wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Гироскопиялық датчик

Total questions: 31

Worksheet time: 23mins

Name
Class
Date
1.

Суреттегі датчик қалай аталады?

a)

Түс датчигі

b)

Ультрадыбыстық датчик

c)

Жанасу датчигі

d)

Гироскопиялық датчик

2.

Гироскоптық датчиктің қолданылу мақсатын анықта

a)

көрші объектінің айналу бұрышы мен жылдамдығын анықтайды

b)

роботтың кедергіге дейінгі арақашықтығын анықтайды

c)

роботтың белгілі бір бетке жанасуын анықтайды

d)

роботтың бұрылу бұрышын немесе айналу жылдамдығын анықтайды

3.

Датчиктің өлшеу мәндері қай уақытта теріс болады?

a)

Сағат тілі бойынша бұрылса

b)

Сағат тіліне қарсы бұрылса

c)

90 градусқа бұрылса

d)

180 градусқа бұрылса

4.

Роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған құрылғы

a)

түс датчигі

b)

жанасу датчигі

c)

гироскопиялық датчик

d)

ультрадыбыстық датчик

5.

Гироскопиялық датчиктың неше қызметі бар?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

6.

Гироскопиялық датчиктың қызметіне жатпайтынын таңдаңыз.

a)

айналу бұрышын өлшейді

b)

айналу жылдамдығын өлшейді

c)

роботтың кедергіге дейінгі арақашықты анықтайды

d)

бұрылу бұрышын анықтайды

7.

Гироскопиялық датчиктың қызметтерін таңдаңыз.

a)

айналу бұрышын өлшейді

b)

айналу жылдамдығын градустың секундқа қатынасымен өлшейді

c)

роботтың кедергіге дейінгі арақашықты анықтайды

d)

көрші объектінің айналу бұрышы мен жылдамдығын анықтайды

8.

Гироскопиялық датчиктің программалық блогының қанша режимі бар?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

9.

Гироскопиялық датчиктің программалық блогының режимдерін таңдаңыз.

a)

өлшеу

b)

салыстыру

c)

бастапқы қалпына қайтару

d)

көшіру

10.

Гироскопиялық датчикті қолдану үшін неге жалғау керек?

a)

Моторды тәуелсіз басқаруға

b)

EV3 контроллеріне

c)

Жанасу датчигіне

d)

Роботқа

11.

Гироскопиялық датчикті қолдану үшін, алдымен EV3 контроллеріне жалғау керек. Бұл жағдайда робот қандай күйде болуы керек?

a)

қозғалған күйде

b)

қозғалыссыз күйде

12.

Гироскопиялық датчикті қандай портқа жалғанады?

a)

Бірінші портқа

b)

Екінші портқа

c)

Үшінші портқа

d)

Кез келген төрт кіріс порттарының біреуіне

13.

Гироскопиялық датчик үнсіз келісім бойынша қандай портқа жалғанады?

a)

Бірінші портқа

b)

Екінші портқа

c)

Үшінші портқа

d)

Төртінші портқа

14.

Айналу жылдамдығы қалай өлшенеді?

a)

градустың секундқа қатынасымен

b)

секундтың градусқа қатынасымен

c)

секундпен

d)

градуспен

15.

Айналу жылдамдығының максималды жылдамдығы қандай?

a)

300 град/сек

b)

420 град/сек

c)

440 град/сек

d)

330 град/сек

16.

Бұрылу алдында роботты тоқтату үшін неге жалғау керек?

a)

Моторды тәуелсіз басқару блогын құрылымға

b)

Құрылымды Моторды тәуелсіз басқару блогына

c)

EV3 контроллеріне

d)

Бұрыш пунктіне

17.

Моторды тәуелсіз басқару блогын жалғап, блок параметріндегі Қосу пунктін таңдап, мотордың қандай жылдамдық мәндерін еңгізесіздер?

a)

30

b)

40

c)

-30

d)

-40

18.

Гироскопиялық датчиктің параметрлерін орнату үшін қандай команда орындалады?  

a)

Гироскопиялық датчик – Салыстыру – Бұрыш пункті

b)

Бұрыш пункті – Салыстыру – Гироскопиялық датчик

c)

Бұрыш пункті Гироскопиялық датчик – Салыстыру

d)

Салыстыру – Бұрыш пункті – Гироскопиялық датчик

19.

Күту блогында қандай мәндерді беру арқылы орындау шартын бересіздер?

a)

90 градустан кем

b)

90 градустан артық

c)

180 градустан кем

d)

180 градустан артық

20.

Робот шаршы бойымен жүруі үшін бұл тізбекті цикл блогына салып, қайталау санын неше деп береміз?

a)

16

b)

2

c)

8

d)

4

21.

Гироскопиялық датчик неде қолданылады?

a)

өнеркәсіпте

b)

көлікте

c)

смартфондарда

22.

Жанасу датчигі дегеніміз не?

a)

кіріктірілген алдыңғы батырмасының басылғанын немесе басылмағанын анықтайтын аспап

b)

роботтың айналу жылдамдығы өлшеуге арналған датчик

c)

айналу бұрышын өлшеуге арналған датчик

23.

Жанасу датчигінің қанша негізгі қызметтері бар?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

24.

Жанасу датчигінің негізгі қызметтерін белгілеңіз.

a)

Датчик басуды, басудың жоқтығын, басудың санын анықтайды

b)

Әрекеттің 3 режимін ажырата алады

c)

Роботтың кедергіге дейінгі арақашықты анықтайды

d)

Айналу бұрышын өлшейді

25.

Жанасу датчигі әрекеттің қанша режимін ажырата алады?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

26.

Түс датчигінің атқаратын қанша қызметі бар?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

27.

Түс датчигінің атқаратын қызметтерін белгілеңіз.

a)

Түстерді анықтайды

b)

Жарықтылықты, шашыраңқы және шағылысқан жарықты өлшейді

c)

Айналу бұрыштарын салыстырады

d)

Датчик басуды, басудың жоқтығын, басудың санын анықтайды

28.

Гироскопиялық датчигінің өлшем режимінің сипаттамасын таңдаңыз.

a)

Айналу бұрышын өлшейді.

b)

Айналу жылдамдығын өлшейді.

c)

Айналу бұрышын және жылдамдығын бір уақытта өлшейді.

d)

Айналу бұрыштарын салыстырады.

29.

Егер робот сағат тілі бағытымен қозғалса, айналу бұрышы қай бағытта болып саналады?

a)

оң

b)

теріс

30.

Гироскопиялық датчигінің салыстыру режимінің сипаттамасын таңдаңыз.

a)

Айналу бұрыштарын салыстырады.

b)

Жылдамдықты салыстырады.

c)

Айналу жылдамдығын өлшейді.

d)

Айналу бұрышын және жылдамдығын бір уақытта өлшейді.

31.

Гироскопиялық датчигінің бастапқы қалыпқа қайтару режимінің сиппатамасын таңдаңыз.

a)

Көрсеткіштерді бастапқы қалыпқа келтіретін датчик.

b)

Жылдамдықты салыстырады.

c)

Айналу бұрыштарын салыстырады

d)

Айналу бұрышын өлшейді.