  

d)

ตา

5.

ข้อใดไม่ใช่องค์ประกอบของหุ่นยนต์

a)

อุปกรณ์ทางกล                                          

                            

b)

อุุปกรณ์ขับเร้า

c)

อุปกรณ์ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์  

d)

ไม่มีข้อถูก  

6.

ข้อใดเป็นอุปกรณ์ทางกล (Mechanic) ทั้งหมด

a)

ล้อ สายพาน
วงจรขับมอเตอร์

b)

โครงร่าง เพลา เฟือง

c)

มอเตอร์ เฟือง เซนเซอร์

d)

ไม่มีข้อถูก

7.

การควบคุมมอเตอร์กระเเสตรง มีกี่แบบ

a)

1 แบบ           

b)

2 แบบ       

c)

3 แบบ               

d)

4 แบบ               

8.

เฟือง หรือ เกียร์ ทำหน้าที่อะไรในหุ่นยนต์

a)

ระบบหมุน

b)

ระบบส่งถ่ายกำลัง

c)

ระบบขับเคลื่อน

d)

ระบบจ่ายพลังงาน

9.

เซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์ตรวจจับ ทำหน้าที่อะไรในหุ่นยนต์

a)

ตรวจจับสภาพแวดล้อม

b)

รับข้อมูลให้หุ่นยนต์ประมวลผล

c)

ตรวจจับระยะทาง / อุณหภูมิ/ อื่นๆ

d)

ถูกทุกข้อ

10.

  1. ในปัจจุบันหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในด้านใดมากที่สุด

a)


งานด้านการแพทย์

b)

งานด้านอุตสาหกรรม

c)

งานด้านการสำรวจ

d)

งานด้านการศึกษา

11.

รีเลย์มีหน้าสัมผัส 3 หน้าสัมผัส ประกอบด้วยอะไรบ้าง

a)

NO/NG/COM

b)

NO/NC/COM

c)

NO/NO/COM

d)

NC/ND/COM

12.

จากรูปโมดูลรีเลย์ต้องใช้ไฟเลี้ยงที่แรงดันกี่โวลท์

a)

3 V

b)

5 V

c)

30 V

d)

28 V

13.

ข้อใดกล่าวไม่ถูกต้องเกี่ยวกับโมดูลขับมอเตอร์ L298N

a)

ใช้ความคุมมอเตอร์ได้ 2 ตัว

b)

ความคุมความเร็วของมอเตอร์ไม่ได้

c)

ควบคุมทิศทางการหมุนขอมอเตอร์ได้

d)

ใช้แรงดันไฟเลี้ยงบอร์ดตั้งแต่ 7-35 V

14.

ข้อใดไม่ใช่การเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion

a)

Differential Drive

b)

Skid Steer

c)

Ackermann Steering

d)

Omni Drive

15.

จากรูปดังกล่าว คือการเคลื่อนที่แบบใด

a)

Holonomic Locomotion

b)

Non Holonomic Locomotion

c)

Locomotion Holonomic

d)

ไม่มีข้อถูก

16.

จากรูป หากต้องการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า
จะต้องควบการหมุนของมอเตอร์ไปในทิศทางใดคุม

a)

Motorซ้าย หมุนตามเข็มนาฬิกา Motorขวา หมุนทวนเข็มนาฬิกา

b)

Motorซ้าย หมุนทวนเข็มนาฬิกา Motorขวา หมุนทวนเข็มนาฬิกา

c)

Motorซ้าย หมุนตามเข็มนาฬิกา Motorขวา หมุนตามเข็มนาฬิกา

d)

Motorซ้าย หมุนทวนเข็มนาฬิกา Motorขวา หมุนตามเข็มนาฬิกา

17.

จากรูป คือเซนเซอร์ประเภทใด

a)

เซนเซอร์เปลี่ยนค่าตามแสง

b)

เซนเซอร์ตรวจจับอุณหภูมิ

c)

เซนเซอร์อินฟาเรด ตรวจจับวัตถุระยะใกล้

d)

เซนเวอร์เปลี่ยนค่าตามเสียง

18.

