wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robotik - Line Follower

Total questions: 25

Worksheet time: 15mins

Name
Class
Date
1.

Tebak Gambar disamping, Berikut merupakan Komponen dari Line Follower. Apakah nama komponen disamping ini?

a)

Motor DC

b)

Motor Driber

c)

Stepper Motor

d)

Driver Shield

2.

Bagaimana cara kerja Line follower?

a)

Robot dapat menggunakan algoritma atau program kontrol yang telah diprogram sebelumnya untuk mengambil keputusan.

b)

Robot yang dapat mengukur jalan.

c)

Robot atau kendaraan otomatis yang dirancang untuk mengikuti jalur atau garis tertentu.

d)

Line follower bekerja dengan menggunakan sensor-sensor

3.

Bagaimana line follower menentukan arah geraknya?

a)

Dengan mengandalkan indra penciuman

b)

Dengan menggunakan sensor infrared atau optik

c)

Dengan berdasarkan suara sekitar

d)

Dengan berdasarkan signal digital

4.

Apakah line follower hanya digunakan dalam kontes atau kompetisi robot?

a)

Ya, hanya digunakan dalam kontes robot

b)

Tidak, juga digunakan dalam industri otomasi dan aplikasi lainnya

c)

Hanya digunakan sebagai hiburan

d)

Hanya digunaan kontes sekolah

5.

Apa manfaat dari penggunaan tombol on/off pada robot line follower?

a)

Meningkatkan kecepatan gerak

b)

Menyimpan data sensor

c)

Mengaktifkan/mematikan robot dengan mudah

d)

Mengontrol kecepatan motor

6.

Bagaimana cara robot line follower berbelok?

a)

Melompat

b)

Memutar

c)

Melayang

d)

Merayap

7.

Mengapa robot line follower perlu dilengkapi dengan program atau kontroler?

a)

Agar bisa makan

b)

Agar bisa berbicara

c)

Agar bisa mengikuti garis

d)

Agar bisa terbang

8.

Bagaimana cara membuat robot line follower bergerak lebih cepat

a)

Mengurangi kecepatan

b)

Menghentikan motor

c)

Menambah berat

d)

Menambah kecepatan motor

9.

Tebak gambar disamping merupakan sensor yang dapat mendeteksi garis disebut ?

a)

inframart

b)

inframmeerid

c)

Inframer

d)

Infrared

10.

Gambar disamping merupakan sistem kerja dari sensor infrared yaitu terdapat 2 sebutkan?

a)

transmart & receiv

b)

transmitter & receiver

c)

transmit & recever

d)

transmitee & reciver

11.

Infrared bekerja untuk mengirimkan cahaya inframerah ke objek atau permukaan yang akan dideteksi oleh penerima inframerah disebut?

(a)  

12.

penerima dalam sistem komunikasi inframerah, memungkinkan perangkat untuk menerima dan memahami sinyal yang dikirimkan oleh IR emitter atau sumber inframerah lainnya. apakah itu?

(a)  

13.

LINE FOLLOWER DIBAGI MENJADI 2 YAITU?

(a)  

14.

Kepanjangan dari sensor LDR?

(a)  

15.

Berikut merupakan cara kerja motor dc. Jelaskan dengan benar prinsip kerja dari motor dc tersebut!

a)

  • apabila kutub kiri motor listrik diberi kutub positif baterai maka putaran menuju kiri

b)

apabila kutub kanan motor listrik diberi kutub positif baterai maka putaran menuju kanan

c)

Semua Benar

d)

putaran tersebut mengakibatkan pergerakan dan akselerasi pada robot

16.

Apa yang dimaksud dengan sensor pada robot line follower?

a)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mendeteksi garis di lintasan yang harus diikuti oleh robot.

b)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur suhu di sekitar robot.

c)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot.

d)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur kecepatan gerakan robot.

17.

Bagaimana penggunaan sensor inframerah pada robot line follower?

a)

sensor inframerah digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot

b)

Sensor inframerah digunakan untuk mengidentifikasi warna garis yang dilalui oleh robot

c)

Sensor inframerah digunakan untuk mengukur suhu lingkungan sekitar robot

d)

Sensor inframerah pada robot line follower digunakan untuk mendeteksi garis dan mengikuti arah garis tersebut.

18.

Sebutkan jenis-jenis robot line follower yang sering digunakan!

a)


robot line follower dengan sensor suhu

b)

robot line follower digital dan analog

c)

robot line follower dengan sensor tekanan

d)

robot line follower dengan sensor cahaya

19.

Apa tujuan dari penggunaan robot line follower?

a)

Mengidentifikasi warna jalur

b)

Mengikuti jalur yang telah ditentukan secara otomatis

c)

Mengukur kecepatan gerakan

d)

Menyusun rencana tindakan

20.

Apa saja aplikasi nyata dari penggunaan robot line follower?

a)


Industri makanan, pertanian, kesehatan

b)

Industri otomotif, pendidikan, kompetisi robotika

21.

Apa kelebihan dari robot line follower analog?

a)

Stabil dalam mengikuti garis tanpa terpengaruh warna atau pola

b)

fleksibel dalam menyesuaikan kecepatan dan kurva kompleks

c)

Tidak memerlukan sumber daya listrik

d)

idak memerlukan sensor tambahan

22.

Apa kekurangan dari robot line follower digital?

a)

Pengolahan data yang lebih rumit

b)
Kecepatan yang terlalu lambat dalam mengejar garis.
c)
Keterbatasan dalam beroperasi di area tanpa garis atau lintasan yang jelas.
d)
Kemampuan untuk menghindari rintangan secara otomatis.
23.

Apa prinsip dasar yang harus dipahami dalam membuat robot line follow

a)

Sensor, kontroler, dan algoritma

b)

Motor, baterai, dan roda

24.

Bagaimana cara kerja sensor inframerah pada robot line follower?

a)

ensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi kelembaban udara

b)

Sensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi perbedaan intensitas warna sebuah permukaan

25.

Sebutkan beberapa teknik yang dapat digunakan untuk meningkatkan performa robot line follower!

a)

Pemilihan sensor yang tepat, kalibrasi sensor, pengaturan kecepatan motor, pemrograman kontrol yang optimal

b)

Tidak melakukan kalibrasi sensor