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Worksheets视觉SLAM算法测验_3456
Total questions: 11
Worksheet time: 33mins
Name
Class
Date
1.
相机的内参通常在什么时候确定？
a)
在使用过程中
b)
出厂时
c)
每次拍摄时
d)
每次连接电脑时
2.
相机的外参数代表着什么？
a)
相机的颜色
b)
相机的尺寸
c)
相机的品牌
d)
相机的轨迹
3.
RGB-D相机能够主动测量每个像素的什么信息？
a)
亮度信息
b)
色彩信息
c)
尺寸信息
d)
深度信息
4.
在SLAM问题中，同一个点往往会被一部相机在不同的时间内多次观测，这些因素使得我们拥有了更多的什么？
a)
约束
b)
偏差
c)
噪声
d)
错误
5.
相机的内参由什么来描述？
4 lines
6.
相机的外参由什么来描述？
a)
变换矩阵
b)
旋转矩阵
c)
平移向量
d)
内参数矩阵
7.
相机将三维世界中的坐标点映射到二维图像平面的过程能够用一个什么模型进行描述？
a)
针织线模型
b)
针织模型
c)
针孔模型
d)
针线模型
8.
相机的位姿由什么来描述？
a)
内参数矩阵K
b)
变换矩阵T
c)
旋转矩阵R和平移向量t
d)
旋转矩阵SO(3)
9.
相机的内参在出厂之后是固定的，不会在使用过程中发生变化。这个说法是（）。
a)
无法确定
b)
错误
c)
正确
d)
部分正确
10.
相机的外参会随着相机运动发生改变，同时也是SLAM中待估计的目标，代表着机器人的轨迹。这个说法是（）。
a)
部分正确
b)
无法确定
c)
错误
d)
正确
11.
在SLAM问题中，同一个点往往会被一部相机在不同的时间内多次观测，同一部相机在每个时刻观测到的点也不止一个。这些因素使我们拥有了更多的约束，最终能够较好地从噪声数据中恢复出我们需要的东西。这个说法是（）。
a)
正确
b)
错误
c)
无法确定
d)
部分正确
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