ข้อใดคือ โปรแกรมสำหรับเขียน Arduino

a)

Arduino UNO

b)

Atmega328

c)

Arduino IDE

d)

MCU UNO

19.

ผังการทำงาน (Flowchart) ดังภาพ คือชนิดการประมวลผลประเภทใด

a)

กระบวนการประมวลผล

b)

ประกาศตัวแปร

c)

การตัดสินใจ

d)

การแสดงผล

20.

ข้อใด ไม่ใช่ โครงสร้างของไมโครคอนโทรลเลอร์

a)

อินพุต/เอาท์พุต

b)

หน่วยความจำถาวร

c)

สายสัญญาณ

d)

หน่วยความจำชั่วคราว

21.

ไมโครคอลโทรลเลอร์ที่นิยมใช้ในปัจจุบันคือข้อใด

a)

MCS-51

b)

PIC

c)

Arm    

d)

Arduino

22.

การเคลื่อนที่เเบบ Holonomic Locomotion เป็นอย่างไร

a)

สามารถเคลื่อนที่ไปยังเป้าหมายได้โดยตรง

b)

มีหลายขั้นตอนเพื่อไปถึงเป้าหมาย

c)

เคลื่อนที่ได้ 8 ทิศทาง

d)

มีความซับซ้อนในการควบคุมกลไก

23.

ข้อใดไม่ใช่หุ่นยนต์ที่ใช้ในภาคอุตสาหกรรม

a)

หุ่นยนต์อเนกประสงค์ (แขนกล)

b)

หุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำ

c)

หุ่นยนต์ขึ้นรูปพลาสติก

d)

หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าเเละวัสดุ

24.

โครงร่างหุ่นยนต์สำคัญอย่างไร

a)

ควบคุมการเคลื่อนที่

b)

ใช้ส่งถ่ายกำลังจากอุปกรณ์ขับเร้า

c)

ใช้ยึดติดอุปกรณ์ต่างๆ    

d)

ใช้ส่งกำลังในระยะไกล

25.

delay (10000) ; มีความหมายว่าอย่างไร

a)

หน่วงเวลา 10 วินาที

b)

หน่วงเวลา 1 วินาที

c)

หน่วงเวลา 10 นาที

d)

หน่วงเวลา 1 นาที

26.

บอร์ดอาดุยโน่ ยูโน่ อาร์ 3 (Arduino Uno R3) มีอินพุต เอาต์พุตดิจิทัล จำนวนกี่พอร์ต

a)

13 พอร์ต

b)

14 พอร์ต

c)

15 พอร์ต

d)

16 พอร์ต

27.

คำนิยามของคำว่า “ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller)” ข้อใดถูกต้องที่สุด

a)

อุปกรณ์ควบคุมความเร็วสูง

b)

อุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็ก

c)

อุปกรณ์ควบคุมประสิทธิภาพสูง

d)

ถูกทุกข้อ

28.

ฟังก์ชันที่ใช้ในการกำหนดขาอินพุต/เอาต์พุตของพอร์ตดิจิทัล ตรงกับข้อใด

a)

pinMode

b)

digitalWrite

c)

digitalRead

d)

analogRead

29.

การควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็กบังคับมือ คือการควบคุมแบบใด

a)

การควบคุมด้วยสาย

b)

การควบคุมไร้สาย

c)

ถูกทุกข้อ

d)

ไม่มีข้อถูก

30.

ข้อใดคืออุปกรณ์ในส่วนขับมอเตอร์ ในหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ

a)

Resistor

b)

LCD

c)

Relay

d)

LDR

31.

หุ่นยนต์ขนาดเล็กบังคับมือไร้สาย ใช้การควบคุมแบบใด

a)

GPS

b)

JoyStick

c)

RFID

d)

Sonar

32.

หุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบอัตโนมัติ ใช้อุปกรณ์ตัวใดในการตรวจรู้แสง

a)

Photo TR

b)

LDR

c)

Ultrasonic

d)

Infrared

33.

หุ่นยนต์เดินตามเส้น เซนเซอร์ซ้ายเจอสีขวา เซนเซอร์ขวาเจอเส้นดำ หุ่นยนต์จะมีลักษณะ การเดินอย่างไร

a)

เลี้ยวขวา

b)

เลี้ยวซ้าย

c)

หยุด

d)

เดินหน้า

34.

หุ่นยนต์เดินตามเส้น เซนเซอร์ซ้ายเจอสีขาว เซนเซอร์ขวาเจอสีขวา หุ่นยนต์จะมีลักษณะ

a)

เดินหน้า

b)

หยุด

c)

เลี้ยวซ้าย

d)

เลี้ยวขวา

35.

ข้อใดคือโปรแกรมย่อยของโปรแกรม Proteus 8 ที่ใช้สำหรับออกแบบลายวงจรพิมพ์

a)

ISIS

b)

PCB

c)

Schematic

d)

ABAR

36.

ข้อใดกล่าวถึงส่วนควบคุมการทำงานด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ได้อย่างถูกต้องที่สุด

a)

เหมาะสมกับการทำงานที่ไม่ซับซ้อน

b)

สามารถสร้างเงื่อนไขการทำงานได้มาก

c)

เหมาะกับการเรียนรู้ขั้นพื้นฐาน

d)

ตอบสนองการทำงานได้อย่างรวดเร็ว

37.

ข้อใดเป็นจุดเด่นของส่วนรีโมตคอนโทรล ประเภทควบคุมผ่านสาย

a)

ประหยัดพลังงาน

b)

ง่ายในการซ่อมบำรุง

c)

ใช้งานได้สะดวกเนื่องจากไม่มีสาย

d)

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้เร็ว

38.

เซนเซอร์วัดการสั่นสะเทือน คือเซนเซอร์ประเภทใด

a)

เซนเซอร์ด้านกายภาพ

b)

เซนเซอร์ด้านเคมี

c)

เซนเซอร์ด้านชีวภาพ

d)

เซนเซอร์ด้านมโนภาพ

39.

PWM ย่อมาจากคำว่าอะไร

a)

Pulse Width Modulation

b)

Pull Width Modulation

c)

Width Pulse Modulation

d)

Width Modulation Pulse

40.

ข้อใดคือสิ่งที่ควรคำนึงถึงก่อน ในการเลือกรูปแบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

a)

ราคา

b)

วิธีการควบคุม

c)

โครงสร้าง

d)

ภารกิจการทำงาน

41.

2. บอร์ด Arduino UNO R3 มีพอร์ตดิจิตอลอินพุต/เอ้าตพุตกี่ขา

a)

6 ขา

b)

11 ขา

c)

13 ขา

d)

14 ขา

42.

4. บอร์ด Arduino UNO R3 มีพอร์ตแอนาล็อกอินพุตกี่ขา

a)

6 ขา

b)

8 ขา

c)

12 ขา

d)

14 ขา

43.

10 ข้อใดคือคำสั่ง ที่สั่งให้หลอด LED ที่ต่อกับขาดิจิตอล ขา3 สว่าง

a)

digitalWrite(3,HIGH);

b)

digitalWrite(3,LOW);

c)

analogWrite(3,HIGH);

d)

analogWrite(3,LOW);

44.

I/OPort คืออะไร

a)

internet of think

b)

senser

c)

inverter open

d)

ช่องINPUT OUTPUT

45.

การเขียนโปรแกรมลงบอร์ด Arduino ใช้ภาษาใดในการเขียน

a)

python

b)

C++

c)

java

d)

microbit

46.

pinMode(led1, OUTPUT); คือ...?

a)

กำหนดขา led1 ทำหน้าที่ OUTPUT

b)

กำหนดขา led1 ทำหน้าที่ INPUT

c)

กำหนดขา led1 ทำหน้าที่ LOOP

d)


กำหนดขา lrd1 ทำหน้าที่ OUTPUT

47.

void setup คือ

a)

การทำงานวนลูบ

b)

INPUT

c)

การทำงาน ครั้งเดียว

d)

OUTPUT

48.

void loop คือ...?

a)

คำสั่ง INPUT

b)

การทำงานสองครัง

c)

การทำงานเเบบวน

d)

การทำงานครั้งเดียว

49.

จากภาพเป็นสัญลักษณ์ทางวงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์ใด

a)

motor

b)

Resistor

c)

Switch

d)

Diode

50.

Light Dependent Resistor : LDR มีหน่วยวัดค่าเป็นอะไร

a)

โอห์ม Ω

b)

ลูเมน lm

c)

เฮิรตซ์ HZ

d)

วัตต์ W

51.

ข้อใด เป็นฟังก์ชันที่ใช้ในการกำหนดค่าให้ขาต่างๆ ทำงานเป็นอินพุต/เอาต์พุต

a)

setup

b)

loop

c)

switch

d)

case

52.

delay (3100) จะแปลผลว่าอย่างไร

a)

การหน่วงเวลา หรือคงการทำงานเป็นระยะเวลา 3100 วินาที 

b)

การหน่วงเวลา หรือคงการทำงานเป็นระยะเวลา 31 วินาที

c)

การหน่วงเวลา หรือคงการทำงานเป็นระยะเวลา 3.1 วินาที  

d)

การหน่วงเวลา หรือคงการทำงานเป็นระยะเวลา 3.1 นาที

53.

บอร์ด Aduino มีพอร์ตอะนาล็อกทั้งสิ้นกี่พอร์ต

a)

6 พอร์ต

b)

8 พอร์ต

c)

10 พอร์ต

d)

12 พอร์ต

54.

ส่วนตรวจรู้ของหุ่นยนต์เดินตามเส้นควบคุมด้วยอาดุยโน่ 2 เซนเซอร์ คือข้อใด

a)

Photoelectric Sensor 

b)

Infrared Sensor

c)

Machine Vision Systems

d)

Vision Sensors

55.

ส่วนใด รับสัญญาณจากตัวตรวจรู้เพื่อประมวลผล สร้างเงื่อนไขการเคลื่อนที่

a)

ส่วนตรวจรู้

b)

ส่วนควบคุม

c)

ส่วนอุปกรณ์ประกอบ

d)

ส่วนภาคขับ  

56.

ข้อใดกล่าวไม่ถูกต้อง เกี่ยวกับบอร์ดอาดุยโน่

a)

เหมาะแก่ผู้เชี่ยวชาญ

b)

พัฒนาโปรแกรมได้บนระบบปฏิการใดก็ได้

c)

ง่ายต่อการพัฒนา

d)

มีรูปแบบคำสั่งไม่ซับซ้อน

57.

การควบคุมมอเตอร์ลักษณะใด ที่ได้รับความนิยมอย่างมาก

a)

การควบคุมมอเตอร์ผ่านวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์

b)

การควบคุมมอเตอร์ผ่านวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยสารตัวนำ

c)

การควบคุมมอเตอร์ผ่านวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยสารกึ่งตัวนำ

d)

การควบคุมมอเตอร์ผ่านวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยไอซี

58.

หุ่นยนต์ขนาดเล็กเดินตามเส้นที่ได้รับความนิยม จะมีล้อทั้งสิ้นกี่ล้อ

a)

2

b)

3

c)

4

d)

6

59.

ระบบปฏิบัติการใดไม่สามารถใช้งานกับโปรแกรม Arduino IDE ได้

a)

DOS

b)

LINUX

c)

IOS

d)

Windows

60.

จากรูปหมายถึงข้อใด

a)

Breadboard

b)

Workspace

c)

Plastic box

d)

Boardbread